Lawn -Merry Robot – Wikipedia

Gazon robotique Robomow RM 400 en action. La tondeuse a une roue à billes centrale et une largeur de coupe de 22 cm

UN Tondeuse à gazon (court Rasenroboter appelé) est un robot de service qui peut tondre automatiquement la pelouse. Les robots de pelouse ne sont pas contrôlés à distance, mais tondent la zone spécifiée indépendamment: ils fonctionnent de manière autonome.

La pelouse -Robots est disponible dans les magasins depuis le milieu des années 1990. ^[d’abord] Après des robots aspirateurs, ce sont les premiers robots budgétaires qui ont également été répartis aux ménages privés dans une plus large mesure.

Selon le modèle, un robot de pelouse typique est conçu pour gérer une zone d’environ 150 à 20 000 m² de pelouse.

Ces robots sont de plus en plus équipés de capteurs complexes, qui peuvent se charger de manière indépendante et également reconnaître les averses de pluie. Ainsi, une interaction humaine n’est généralement plus nécessaire après la configuration de la machine. Avec l’augmentation des progrès des smartphones, les fonctions d’automatisation ont été intégrées dans certains modèles, qui peuvent être configurées à l’aide d’une application et peuvent également être contrôlées manuellement.

Selon les premiers appareils de 1995, celui en particulier est disponible depuis 1998 Automower G1 par Electrolux ou Husqvarna comme premier véritable robot de la pelouse. Ce robot a non seulement tondant la zone pour être traité indépendamment, mais a été en mesure de retourner automatiquement à une station de charge pour la première fois pour charger ses batteries. Outre les interventions d’entretien, il a pu prendre le contrôle des soins à la pelouse aussi longtemps que sans contrôle humain.

La société israélienne est considérée comme le principal concurrent Robotique amicale que le Robomow fabricants. ^[2]

Cependant, il existe maintenant un grand nombre de fabricants, dont certains offrent des développements propres et parfois des répliques de licence. Husqvarna Automower et robotique amicale RoboMower en particulier. T. Formes distribuées de logements ou de coloration déviation sous les noms de fabricants d’équipements de jardin bien connus.

Les robots des avocats représentaient la deuxième plus grande catégorie de robots dans le ménage à la fin de 2005. Le taux de croissance du marché des tondeuses robotiques, qui a été dominée par la société suédoise pendant plus d’une décennie, est 15 fois celle des tondeuses à gazon conventionnelles; Cela attire la concurrence. ^[3]

En 2021, les robots à gazon – ainsi que les robots d’aspirateurs – sont parmi les robots de service les plus fréquemment utilisés en Allemagne. Selon une enquête représentative, 16% des Allemands utilisent un robot de gazon. ^[4]

Les robots de pelouse sont presque exclusivement des entraînements de batterie et raccourcissent le cou de pelouse avec des couteaux tranchants. Ils sont des tondeuses de paillis car ils ont coupé l’herbe si fine qu’aucun respect ne doit être collecté et que les nutriments sont ramenés dans le sol.

Les tondeuses des robots de pelouse sont nettement faibles que celles des tondeuses à gazon. Couper les tiges avec des couteaux (au lieu de couper comme avec les tondeuses de pelouse habituelles) ne convient pas aux pelouses élevées.

Pour ces raisons, le robot de la pelouse dans le scénario d’utilisation typique continue de conduire la pelouse constamment ou du moins très souvent, uniquement interrompu par le chargement des pauses. La pelouse reste donc toujours assez courte pour rester transformable avec les tondeuses relativement faibles. En raison de la longue durée de service, malgré le départ généralement moins systématique de la pelouse, toutes les zones sont enfin tondues.

La plupart des appareils sont relativement silencieux en raison des faibles performances des tondeuses, de sorte qu’ils peuvent généralement être utilisés en fonctionnement continu sans harcèlement.

Le lecteur se déroule généralement via deux vélos motorisés séparés et contrôlables qui sont responsables de la conduite et de la direction. Les vélos ne peuvent pas réellement être dirigés; Seules les vitesses rotatives différentes des roues d’entraînement sont dirigées. Dans les cas extrêmes (une roue avance, l’autre vers l’arrière) peut tourner les tondeuses robotiques sur place. Une autre paire de roues, plus petite et avec une largeur de piste plus petite, également des rouleaux de direction (passifs) – pour certains modèles, même une roue à billes attachée centralement – prend en charge le robot à l’avant ou à l’arrière.

