CARE-O-BOT – Wikipedia Wikipedia
Who-bot Sont des modèles de développement d’un assistant de robot mobile pour le soutien actif des humains z. B. Dans les domaines du ménage, de l’hôtel, de la maison de soins infirmiers ou de l’hôpital. Le robot a été développé au Fraunhofer Institute for Production Technology and Automation IPA depuis les années 1990. [d’abord]
Care-o-bot i [ Modifier | Modifier le texte source ]]
Le premier prototype Care-O-Bot a été construit en 1998 à l’Institut Fraunhofer pour la technologie de production et l’automatisation. Le robot consistait en une plate-forme de base mobile et un écran tactile rotatif et pivotant qui a permis une communication intuitive avec les gens.
Care-o-bot J’ai pu me déplacer en toute sécurité et de manière fiable parmi les gens et donc effectuer des tâches de transport simples dans le ménage. Il a également été utilisé comme salon commercial et chef de l’exposition et a été la base du développement des trois robots du musée du Musée de la communication Berlin. [2]
Who-be-bot ii [ Modifier | Modifier le texte source ]]
Le Care-O-Bot II, construit en 2002, peut les gérer ou les apporter ou les apporter avec des articles ménagers plus simples. Il était équipé d’un manipulateur, de supports de marche réglables en hauteur, d’une tête de capteur inclinable, qui a fourni deux caméras et un scanner laser pour les environs, et une tablette PC pour le contrôle.
En plus de la possibilité de naviguer dans la navigation autonome, qui a déjà été mise en œuvre sur le Care-O-Bot I, le deuxième prototype a été en mesure d’effectuer des tâches de manipulation simples et pourrait être utilisée comme une aide à la marche intelligente. [3]
Who-o-bot 3 [ Modifier | Modifier le texte source ]]
Le Care-O-Bot 3 a été achevé en 2008. Le robot était équipé d’un lecteur omnidirectionnel, d’un manipulateur avec sept degrés de liberté, d’une main à trois doigts et d’une variété de capteurs. Les scanners laser ont été utilisés pour la navigation comme dans le modèle précédent. La tête de capteur rotative et inclinable contient deux caméras de couleur et une caméra 3D pour l’enregistrement environnemental 3D en temps réel. En tant que majordome interactif, Care-O-Bot 3 était déjà en mesure de reconnaître et d’enregistrer les articles ménagers typiques indépendamment et de remettre les humains à l’aide d’une tablette. [4]
Objet de bot 4 [ Modifier | Modifier le texte source ]]
La dernière version, Care-O-Bot 4, a été achevée en janvier 2015. Bien que les prédécesseurs aient été utilisés principalement pour le développement de fondements technologiques depuis 1998, il est destiné à fournir la base des familles de produits de solutions de robot de service commercial par structure modulaire. Il est plus agile, plus modulaire et moins cher que ses prédécesseurs. [5] L’extérieur du Care-O-Bot 4 a été développé par la Fraunhofer IPA avec le Stuttgart Design Studio Phoenix Design. Pour la conception des produits, le Red Dot Design Award a été décerné dans la catégorie des conceptions de produits en 2015 avec le prix “Best of the Best”. [6]
Care-O-Bot sert actuellement de plateforme de recherche de haute technologie. Le robot peut être configuré individuellement et équipé de capteurs et actionneurs.
Objet de bot 4 [ Modifier | Modifier le texte source ]]
Ménage
- Care-O-Bot 4 pourrait servir d’assistant de robot mobile qui soutient activement les gens dans la vie quotidienne par z. B. apporte des aliments ou assisté lors de la cuisson ou le prend complètement. [d’abord]
Prestations de service
- D’autres utilisations possibles sont le soutien des patients et du personnel dans les établissements médicaux, la livraison de nourriture dans les restaurants, le soutien à la réception ou dans le service dans les hôtels ou comme plate-forme de divertissement. Dans un projet pilote, le robot a été adapté à l’utilisation dans le commerce de détail. Dans un marché de Saturne à Ingolstadt, il accueille les clients en tant qu’assistant de magasinage nommé Paul et les mène au produit souhaité. [7] [d’abord]
Industrie
- Dans l’environnement industriel, Care-O-Bot pourrait être utilisé comme dispositif de cueillette dans l’entrepôt ou pour le chargement et le déchargement des machines. Le module de base peut être utilisé comme plate-forme de transport. [d’abord]
Who-o-bot 3 [ Modifier | Modifier le texte source ]]
Services chauds et de livraison
- Afin de donner à Care-O-Bot une commande, l’utilisateur sélectionne l’objet souhaité à l’aide d’un appareil mobile. Il peut s’agir d’un smartphone ou d’un écran tactile, par exemple, qui est intégré dans le plateau du robot (ou dans la dernière génération de la tête). Care-O-Bot est programmé pour qu’il sache où il y a un certain objet dans l’appartement. Son système de navigation lui permet de poursuivre indépendamment un moyen optimal vers l’objectif donné. Il localise l’objet sélectionné, l’attrape avec son bras de robot et le place pour le transport et le passage à l’utilisateur sur son plateau. [8]
Divertissement et communication
- Les appels vidéo peuvent être effectués via l’écran tactile interactif du robot. Il peut également être utilisé comme plateau de jeu pour les jeux de réflexion interactifs et l’entraînement cognitif. Les pièces de musique ou de radio peuvent être jouées. Cela peut vous rappeler des dates importantes telles que prendre des médicaments. [8]
Soutien aux urgences
- Care-O-Bot peut se déplacer vers une personne tombée et construire une connexion vidéo à un centre d’urgence. [8]
Détails matériels et logiciels de Care-O-Bot 4: [d’abord]
- ↑ un b c d C’est Objet de bot 4 , consulté le 13 avril 2015
- ↑ Care-o-bot i , consulté le 13 avril 2015
- ↑ Who-be-bot ii , consulté le 13 avril 2015
- ↑ Who-o-bot 3 , consulté le 13 avril 2015
- ↑ CARE-O-BOT 4 PRESSEInformation , Communiqué de presse du 15 janvier 2015, consulté le 13 avril 2015
- ↑ Care-O-Bot 4 Red Dot Award , Stuttgarter Nachrichten le 17 avril 2015, consulté le 21 septembre 2015
- ↑ Application Care-O-Bot 3 , consulté le 13 avril 2015
- ↑ un b c Care-o-bot 4 haendel , Horizon le 8 novembre 2016, consulté le 21 février 2017
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