[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/projection-de-bande-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/projection-de-bande-wikipedia\/","headline":"Projection de bande – Wikipedia","name":"Projection de bande – Wikipedia","description":"before-content-x4 Cet article traite du processus de mesure 3D \u00e0 l’aide d’une projection de patrouille. Pour la projection en forme","datePublished":"2020-09-08","dateModified":"2020-09-08","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/author\/lordneo\/#Person","name":"lordneo","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/author\/lordneo\/","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/44a4cee54c4c053e967fe3e7d054edd4?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/44a4cee54c4c053e967fe3e7d054edd4?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Enzyklop\u00e4die","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/thumb\/e\/ea\/Disambig-dark.svg\/25px-Disambig-dark.svg.png","url":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/thumb\/e\/ea\/Disambig-dark.svg\/25px-Disambig-dark.svg.png","height":"19","width":"25"},"url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/projection-de-bande-wikipedia\/","wordCount":4671,"articleBody":"     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});before-content-x4Cet article traite du processus de mesure 3D \u00e0 l’aide d’une projection de patrouille. Pour la projection en forme de bande de la surface de la Terre (G\u00e9od\u00e9sie), voir la projection de Gauss-Kr\u00fcger Le Projection de patrouille , parfois aussi comme Scanne de lumi\u00e8re Et rarement comme Topom\u00e9trie l\u00e9g\u00e8re D\u00e9crit, comprend des m\u00e9thodes de mesure optiques dans lesquelles les s\u00e9quences d’image sont utilis\u00e9es pour l’enregistrement \u00e0 trois dimensions des surfaces. En plus du balayage laser, il s’agit d’une proc\u00e9dure de balayage 3D qui permet \u00e0 la forme de surface des objets d’\u00eatre num\u00e9ris\u00e9e sans contact et de pr\u00e9senter trois dimensions. En principe, de telles proc\u00e9dures fonctionnent de telle mani\u00e8re qu’un projecteur est projet\u00e9 avec un projecteur (par exemple des rayures) sur l’objet \u00e0 mesurer, et est inclus par (au moins) une cam\u00e9ra. Si vous connaissez l’emplacement mutuel du projecteur et de la cam\u00e9ra, vous pouvez cr\u00e9er les points indiqu\u00e9s dans l’appareil photo – repr\u00e9sent\u00e9 le long d’une bande avec l’orientation connue de la bande \u00e0 partir du projecteur et calculer leur position \u00e0 trois dimensions (voir Fig. 1). [d’abord]        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Les m\u00e9thodes de projection de patrouille diff\u00e8rent dans le fait qu’elles travaillent avec une lumi\u00e8re projet\u00e9e ou cod\u00e9e diff\u00e9remment, et dans la fa\u00e7on dont les diff\u00e9rents mod\u00e8les de projection sont identifi\u00e9s dans les images. Table of Contents       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Messprinzip [ Modifier | Modifier le texte source ]] Configuration d’un scanner d’\u00e9clairage \u00e0 bande [ Modifier | Modifier le texte source ]] Processus de mesure [ Modifier | Modifier le texte source ]] Calcul des coordonn\u00e9es de surface [ Modifier | Modifier le texte source ]] Processus de coupe l\u00e9g\u00e8re [ Modifier | Modifier le texte source ]] Approche de lumi\u00e8re cod\u00e9e [ Modifier | Modifier le texte source ]] Proc\u00e9dure de diapositive de phase [ Modifier | Modifier le texte source ]] \u00e9talonnage [ Modifier | Modifier le texte source ]] Combiner plusieurs scanners (navigation) [ Modifier | Modifier le texte source ]] pr\u00e9cision [ Modifier | Modifier le texte source ]] Mesure de la sc\u00e8ne du crime [ Modifier | Modifier le texte source ]] Ing\u00e9nierie inverse [ Modifier | Modifier le texte source ]] Documentation des plaies [ Modifier | Modifier le texte source ]] Exemples d’application en arch\u00e9ologie, conservation