Pour un terrain particulièrement raide, des robots avec 4 roues entraînés sont également disponibles depuis 2019, ceux-ci les dirigent à l’aide de la direction de Kink, c’est-à-dire de tordre deux moitiés de logement. Ces robots gèrent des gradients allant jusqu’à 70%, tandis qu’avec deux vélos entraînés, un maximum d’environ 35% est accessible.

Orientation par fil limite [ Modifier | Modifier le texte source ]]

Le terrain à tondre est généralement entouré d’une boucle de fil, le fil limite So-appelé. Il y a un signal sur cette boucle qui absorbe les capteurs du robot de la gazon et le reconnaît lorsqu’ils approchent du fil. Cela permet au robot de se tourner avant qu’il ne traverse le fil et reste dans une zone clairement définie.

Dans ce domaine, le robot fait plus ou moins désorganisé. Selon le fabricant, diverses stratégies sont poursuivies, telles que des déplacements en spirale, des changements de direction après un certain temps ou tout simplement jusqu’à ce que le fil limite soit atteint à nouveau, puis l’inversion à un angle aléatoire.

Les obstacles sont reconnus indépendamment par des capteurs de choc ou des échographies, mais peuvent également être laissés de côté à l’aide du fil limité (lits, étangs, arbres, etc.). ^[5] Cependant, les obstacles qui sont suffisamment plats pour être rendus par le robot sont problématiques. B. Pierres plus petites, chaussures, jouets ou couchés à gauche.

Les fils de recherche peuvent également être utilisés pour conduire spécifiquement le robot de pelouse dans les zones reculées d’une pelouse. Dans les cas extrêmes, il a également taillé les surfaces défavorisées en programmant le robot de telle manière qu’il s’agit d’une deuxième zone, par ex. B. dans 50% de toutes les missions, en suivant un fil de recherche.
Étant donné que le fil des limites et de la recherche peut généralement être enterré jusqu’à 10 centimètres de profondeur, les robots de la gazon peuvent également couvrir d’autres itinéraires via des chemins pavés et des zones de circulation normales telles que des terrasses ou des routes pour arriver à la deuxième pelouse lorsque le fil de recherche a été posé sous le pavage.

La détection fiable du fil est problématique dans la délimitation à l’aide d’un fil limite. Le fil limite n’est pas reconnu de manière fiable par certains appareils; Cela peut entraîner des dommages de l’appareil ou laisser la zone de tonte prévue. ^[6] Par conséquent, de nombreux fabricants recommandent, en particulier des domaines critiques tels que B. étangs ou piscines pour ajouter un bord suffisamment élevé pour déclencher les capteurs de choc de la tondeuse (par exemple 15 centimètres).

Autres capteurs [ Modifier | Modifier le texte source ]]

Selon le fabricant, les robots de pelouse reçoivent de nombreux capteurs supplémentaires qui déterminent si le robot de pelouse a été renversé, surveillez la température de la batterie, interrompre la tonte lors de la tonte, les couteaux s’arrêtent à approcher des animaux de compagnie, essayez de déterminer la hauteur du pelouse, puis d’ajuster la vitesse et de la même manière.
Comme alternative à l’utilisation d’un fil limite, il y a également eu des modèles ces dernières années qui tentent de reconnaître avec des capteurs capacitifs, qu’ils soient sur une pelouse ou non. Cependant, cela nécessite une séparation claire entre les pelouses et d’autres zones de végétation telles que B. Remises de fleurs.

Pour l’orientation, les modèles plus chers ont un GPS, qui n’est généralement pas utilisé pour le contrôle sur la pelouse, mais pour localiser le robot sur de grands terres ou en cas de vol. Pour ce faire, des modules GSM sont installés qui appellent indépendamment afin de signaler ou d’être appelé pour quitter une certaine zone pour être. B. commandant, retournant à la station de base ou envoyez sa position.

