[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/lawn-merry-robot-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/lawn-merry-robot-wikipedia\/","headline":"Lawn -Merry Robot – Wikipedia","name":"Lawn -Merry Robot – Wikipedia","description":"before-content-x4 Gazon robotique Robomow RM 400 en action. 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La tondeuse a une roue \u00e0 billes centrale et une largeur de coupe de 22 cm  UN Tondeuse \u00e0 gazon (court Rasenroboter appel\u00e9) est un robot de service qui peut tondre automatiquement la pelouse. Les robots de pelouse ne sont pas contr\u00f4l\u00e9s \u00e0 distance, mais tondent la zone sp\u00e9cifi\u00e9e ind\u00e9pendamment: ils fonctionnent de mani\u00e8re autonome.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4La pelouse -Robots est disponible dans les magasins depuis le milieu des ann\u00e9es 1990. [d’abord] Apr\u00e8s des robots aspirateurs, ce sont les premiers robots budg\u00e9taires qui ont \u00e9galement \u00e9t\u00e9 r\u00e9partis aux m\u00e9nages priv\u00e9s dans une plus large mesure. Selon le mod\u00e8le, un robot de pelouse typique est con\u00e7u pour g\u00e9rer une zone d’environ 150 \u00e0 20 000 m\u00b2 de pelouse.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Ces robots sont de plus en plus \u00e9quip\u00e9s de capteurs complexes, qui peuvent se charger de mani\u00e8re ind\u00e9pendante et \u00e9galement reconna\u00eetre les averses de pluie. Ainsi, une interaction humaine n’est g\u00e9n\u00e9ralement plus n\u00e9cessaire apr\u00e8s la configuration de la machine. Avec l’augmentation des progr\u00e8s des smartphones, les fonctions d’automatisation ont \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9es dans certains mod\u00e8les, qui peuvent \u00eatre configur\u00e9es \u00e0 l’aide d’une application et peuvent \u00e9galement \u00eatre contr\u00f4l\u00e9es manuellement. Selon les premiers appareils de 1995, celui en particulier est disponible depuis 1998 Automower G1 par Electrolux ou Husqvarna comme premier v\u00e9ritable robot de la pelouse. Ce robot a non seulement tondant la zone pour \u00eatre trait\u00e9 ind\u00e9pendamment, mais a \u00e9t\u00e9 en mesure de retourner automatiquement \u00e0 une station de charge pour la premi\u00e8re fois pour charger ses batteries. Outre les interventions d’entretien, il a pu prendre le contr\u00f4le des soins \u00e0 la pelouse aussi longtemps que sans contr\u00f4le humain. La soci\u00e9t\u00e9 isra\u00e9lienne est consid\u00e9r\u00e9e comme le principal concurrent Robotique amicale que le Robomow fabricants. [2] Cependant, il existe maintenant un grand nombre de fabricants, dont certains offrent des d\u00e9veloppements propres et parfois des r\u00e9pliques de licence. Husqvarna Automower et robotique amicale RoboMower en particulier. T. Formes distribu\u00e9es de logements ou de coloration d\u00e9viation sous les noms de fabricants d’\u00e9quipements de jardin bien connus.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Les robots des avocats repr\u00e9sentaient la deuxi\u00e8me plus grande cat\u00e9gorie de robots dans le m\u00e9nage \u00e0 la fin de 2005. Le taux de croissance du march\u00e9 des tondeuses robotiques, qui a \u00e9t\u00e9 domin\u00e9e par la soci\u00e9t\u00e9 su\u00e9doise pendant plus d’une d\u00e9cennie, est 15 fois celle des tondeuses \u00e0 gazon conventionnelles; Cela attire la concurrence. [3] En 2021, les robots \u00e0 gazon – ainsi que les robots d’aspirateurs – sont parmi les robots de service les plus fr\u00e9quemment utilis\u00e9s en Allemagne. Selon une enqu\u00eate repr\u00e9sentative, 16% des Allemands utilisent un robot de gazon. [4] Les robots de pelouse sont presque exclusivement des entra\u00eenements de batterie et raccourcissent le cou de pelouse avec des couteaux tranchants. Ils sont des tondeuses de paillis car ils ont coup\u00e9 l’herbe si fine qu’aucun respect ne doit \u00eatre collect\u00e9 et que les