des monuments et industrie [ Modifier | Modifier le texte source ]] Messprinzip [ Modifier | Modifier le texte source ]]  Fig. 1: Principe de la projection de patrouille Le principe de mesure est mod\u00e9lis\u00e9 sur la vision spatiale humaine, avec un objet \u00e0 trois dimensions consid\u00e9r\u00e9 par deux yeux qui ont une distance les uns des autres (voir la vision st\u00e9r\u00e9oscopique). Le projecteur remplace l’un des deux yeux en projetant un faisceau lumineux sur l’objet de mesure, ce qui illumine un point de surface. Configuration d’un scanner d’\u00e9clairage \u00e0 bande [ Modifier | Modifier le texte source ]] Dans la mise en \u0153uvre technique, il y a un Scanner d’\u00e9clairage , qui travaille avec le principe de la projection de patrouille, \u00e0 partir d’au moins un \u00e9chantillon de projecteur qui ressemble essentiellement \u00e0 un projecteur de diapositives, ainsi qu’au moins une cam\u00e9ra vid\u00e9o num\u00e9rique mont\u00e9e sur un tr\u00e9pied. Dans les syst\u00e8mes commerciaux, les structures se sont maintenant \u00e9tablies avec un projecteur et une ou deux cam\u00e9ras. Processus de mesure [ Modifier | Modifier le texte source ]] Le projecteur \u00e9claire l’objet de mesure dans le temps avec des motifs de rayures claires parall\u00e8les et sombres de diff\u00e9rentes largeurs (voir Fig. 3). La ou les cam\u00e9ras enregistrent le mod\u00e8le de patrouille projet\u00e9 pour la projection d’un point de vue connu. Une photo est prise avec chaque appareil photo pour chaque motif de projection. Pour chaque pixel de toutes les cam\u00e9ras, cela cr\u00e9e une s\u00e9quence temporelle de diff\u00e9rentes valeurs de luminosit\u00e9.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Calcul des coordonn\u00e9es de surface [ Modifier | Modifier le texte source ]] Avant le calcul r\u00e9el, le num\u00e9ro de patrouille correct dans l’image de la cam\u00e9ra doit \u00eatre identifi\u00e9 afin de pouvoir l’attribuer \u00e0 une position d’image. Le projecteur et la cam\u00e9ra forment la base d’un triangle, et le faisceau lumineux projet\u00e9 du projecteur et le rythme rejet\u00e9 de la cam\u00e9ra forment les c\u00f4t\u00e9s du triangle (voir Fig. 1). Si vous connaissez la longueur de base et les angles entre les rayons de lumi\u00e8re et la base, vous pouvez d\u00e9terminer l’emplacement de l’intersection au moyen d’un calcul triangulaire, qui est appel\u00e9 m\u00e9thodes de triangulation. Le calcul exact des rayons a lieu avec le processus d’\u00e9quilibre du bundle connu \u00e0 partir de la photogramm\u00e9trie. Toutes les proc\u00e9dures ult\u00e9rieures sont bas\u00e9es sur ce principe. Processus de coupe l\u00e9g\u00e8re [ Modifier | Modifier le texte source ]]  Fig. 2: Principe des m\u00e9thodes de coupe de lumi\u00e8re Pendant le processus de coupe de lumi\u00e8re, un pack de niveau est projet\u00e9 sur l’objet \u00e0 mesurer (voir Fig. 2). Ce paquet de lumi\u00e8re cr\u00e9e une ligne lumineuse sur l’objet. Cette ligne est exactement directement \u00e0 partir de la direction du projecteur. Du c\u00f4t\u00e9 de la cam\u00e9ra vid\u00e9o, vous pouvez les voir d\u00e9form\u00e9s par la g\u00e9om\u00e9trie de l’objet en raison de la distorsion en perspective. L’\u00e9cart par rapport \u00e0 la rectitude de l’image de la cam\u00e9ra est une mesure de la hauteur de l’objet.  Fig. 3: Approche hi\u00e9rarchique pour identifier la bonne bande La proc\u00e9dure est souvent \u00e9largie en projetant de nombreuses lignes parall\u00e8les, c’est-\u00e0-dire une calandre de ligne sur l’objet de mesure en m\u00eame temps. Le num\u00e9ro de patrouille correct se trouve ensuite dans l’image en comptant et en identifiant la ligne de grille correspondante. L’incessant dans la surface de l’objet entra\u00eene des probl\u00e8mes avec une affectation claire. Afin d’\u00e9viter toute \u00e9chec, une approche hi\u00e9rarchique est utilis\u00e9e (voir Fig. 3). En d’autres termes, vous prenez plusieurs enregistrements