Station de base [ Modifier | Modifier le texte source ]]

Presque tous les modèles actuellement sur le marché trouvent indépendamment pour la station de charge si nécessaire pour vous facturer seul. De nombreux modèles recherchent le fil limite et le conduisent jusqu’à ce qu’ils arrivent à la station de base, qui alimente généralement le fil avec le signal mentionné. Ici, les robots conduisent contre les contacts de charge, puis s’éteignent pour le temps de la charge. Certains modèles offrent des «fils de recherche» supplémentaires qui mènent à la station de base. Vous ne suivez pas directement le fil de recherche, mais conduisez en un Couloir En plus du fil de recherche, pour toujours éviter les mêmes voies dans la pelouse. De plus, la station de base elle-même rayonne un signal que le robot reçoit lorsqu’il est proche de la station.

Sécurité [ Modifier | Modifier le texte source ]]

De nombreux fournisseurs recommandent de ne pas laisser les enfants proches des robots de pelouse. Les robots de pelouse sont censés arrêter le couteau de tonte immédiatement dans des situations dangereuses. À cette fin, les appareils ont généralement des capteurs qui capturent le levage ou le trop grand angle d’inclinaison. Cependant, certains appareils ne s’éteignent pas immédiatement, afin qu’il puisse y avoir des blessures, en particulier sur les pieds ou les doigts. ^[6]

Les robots de Moravo ont été classés comme pauvres par les Stiftung Warentest en 2018, des membres tels que les pieds des enfants ou les mains à plat et les mains fixées n’étaient pas reconnues. ^[7] Les petits animaux sont également à risque, surtout si les appareils sont opérés au crépuscule ou la nuit. ^{[8] [9]}

L’Institut Fraunhofer pour les circuits et systèmes microélectroniques a présenté un capteur optique en 2018 pour rendre les robots à gazon plus sûrs. Il travaille avec la détection de la lumière et la variété (lidar) et saisit des obstacles qui approchent des obstacles tels que B. Enfants. ^[dix]

De nombreux modèles vérifient en permanence la fonction du fil limite et reconnaissent s’ils se trouvent dans la zone de tonte. S’il n’y a pas de signal, le robot s’arrête. En plus de tondre les surfaces non prévues, cela empêche également «l’expansion», c’est-à-dire le départ incontrôlé de la zone et la tonte à l’extérieur de la frontière ou même de la propriété.

Les robots à gazon sont disponibles pour des surfaces d’environ 150 m² à 20 000 m². Plusieurs robots de tondeuse à gazon sont utilisés pour des zones plus grandes.
Surtout dans la plage de 800 à 5000 m², les robots ne diffèrent souvent que par la puissance de la batterie installée et les performances de l’électronique de charge afin de permettre aussi longtemps que la tonte sans interruption possible. Dans le cas de modèles de petites zones en particulier, le temps de tonte maximal et donc les performances de surface ne sont artificiellement limités par le logiciel, i. H. Un modèle identique est proposé dans plusieurs versions avec un prix différent et une sortie de surface différente, mais avec les modèles moins chers, le temps de tonte maximal est réduit par le logiciel.

Il y avait également des modèles avec des cellules solaires sur le boîtier, ce qui a encore augmenté la durée d’utilisation en rechargeant les batteries en cas de lumière, mais ces modèles ne sont plus offerts.

En règle générale, des gradients allant jusqu’à 35% sont maîtrisés dans des modèles avec 4 vélos entraînés jusqu’à 70%, bien que le tournant ne soit généralement pas possible sur une telle montée, c’est-à-dire. H. Le fil limite ne doit pas être sur une telle montée.

Dans la plupart des cas, cependant, les robots ne font pas la pelouse dans une voie uniforme comment les gens utiliseraient manuellement. Par exemple, la plupart des modèles de robots n’essaient pas de s’assurer qu’une sortie à tête droite est vraiment droite, par exemple en corrigeant activement de petites écarts directionnels, causés par des bosses. Au mieux, certains modèles essaient de compenser grossièrement la dérive par les pentes ou les pentes. Par conséquent, la plupart des robots de tondeuse à gazon se traduisent par une image de tonte qui semble chaotique. Les coins fortement accessibles d’une pelouse de forme inégale ne sont parfois atteints qu’après une longue période de fonctionnement. Par conséquent, un robot de la pelouse devrait éditer la pelouse plus ou moins par jour afin d’atteindre enfin une hauteur de pelouse uniforme.