nutriments sont ramen\u00e9s dans le sol. Les tondeuses des robots de pelouse sont nettement faibles que celles des tondeuses \u00e0 gazon. Couper les tiges avec des couteaux (au lieu de couper comme avec les tondeuses de pelouse habituelles) ne convient pas aux pelouses \u00e9lev\u00e9es. Pour ces raisons, le robot de la pelouse dans le sc\u00e9nario d’utilisation typique continue de conduire la pelouse constamment ou du moins tr\u00e8s souvent, uniquement interrompu par le chargement des pauses. La pelouse reste donc toujours assez courte pour rester transformable avec les tondeuses relativement faibles. En raison de la longue dur\u00e9e de service, malgr\u00e9 le d\u00e9part g\u00e9n\u00e9ralement moins syst\u00e9matique de la pelouse, toutes les zones sont enfin tondues. La plupart des appareils sont relativement silencieux en raison des faibles performances des tondeuses, de sorte qu’ils peuvent g\u00e9n\u00e9ralement \u00eatre utilis\u00e9s en fonctionnement continu sans harc\u00e8lement. Le lecteur se d\u00e9roule g\u00e9n\u00e9ralement via deux v\u00e9los motoris\u00e9s s\u00e9par\u00e9s et contr\u00f4lables qui sont responsables de la conduite et de la direction. Les v\u00e9los ne peuvent pas r\u00e9ellement \u00eatre dirig\u00e9s; Seules les vitesses rotatives diff\u00e9rentes des roues d’entra\u00eenement sont dirig\u00e9es. Dans les cas extr\u00eames (une roue avance, l’autre vers l’arri\u00e8re) peut tourner les tondeuses robotiques sur place. Une autre paire de roues, plus petite et avec une largeur de piste plus petite, \u00e9galement des rouleaux de direction (passifs) – pour certains mod\u00e8les, m\u00eame une roue \u00e0 billes attach\u00e9e centralement – prend en charge le robot \u00e0 l’avant ou \u00e0 l’arri\u00e8re. Pour un terrain particuli\u00e8rement raide, des robots avec 4 roues entra\u00een\u00e9s sont \u00e9galement disponibles depuis 2019, ceux-ci les dirigent \u00e0 l’aide de la direction de Kink, c’est-\u00e0-dire de tordre deux moiti\u00e9s de logement. Ces robots g\u00e8rent des gradients allant jusqu’\u00e0 70%, tandis qu’avec deux v\u00e9los entra\u00een\u00e9s, un maximum d’environ 35% est accessible. Table of ContentsOrientation par fil limite [ Modifier | Modifier le texte source ]] Autres capteurs [ Modifier | Modifier le texte source ]] Station de base [ Modifier | Modifier le texte source ]] S\u00e9curit\u00e9 [ Modifier | Modifier le texte source ]] Orientation par fil limite [ Modifier | Modifier le texte source ]] Le terrain \u00e0 tondre est g\u00e9n\u00e9ralement entour\u00e9 d’une boucle de fil, le fil limite So-appel\u00e9. Il y a un signal sur cette boucle qui absorbe les capteurs du robot de la gazon et le reconna\u00eet lorsqu’ils approchent du fil. Cela permet au robot de se tourner avant qu’il ne traverse le fil et reste dans une zone clairement d\u00e9finie. Dans ce domaine, le robot fait plus ou moins d\u00e9sorganis\u00e9. Selon le fabricant, diverses strat\u00e9gies sont poursuivies, telles que des d\u00e9placements en spirale, des changements de direction apr\u00e8s un certain temps ou tout simplement jusqu’\u00e0 ce que le fil limite soit atteint \u00e0 nouveau, puis l’inversion \u00e0 un angle al\u00e9atoire. Les obstacles sont reconnus ind\u00e9pendamment par des capteurs de choc ou des \u00e9chographies, mais peuvent \u00e9galement \u00eatre laiss\u00e9s de c\u00f4t\u00e9 \u00e0 l’aide du fil limit\u00e9 (lits, \u00e9tangs, arbres, etc.). [5] Cependant, les obstacles qui sont suffisamment plats pour \u00eatre rendus par le robot sont probl\u00e9matiques. B. Pierres plus petites, chaussures, jouets ou couch\u00e9s \u00e0 gauche. Les fils de recherche peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour conduire sp\u00e9cifiquement le robot de pelouse dans les zones recul\u00e9es d’une pelouse. Dans les cas extr\u00eames, il a \u00e9galement taill\u00e9 les surfaces d\u00e9favoris\u00e9es en programmant le robot de telle mani\u00e8re qu’il s’agit d’une deuxi\u00e8me zone, par ex. B. dans 50% de toutes les missions, en suivant un fil de recherche.