[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-de-commandement-de-la-robotique-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-de-commandement-de-la-robotique-wikipedia\/","headline":"Syst\u00e8me de commandement de la robotique – Wikipedia","name":"Syst\u00e8me de commandement de la robotique – Wikipedia","description":"Le RCX (version 1.0, reconnaissable par une connexion 9 V int\u00e9gr\u00e9e) Le RCX (version 2.0) sur un robot standard partiellement","datePublished":"2022-01-16","dateModified":"2022-01-16","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/author\/lordneo\/#Person","name":"lordneo","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/author\/lordneo\/","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/44a4cee54c4c053e967fe3e7d054edd4?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/44a4cee54c4c053e967fe3e7d054edd4?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Enzyklop\u00e4die","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/thumb\/e\/ef\/RCX_1_0.jpg\/220px-RCX_1_0.jpg","url":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/thumb\/e\/ef\/RCX_1_0.jpg\/220px-RCX_1_0.jpg","height":"165","width":"220"},"url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-de-commandement-de-la-robotique-wikipedia\/","wordCount":1292,"articleBody":" Le RCX (version 1.0, reconnaissable par une connexion 9 V int\u00e9gr\u00e9e)  Le RCX (version 2.0) sur un robot standard partiellement d\u00e9mont\u00e9 Le Rcx (Robotic Command Explorer) de la s\u00e9rie LEGO Mindstorm Product a un microcontr\u00f4leur RENESAS H8 \/ 300 en tant que CPU. Il est programm\u00e9 en t\u00e9l\u00e9chargeant un programme \u00e0 l’aide d’une interface IR du PC au CPU du RCX. Plusieurs environnements de d\u00e9veloppement permettent la programmation soit par assemblage graphique de blocs de construction finis, soit dans diff\u00e9rentes grandes langues. Apr\u00e8s le d\u00e9but du programme, le robot construit avec un RCX peut agir compl\u00e8tement et r\u00e9agir aux \u00e9v\u00e9nements externes et int\u00e9rieurs, selon les instructions de programmation. De plus, deux RCX ou plus peuvent communiquer entre eux via l’interface IR, ce qui permet des comp\u00e9titions et une coop\u00e9ration. Le RCX a trois sorties de moteur et trois entr\u00e9es de capteur. La commande de puissance des sorties du moteur est via une modulation de largeur d’impulsion.Le RCX a \u00e9t\u00e9 le pionnier de la s\u00e9rie Mindstorms. Le logiciel fourni permet des programmes des blocs de construction avec une interface utilisateur graphique. Pour les t\u00e2ches plus complexes, le RCX peut \u00eatre programm\u00e9 avec divers langages de programmation, par ex. B. nqc. d\u00e9velopp\u00e9 par lego (avec une surface graphique):Code rcx Robolab (bas\u00e9 sur LabView) des autres fournisseurs (bas\u00e9s sur le texte):Programmation de Lejos en Java NQC (pas tout \u00e0 fait C [dt. “Pas tout \u00e0 fait C”]) BRICXCC (Bricx Command Center) – Environnement de d\u00e9veloppement qui facilite le travail avec NQC Brickos (anciennement LEGOS) – Programmation en C ou C ++ Interactive C – offre des fonctions suppl\u00e9mentaires telles que l’\u00e9dition de texte Robot C – contr\u00f4le diff\u00e9rents syst\u00e8mes (y compris RCX et NXT) \u00e0 partir d’autres fournisseurs (avec une surface graphique): Pour de nombreux amateurs qui souhaitent d\u00e9velopper leurs propres capteurs, il est int\u00e9ressant de pouvoir interpr\u00e9ter la valeur du capteur (0\u2026 1023) \u00e9mise par le RCX. Cette valeur r\u00e9sulte de la tension attach\u00e9e \u00e0 l’entr\u00e9e du capteur. Sans capteur, il s’agit de 5 V, mais tombe d\u00e8s qu’un capteur est li\u00e9 \u00e0 une r\u00e9sistance finie.L’affichage du RCX peut \u00eatre fabriqu\u00e9 \u00e0 partir de la tension adjacente comme suit DANS calculer: DRCX= DANS \u22c5 204 ,6  1V{displayStyle d_ {text {rcx}} = ucdot 204 {,} 6 {1 sur mathrm {v}}} La tension adjacente DANS Encore une fois, z. B. de la r\u00e9sistance connect\u00e9e R Ou le courant \u00e9lectrique je sont calcul\u00e9s sur les capteurs. Le courant \u00e9lectrique maximal est de 0,5 mA (en interne, le capteur est interdit sur une r\u00e9sistance de 10 k\u03a9). DANS = 5  V– dix  k\u03a9\u22c5 je = 5\u00a0V10\u00a0k\u03a9\u22c51R+1{DisplaySyllle u = 5 mathrm {v} -10 mathrm {komma} cdot i = {{komrm {v}}}}}}}}}}} {kdom {komga} Les capteurs peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans un actif (capteur lumineux, capteur rotatif) et un mode passif (commutateur, capteur de temp\u00e9rature). En mode passif, comme d\u00e9crit ci-dessus, seule la chute de tension est mesur\u00e9e sur les entr\u00e9es du capteur. En mode actif, la tension de la batterie est sur l’entr\u00e9e du capteur pendant 3 ms chacune pour alimenter le capteur en \u00e9lectricit\u00e9. Pour 0,1 ms, le mode passif est ensuite connect\u00e9 pour enregistrer la valeur du capteur. Pendant ce temps, le capteur actif doit se fournir sa propre source d’alimentation (condensateur). Dave Baum, Michael Gasperi, Ralph Hemple, Luis Villa (2000): Extreme Mindstorms: un guide avanc\u00e9 des temp\u00eates de l’esprit LEGO . Apress, ISBN 1893115844 Benjamin Erwin (2001): Projets cr\u00e9atifs avec LEGO Mindstorms (Livre et CD-ROM). Addison-Wesley, ISBN 0201708957 Dave Baum (2002): Guide d\u00e9finitif de LEGO Mindstorms , 2e \u00e9d. Apress, ISBN 1590590635 Ferrari et al. (2001): B\u00e2timent des robots avec LEGO Mindstorms: L’outil ultime pour Mindstorms Maniacs . Syngress, ISBN 1928994679 Fraunhofer IAS (2007): Roberta – Bases et exp\u00e9riences pour LEGO MINDSTORMS RCX . Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7808-0 Fraunhofer IAS (2008): Roberta-Basics pour la planification et la mise en \u0153uvre de cours Roberta . Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7806-6  "},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-de-commandement-de-la-robotique-wikipedia\/#breadcrumbitem","name":"Syst\u00e8me de commandement de la robotique – Wikipedia"}}]}]