et variant le motif de bande, chacun avec un nombre diff\u00e9rent de bandes. Vous commencez avec un faible nombre de bandes “rugueuses” et augmentez le nombre de bandes pour chaque image, ce qui rend les rayures de plus en plus fins. [d’abord] Approche de lumi\u00e8re cod\u00e9e [ Modifier | Modifier le texte source ]]  Fig. 4: mod\u00e8le stochastique (al\u00e9atoire) La dissolution des ambigu\u00eft\u00e9s est particuli\u00e8rement probl\u00e9matique pour les surfaces incoh\u00e9rentes. \u00c0 l’aide de l’approche de lumi\u00e8re cod\u00e9e, vous pouvez dissoudre les ambigu\u00eft\u00e9s et donc avoir une m\u00e9thode absolument de mesure. [d’abord] Il existe diff\u00e9rents motifs de lumi\u00e8re cod\u00e9s qui sont utilis\u00e9s. Une possibilit\u00e9 est tr\u00e8s similaire \u00e0 la strat\u00e9gie brute-fin mentionn\u00e9e ci-dessus. La diff\u00e9rence est qu’au lieu d’\u00e9pisodes de Dark Light-Dark continues en forme de sinus, un \u00e9pisode cod\u00e9 binaire avec des bords durs est utilis\u00e9. Ces mod\u00e8les de code d’\u00e9clairage projet\u00e9s dans une ligne sont enregistr\u00e9s par une cam\u00e9ra synchronis\u00e9e. En cons\u00e9quence, chaque position dans le motif de lumi\u00e8re projet\u00e9 contient un \u00e9pisode de code binaire clair, qui peut ensuite \u00eatre attribu\u00e9 dans les images d’une position d’image correspondante. En d’autres termes, si vous regardez un seul \u00e9l\u00e9ment d’image dans la cam\u00e9ra, cet \u00e9l\u00e9ment d’image “voit” une s\u00e9quence claire-clarte-dark, qui peut clairement \u00eatre attribu\u00e9e \u00e0 la ligne de projection qui illumin\u00e9 l’\u00e9l\u00e9ment de surface via un tableau. Les autres codes lumineux sont z. B. Mod\u00e8le al\u00e9atoire (stochastique) (voir Fig. 4). L’attribution du mod\u00e8le de projection pour la position d’image correcte est effectu\u00e9e en s\u00e9lectionnant une petite section dans le mod\u00e8le de projection et en comparant l’image ( correspondance d’images ). Dans le domaine de la vision par ordinateur et de la photogramm\u00e9trie, il s’agit d’une proc\u00e9dure importante et connue comme un probl\u00e8me de correspondance et le sujet d’une recherche intensive. \u00c9tant donn\u00e9 que l’emplacement mutuel du projecteur et de la cam\u00e9ra est connu, la g\u00e9om\u00e9trie \u00e9pipolaire peut \u00eatre b\u00e9n\u00e9fique – pour r\u00e9duire l’espace de recherche. Cela \u00e9vite l’\u00e9chec (en grande partie) et l’affectation est consid\u00e9rablement acc\u00e9l\u00e9r\u00e9e. Proc\u00e9dure de diapositive de phase [ Modifier | Modifier le texte source ]] Une pr\u00e9cision plus \u00e9lev\u00e9e est avec la proc\u00e9dure de diapositive de phase (\u00e9galement Projection de bande dynamique ou d\u00e9calage de phase nomm\u00e9). La calandre \u00e0 bande projet\u00e9e est comprise comme une fonction en forme de sinus. Dans le cas de petites \u00e9l\u00e9vations, un bord de clarte l\u00e9ger dans l’image de la cam\u00e9ra ne se d\u00e9place que par les fractures d’une p\u00e9riode de grille (voir Fig. 2). Comme d\u00e9j\u00e0 mentionn\u00e9 dans la section du processus de coupe de lumi\u00e8re, une ligne projet\u00e9e sur l’objet est d\u00e9form\u00e9 par la g\u00e9om\u00e9trie de l’objet. L’\u00e9cart par rapport \u00e0 cette ligne dans l’image de la cam\u00e9ra est une mesure de la hauteur de l’objet. Si la calandre de projection a une modulation de luminosit\u00e9 en forme de sinus, un \u00e9l\u00e9ment d’image dans la cam\u00e9ra signale un changement en forme de sinus. Si vous d\u00e9placez la calandre de projection dans le projecteur d’un quart, l’\u00e9l\u00e9ment d’image publiera d\u00e9sormais une d\u00e9pendance en forme de cosinus sur la hauteur de l’objet. Le quotient des deux signaux correspond donc \u00e0 la tangente du changement caus\u00e9e par le changement de hauteur. Avec une chirurgie de la table de recherche, l’Arkustangen peut \u00eatre d\u00e9termin\u00e9 efficacement. En tant qu’angle ou des informations