\u00c9tant donn\u00e9 que le fil des limites et de la recherche peut g\u00e9n\u00e9ralement \u00eatre enterr\u00e9 jusqu’\u00e0 10 centim\u00e8tres de profondeur, les robots de la gazon peuvent \u00e9galement couvrir d’autres itin\u00e9raires via des chemins pav\u00e9s et des zones de circulation normales telles que des terrasses ou des routes pour arriver \u00e0 la deuxi\u00e8me pelouse lorsque le fil de recherche a \u00e9t\u00e9 pos\u00e9 sous le pavage. La d\u00e9tection fiable du fil est probl\u00e9matique dans la d\u00e9limitation \u00e0 l’aide d’un fil limite. Le fil limite n’est pas reconnu de mani\u00e8re fiable par certains appareils; Cela peut entra\u00eener des dommages de l’appareil ou laisser la zone de tonte pr\u00e9vue. [6] Par cons\u00e9quent, de nombreux fabricants recommandent, en particulier des domaines critiques tels que B. \u00e9tangs ou piscines pour ajouter un bord suffisamment \u00e9lev\u00e9 pour d\u00e9clencher les capteurs de choc de la tondeuse (par exemple 15 centim\u00e8tres). Autres capteurs [ Modifier | Modifier le texte source ]] Selon le fabricant, les robots de pelouse re\u00e7oivent de nombreux capteurs suppl\u00e9mentaires qui d\u00e9terminent si le robot de pelouse a \u00e9t\u00e9 renvers\u00e9, surveillez la temp\u00e9rature de la batterie, interrompre la tonte lors de la tonte, les couteaux s’arr\u00eatent \u00e0 approcher des animaux de compagnie, essayez de d\u00e9terminer la hauteur du pelouse, puis d’ajuster la vitesse et de la m\u00eame mani\u00e8re.Comme alternative \u00e0 l’utilisation d’un fil limite, il y a \u00e9galement eu des mod\u00e8les ces derni\u00e8res ann\u00e9es qui tentent de reconna\u00eetre avec des capteurs capacitifs, qu’ils soient sur une pelouse ou non. Cependant, cela n\u00e9cessite une s\u00e9paration claire entre les pelouses et d’autres zones de v\u00e9g\u00e9tation telles que B. Remises de fleurs. Pour l’orientation, les mod\u00e8les plus chers ont un GPS, qui n’est g\u00e9n\u00e9ralement pas utilis\u00e9 pour le contr\u00f4le sur la pelouse, mais pour localiser le robot sur de grands terres ou en cas de vol. Pour ce faire, des modules GSM sont install\u00e9s qui appellent ind\u00e9pendamment afin de signaler ou d’\u00eatre appel\u00e9 pour quitter une certaine zone pour \u00eatre. B. commandant, retournant \u00e0 la station de base ou envoyez sa position. Station de base [ Modifier | Modifier le texte source ]] Presque tous les mod\u00e8les actuellement sur le march\u00e9 trouvent ind\u00e9pendamment pour la station de charge si n\u00e9cessaire pour vous facturer seul. De nombreux mod\u00e8les recherchent le fil limite et le conduisent jusqu’\u00e0 ce qu’ils arrivent \u00e0 la station de base, qui alimente g\u00e9n\u00e9ralement le fil avec le signal mentionn\u00e9. Ici, les robots conduisent contre les contacts de charge, puis s’\u00e9teignent pour le temps de la charge. Certains mod\u00e8les offrent des \u00abfils de recherche\u00bb suppl\u00e9mentaires qui m\u00e8nent \u00e0 la station de base. Vous ne suivez pas directement le fil de recherche, mais conduisez en un Couloir En plus du fil de recherche, pour toujours \u00e9viter les m\u00eames voies dans la pelouse. De plus, la station de base elle-m\u00eame rayonne un signal que le robot re\u00e7oit lorsqu’il est proche de la station. S\u00e9curit\u00e9 [ Modifier | Modifier le texte source ]] De nombreux fournisseurs recommandent de ne pas laisser les enfants proches des robots de pelouse. Les robots de pelouse sont cens\u00e9s arr\u00eater le couteau de tonte imm\u00e9diatement dans des situations dangereuses. \u00c0 cette fin, les appareils ont g\u00e9n\u00e9ralement des capteurs qui capturent le levage ou le trop grand angle d’inclinaison. Cependant, certains appareils ne s’\u00e9teignent pas imm\u00e9diatement, afin qu’il puisse y avoir des blessures, en