• Toutes les formes de jardin ne sont pas bien adaptées aux robots des pelouses. Des pelouses très sinueuses avec de nombreux points étroits (passages de moins de 1,20 mètre de large) causent parfois des problèmes. De même, des zones très inégales et des pentes très ou raides sont problématiques.
• La pelouse doit toujours être exempte d’objets de toutes sortes qui peuvent être exécutés par le robot (par exemple, les branches, les plus grands cônes d’épinette, les vêtements, les pierres plus grandes, les jouets, les couvertures ou les oreillers plats, les câbles, les outils, les tuyaux de jardin). Les objets supérieurs à environ 15 centimètres, en revanche, ne représentent généralement pas de problème.
• L’installation du fil limite principalement requise peut être assez complexe, en particulier avec des formes plus complexes.
• Bien que les robots de pelouse soient beaucoup plus silencieux que les tondeuses à gazon normales, le temps de tonte plus long requis ou les temps de tonte défavorables peut être un problème de bruit.
• Les robots de pelouse sont conçus pour maintenir des pelouses préparées, bien tendues avec des tondeuses régulières. Ils ne sont pas si bien adaptés pour tondre les prairies «sauvages» envahies.
• Les zones cultivées par des pelouses des pelouses forment une pelouse relativement courte et dense. La biodiversité à la flore et à la faune, comme les herbes à fleurs dans la prairie, qui sont l’habitat pour les insectes, est supprimée. (Mot-clé: prairie de fleur, mort d’insectes, monoculture)
• Les robots de pelouse peuvent blesser ou tuer des animaux plus petits (par exemple, les hérissons, le fluage aveugle, la salamandre du feu et les crapauds). Vous ne devriez donc les laisser passer sous supervision pendant la journée.

Comme dans de nombreux autres domaines techniques, il existe également des projets open source dans la zone de tondeuse à gazon robotique qui permettent des répliques bon marché. ^[11]

1. ↑ “L’histoire du robot du gazon” (sic!) ( Mémento à partir du 15 septembre 2016 Archives Internet ) et Présentation des produits du premier fabricant @d’abord @ 2 Modèle: lien / www.husqvarna.com ( Page non plus disponible, recherchez dans Webarchien ) Info: Le lien a été automatiquement marqué comme un défaut. Veuillez vérifier le lien en fonction des instructions, puis supprimer cette note. , Tous deux consultés le 19 septembre 2016.
2. ↑ Contexte pour le développement du Robomow ( Mémento du 30 juillet 2009 dans Archives Internet )
3. ↑ Montée des machines de coupe de pelouse . Dans: Bloomberg.com . ( Bloomberg.com [Consulté le 19 juin 2018]).
4. ↑ 4 Allemands sur 10 utilisent des applications de maisons intelligentes. 24. août 2021, Récupéré le 31 août 2021 .
5. ↑ Le jardinier entièrement automatique , dans: Spectre de la science , Heft 9/2008, S. 94, ISSN 0170-2971
6. ↑ ^{un b} Robot de pelouse: bons modèles de 1 500 euros , Test.de à partir du 2 mai 2014, consulté le 28 octobre 2014.
7. ↑ Stiftung Warentest 2018: Morava dans le test: deux pieds pour enfants en danger , consulté le 12 juin 2020
8. ↑ Peter Carstens: Comment tondre les robots devient un piège mortel , à Geo, le 4 mai 2018, consulté le 12 juin 2020
9. ↑ Nabu Niedersachsen: La tondeuse à gazon et la tondeuse à gazon robotique sont dangereuses pour les résidents du jardin animal , consulté le 12 juin 2020
10. ↑ Plus de sécurité pour les enfants tondues pelouse. 1. août 2018, consulté le 5 juin 2020 .
11. ↑ Voir z. B. Cela basé sur la plate-forme Arduino Arduner-projekt .