de phase, cela repr\u00e9sente le d\u00e9calage des fractions de la p\u00e9riode de la grille. [d’abord] La proc\u00e9dure de diapositive de phase peut \u00eatre utilis\u00e9e soit comme suppl\u00e9ment d’un code gris, soit comme une proc\u00e9dure h\u00e9t\u00e9rodynique absolument mesurant. Un scanner de projection de patrouille doit \u00eatre calibr\u00e9 avant utilisation (voir #calibration). Les dispositifs commerciaux professionnels sont g\u00e9n\u00e9ralement d\u00e9j\u00e0 calibr\u00e9s. Les informations de surface enregistr\u00e9es sont document\u00e9es sous forme de nuages \u200b\u200bponctuels ou de surfaces en forme libre. \u00e9talonnage [ Modifier | Modifier le texte source ]]  G\u00e9om\u00e9trie de faisceau d’une cam\u00e9ra perfor\u00e9e Un \u00e9talonnage pr\u00e9cis des propri\u00e9t\u00e9s d’imagerie est important pour calculer les coordonn\u00e9es et la pr\u00e9cision garantie des r\u00e9sultats. Toutes les propri\u00e9t\u00e9s d’imagerie des projecteurs et des cam\u00e9ras sont d\u00e9crites \u00e0 l’aide d’un mod\u00e8le math\u00e9matique. Une cam\u00e9ra \u00e0 trous simple sert de base, dans laquelle toutes les poutres d’image du point d’objet dans l’espace \u00e0 trois dimensions sont repr\u00e9sent\u00e9es par un point commun, le centre de projection, la course et le pixel associ\u00e9 sur le capteur ou le film. De plus, les propri\u00e9t\u00e9s non id\u00e9ales des syst\u00e8mes de lentilles r\u00e9elles qui entra\u00eenent des distorsions de l’image doivent \u00eatre adapt\u00e9es par une correction de marquage. Les param\u00e8tres de la cam\u00e9ra de trou ainsi que leur emplacement et leur orientation dans la pi\u00e8ce sont d\u00e9termin\u00e9s \u00e0 partir d’une s\u00e9rie de prises de vue d’\u00e9talonnage en utilisant des m\u00e9thodes photogramm\u00e9triques, en particulier avec un calcul de compensation du bundle. Combiner plusieurs scanners (navigation) [ Modifier | Modifier le texte source ]] Une seule mesure avec le Scanner de projection de bande est limit\u00e9 dans son exhaustivit\u00e9 par la visibilit\u00e9 de la surface de l’objet. Pour qu’un point de surface soit enregistr\u00e9, il doit \u00eatre illumin\u00e9 par le projecteur et observ\u00e9 par les cam\u00e9ras. Les points situ\u00e9s \u00e0 l’arri\u00e8re de l’objet doivent \u00eatre enregistr\u00e9s dans une mesure distincte. Pour un objet complexe, de nombreuses mesures individuelles (quelques centaines) peuvent \u00eatre n\u00e9cessaires pour l’enregistrement complet. Les m\u00e9thodes suivantes sont utilis\u00e9es afin que les r\u00e9sultats de toutes les mesures puissent \u00eatre fusionn\u00e9s dans un syst\u00e8me de coordonn\u00e9es commun: les marqueurs en forme de point de fixation sur l’objet comme points de passeport, la corr\u00e9lation des caract\u00e9ristiques de l’objet ou la mesure exacte de la position du capteur avec un syst\u00e8me de mesure suppl\u00e9mentaire. Ce processus fait partie des experts comme La navigation d\u00e9sign\u00e9. pr\u00e9cision [ Modifier | Modifier le texte source ]] La pr\u00e9cision de mesure accessible est proportionnelle \u00e0 la troisi\u00e8me racine du volume de mesure. Les syst\u00e8mes commerciaux utilis\u00e9s dans le domaine de l’ing\u00e9nierie inverse atteignent une pr\u00e9cision de 0,003 mm \u00e0 0,3 mm en fonction de l’effort technique et du volume de mesure. Les syst\u00e8mes avec des champs de mesure microscopiques inf\u00e9rieurs \u00e0 1 cm\u00b2 peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour \u00e9valuer les microgom\u00e9tries, telles que. B. Les rayons sur les bords de coupe ou l’\u00e9valuation des microstructures sont utilis\u00e9s et atteignent des mesures inf\u00e9rieures \u00e0 1 \u00b5m.  