particulier sur les pieds ou les doigts. [6] Les robots de Moravo ont \u00e9t\u00e9 class\u00e9s comme pauvres par les Stiftung Warentest en 2018, des membres tels que les pieds des enfants ou les mains \u00e0 plat et les mains fix\u00e9es n’\u00e9taient pas reconnues. [7] Les petits animaux sont \u00e9galement \u00e0 risque, surtout si les appareils sont op\u00e9r\u00e9s au cr\u00e9puscule ou la nuit. [8] [9] L’Institut Fraunhofer pour les circuits et syst\u00e8mes micro\u00e9lectroniques a pr\u00e9sent\u00e9 un capteur optique en 2018 pour rendre les robots \u00e0 gazon plus s\u00fbrs. Il travaille avec la d\u00e9tection de la lumi\u00e8re et la vari\u00e9t\u00e9 (lidar) et saisit des obstacles qui approchent des obstacles tels que B. Enfants. [dix] De nombreux mod\u00e8les v\u00e9rifient en permanence la fonction du fil limite et reconnaissent s’ils se trouvent dans la zone de tonte. S’il n’y a pas de signal, le robot s’arr\u00eate. En plus de tondre les surfaces non pr\u00e9vues, cela emp\u00eache \u00e9galement \u00abl’expansion\u00bb, c’est-\u00e0-dire le d\u00e9part incontr\u00f4l\u00e9 de la zone et la tonte \u00e0 l’ext\u00e9rieur de la fronti\u00e8re ou m\u00eame de la propri\u00e9t\u00e9. Vid\u00e9o du plus petit mod\u00e8le de robot de tondeuse \u00e0 gazon de Gardena dans un jardin avec 40 m 2 Les robots \u00e0 gazon sont disponibles pour des surfaces d’environ 150 m\u00b2 \u00e0 20 000 m\u00b2. Plusieurs robots de tondeuse \u00e0 gazon sont utilis\u00e9s pour des zones plus grandes.Surtout dans la plage de 800 \u00e0 5000 m\u00b2, les robots ne diff\u00e8rent souvent que par la puissance de la batterie install\u00e9e et les performances de l’\u00e9lectronique de charge afin de permettre aussi longtemps que la tonte sans interruption possible. Dans le cas de mod\u00e8les de petites zones en particulier, le temps de tonte maximal et donc les performances de surface ne sont artificiellement limit\u00e9s par le logiciel, i. H. Un mod\u00e8le identique est propos\u00e9 dans plusieurs versions avec un prix diff\u00e9rent et une sortie de surface diff\u00e9rente, mais avec les mod\u00e8les moins chers, le temps de tonte maximal est r\u00e9duit par le logiciel. Il y avait \u00e9galement des mod\u00e8les avec des cellules solaires sur le bo\u00eetier, ce qui a encore augment\u00e9 la dur\u00e9e d’utilisation en rechargeant les batteries en cas de lumi\u00e8re, mais ces mod\u00e8les ne sont plus offerts. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, des gradients allant jusqu’\u00e0 35% sont ma\u00eetris\u00e9s dans des mod\u00e8les avec 4 v\u00e9los entra\u00een\u00e9s jusqu’\u00e0 70%, bien que le tournant ne soit g\u00e9n\u00e9ralement pas possible sur une telle mont\u00e9e, c’est-\u00e0-dire. H. Le fil limite ne doit pas \u00eatre sur une telle mont\u00e9e. Dans la plupart des cas, cependant, les robots ne font pas la pelouse dans une voie uniforme comment les gens utiliseraient manuellement. Par exemple, la plupart des mod\u00e8les de robots n’essaient pas de s’assurer qu’une sortie \u00e0 t\u00eate droite est vraiment droite, par exemple en corrigeant activement de petites \u00e9carts directionnels, caus\u00e9s par des bosses. Au mieux, certains mod\u00e8les essaient de compenser grossi\u00e8rement la d\u00e9rive par les pentes ou les pentes. Par cons\u00e9quent, la plupart des robots de tondeuse \u00e0 gazon se traduisent par une image de tonte qui semble chaotique. Les coins fortement accessibles d’une pelouse de forme in\u00e9gale ne sont parfois atteints qu’apr\u00e8s une longue p\u00e9riode de fonctionnement. Par cons\u00e9quent, un robot de la pelouse devrait \u00e9diter la pelouse plus ou moins par jour afin d’atteindre enfin une hauteur de pelouse uniforme. Toutes les formes de jardin ne sont pas bien adapt\u00e9es aux robots des pelouses. Des pelouses tr\u00e8s sinueuses avec de nombreux points \u00e9troits (passages de moins de 1,20 m\u00e8tre de large) causent parfois des