Le processus d’ing\u00e9nierie inverse en utilisant l’exemple d’une voiture de course de fl\u00e8ches en argent. Les processus qui fonctionnent avec la lumi\u00e8re projet\u00e9e sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s lorsque une pr\u00e9cision particuli\u00e8rement \u00e9lev\u00e9e est requise ou que la surface n’a pas de texture. En plus des applications en m\u00e9decine, technologie dentaire et pathologie Scanner de projection de bande principalement utilis\u00e9 dans l’industrie, dans le processus de conception des nouveaux produits (ing\u00e9nierie inverse) et dans le contr\u00f4le de forme des pi\u00e8ces et des outils (comparaison actuelle cible). Avec plusieurs milliers de syst\u00e8mes install\u00e9s en Allemagne (estim\u00e9s en avril 2005), vous \u00eates tr\u00e8s r\u00e9pandu dans l’industrie automobile et des avions et \u00eates une alternative pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e aux dispositifs de mesure des coordonn\u00e9es m\u00e9caniques dans de nombreuses applications. Mesure de la sc\u00e8ne du crime [ Modifier | Modifier le texte source ]] Avec l’aide de Scanners l\u00e9gers Dans les boutons de cam\u00e9ras de surface des techniciens de criminalit\u00e9, une sc\u00e8ne de crime en trois dimensions et ainsi cr\u00e9er une image 3D \u00e0 partir de la sc\u00e8ne du crime, qui peut \u00eatre analys\u00e9e et recherch\u00e9 des traces sans que le groupe de sc\u00e8ne de crime de la police n’ait \u00e0 entrer sur le site et peut-\u00eatre falsifi\u00e9 ou d\u00e9truit des preuves. Une application partielle de ceci est le balayage \u00e0 trois dimensions des imprim\u00e9s de sol et des empreintes de pas, ce qui a l’avantage par rapport au versant plus t\u00f4t avec le pl\u00e2tre que les preuves sont fix\u00e9es sans contact et l’empreinte peut \u00eatre reproduite le plus souvent possible. Ing\u00e9nierie inverse [ Modifier | Modifier le texte source ]] L’exemple adjacent explique le processus d’ing\u00e9nierie inverse en utilisant l’exemple d’une voiture de course historique: la fl\u00e8che argent\u00e9e W196, construite en 1954. Depuis l’original (1), un nuage de points (2) a \u00e9t\u00e9 g\u00e9n\u00e9r\u00e9 avec 98 millions de points de mesure en 14 heures de mesure. Ceux-ci ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9duits \u00e0 des coupes parall\u00e8les de l’axe \u00e0 une distance de deux centim\u00e8tres (3), sur laquelle un mod\u00e8le CAO (4) a \u00e9t\u00e9 construit en environ 80 heures de travail. Sur la base du mod\u00e8le CAO, une r\u00e9plique (5) a finalement \u00e9t\u00e9 fabriqu\u00e9e sur une \u00e9chelle de 1: 1, qui peut \u00eatre visit\u00e9e aujourd’hui au mus\u00e9e Mercedes-Benz \u00e0 Stuttgart-Untert\u00fcrkheim. Documentation des plaies [ Modifier | Modifier le texte source ]] La documentation de la plaie en utilisant Topom\u00e9trie l\u00e9g\u00e8re S’il est sup\u00e9rieur \u00e0 toutes les proc\u00e9dures illustratives utilis\u00e9es dans la pratique m\u00e9dicale m\u00e9dicale, car elle permet la repr\u00e9sentation spatiale et m\u00e9triquement exacte avec des couleurs r\u00e9alistes de points pertinents individuels d’une blessure. Le r\u00e9sultat est un \u00abhomme de blessure num\u00e9rique\u00bb et permet au cadavre ext\u00e9rieur. Exemples d’application en arch\u00e9ologie, conservation des monuments et industrie [ Modifier | Modifier le texte source ]] La liste suivante donne un aper\u00e7u des applications de cette proc\u00e9dure: Documentation de s\u00e9curit\u00e9 3D sans contact et sans contact avec les actifs de l’art et de la culture [2] Contr\u00f4le de la qualit\u00e9 des composants m\u00e9caniques [3] Reconstruction virtuelle des objets d\u00e9truits [4] Visibilit\u00e9 des inscriptions difficiles \u00e0 lire [5] Animation du comportement factuel [6] Reproduction ou cr\u00e9ation de copies physiques en utilisant un processus de prototypage rapide [7] Fabrication de r\u00e9pliques du mus\u00e9e [8] G. Frankowski, M. Chen, T. Huth: Mesure de forme 3D en temps r\u00e9el avec projection de rayures num\u00e9riques par Texas Instruments Micromirror Devices (DMD). Dans: Proc. De Spie. Vol. 3958 (2000), S. 90\u2013106. G. Frankowski, M. Chen, T. 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