probl\u00e8mes. De m\u00eame, des zones tr\u00e8s in\u00e9gales et des pentes tr\u00e8s ou raides sont probl\u00e9matiques. La pelouse doit toujours \u00eatre exempte d’objets de toutes sortes qui peuvent \u00eatre ex\u00e9cut\u00e9s par le robot (par exemple, les branches, les plus grands c\u00f4nes d’\u00e9pinette, les v\u00eatements, les pierres plus grandes, les jouets, les couvertures ou les oreillers plats, les c\u00e2bles, les outils, les tuyaux de jardin). Les objets sup\u00e9rieurs \u00e0 environ 15 centim\u00e8tres, en revanche, ne repr\u00e9sentent g\u00e9n\u00e9ralement pas de probl\u00e8me. L’installation du fil limite principalement requise peut \u00eatre assez complexe, en particulier avec des formes plus complexes. Bien que les robots de pelouse soient beaucoup plus silencieux que les tondeuses \u00e0 gazon normales, le temps de tonte plus long requis ou les temps de tonte d\u00e9favorables peut \u00eatre un probl\u00e8me de bruit. Les robots de pelouse sont con\u00e7us pour maintenir des pelouses pr\u00e9par\u00e9es, bien tendues avec des tondeuses r\u00e9guli\u00e8res. Ils ne sont pas si bien adapt\u00e9s pour tondre les prairies \u00absauvages\u00bb envahies. Les zones cultiv\u00e9es par des pelouses des pelouses forment une pelouse relativement courte et dense. La biodiversit\u00e9 \u00e0 la flore et \u00e0 la faune, comme les herbes \u00e0 fleurs dans la prairie, qui sont l’habitat pour les insectes, est supprim\u00e9e. (Mot-cl\u00e9: prairie de fleur, mort d’insectes, monoculture) Les robots de pelouse peuvent blesser ou tuer des animaux plus petits (par exemple, les h\u00e9rissons, le fluage aveugle, la salamandre du feu et les crapauds). Vous ne devriez donc les laisser passer sous supervision pendant la journ\u00e9e. Comme dans de nombreux autres domaines techniques, il existe \u00e9galement des projets open source dans la zone de tondeuse \u00e0 gazon robotique qui permettent des r\u00e9pliques bon march\u00e9. [11] \u2191  “L’histoire du robot du gazon” (sic!) ( M\u00e9mento \u00e0 partir du 15 septembre 2016 Archives Internet ) et Pr\u00e9sentation des produits du premier fabricant @d’abord @ 2 Mod\u00e8le: lien \/ www.husqvarna.com ( Page non plus disponible, recherchez dans  Webarchien )  Info: Le lien a \u00e9t\u00e9 automatiquement marqu\u00e9 comme un d\u00e9faut. Veuillez v\u00e9rifier le lien en fonction des instructions, puis supprimer cette note. , Tous deux consult\u00e9s le 19 septembre 2016.  \u2191  Contexte pour le d\u00e9veloppement du Robomow ( M\u00e9mento du 30 juillet 2009 dans Archives Internet )  \u2191  Mont\u00e9e des machines de coupe de pelouse . Dans: Bloomberg.com . ( Bloomberg.com [Consult\u00e9 le 19 juin 2018]).   \u2191  4 Allemands sur 10 utilisent des applications de maisons intelligentes. 24. ao\u00fbt 2021, R\u00e9cup\u00e9r\u00e9 le 31 ao\u00fbt 2021 .   \u2191  Le jardinier enti\u00e8rement automatique , dans: Spectre de la science , Heft 9\/2008, S. 94, ISSN 0170-2971  \u2191 un b  Robot de pelouse: bons mod\u00e8les de 1 500 euros , Test.de \u00e0 partir du 2 mai 2014, consult\u00e9 le 28 octobre 2014.  \u2191  Stiftung Warentest 2018: Morava dans le test: deux pieds pour enfants en danger , consult\u00e9 le 12 juin 2020  \u2191  Peter Carstens: Comment tondre les robots devient un pi\u00e8ge mortel , \u00e0 Geo, le 4 mai 2018, consult\u00e9 le 12 juin 2020  \u2191  Nabu Niedersachsen: La tondeuse \u00e0 gazon et la tondeuse \u00e0 gazon robotique sont dangereuses pour les r\u00e9sidents du jardin animal , consult\u00e9 le 12 juin 2020  \u2191  Plus de s\u00e9curit\u00e9 pour les enfants tondues pelouse. 1. ao\u00fbt 2018, consult\u00e9 le 5 juin 2020 .   \u2191  Voir z. B. Cela bas\u00e9 sur la plate-forme Arduino Arduner-projekt .       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4"},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/lawn-merry-robot-wikipedia\/#breadcrumbitem","name":"Lawn -Merry Robot – Wikipedia"}}]}]