[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-multibodal-flexible-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-multibodal-flexible-wikipedia\/","headline":"Syst\u00e8me multibodal flexible – Wikipedia","name":"Syst\u00e8me multibodal flexible – Wikipedia","description":"before-content-x4 Avec un Syst\u00e8me multi-corps flexible En m\u00e9canique technique, une sous-zone de physique, un syst\u00e8me multi-corps dans lequel un ou","datePublished":"2023-01-25","dateModified":"2023-01-25","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/author\/lordneo\/#Person","name":"lordneo","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/author\/lordneo\/","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/44a4cee54c4c053e967fe3e7d054edd4?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/44a4cee54c4c053e967fe3e7d054edd4?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Enzyklop\u00e4die","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/eca0f46511c4c986c48b254073732c0bd98ae0c1","url":"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/eca0f46511c4c986c48b254073732c0bd98ae0c1","height":"","width":""},"url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-multibodal-flexible-wikipedia\/","wordCount":2453,"articleBody":"     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});before-content-x4Avec un Syst\u00e8me multi-corps flexible En m\u00e9canique technique, une sous-zone de physique, un syst\u00e8me multi-corps dans lequel un ou plusieurs corps peuvent \u00eatre d\u00e9form\u00e9s.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Un corps d\u00e9formable est par exemple B.:  une \u00e9curie longitudinale, Un faisceau de flexion (d\u00e9formation: plier et peut-\u00eatre l’expansion longitudinale), un disque (d\u00e9formation au niveau d’un corps g\u00e9n\u00e9ral), Une assiette, un bol, Un corps spatial g\u00e9n\u00e9ralement d\u00e9formable (par exemple des \u00e9l\u00e9ments discr\u00e9tis\u00e9s par fini.) La d\u00e9formation peut \u00eatre \u00e0 la fois \u00e9lastique et in\u00e9lastique (par exemple, \u00e9lasto-plastique, viscos, …). C’est pourquoi on parle de flexible et pas de \u00e9lastique Syst\u00e8mes multi-corps. La diff\u00e9rence pour les syst\u00e8mes multi-corps avec des corps rigides est que des degr\u00e9s de libert\u00e9 suppl\u00e9mentaires pour d\u00e9crire la d\u00e9formation doivent \u00e9galement \u00eatre inclus dans le libell\u00e9 et doivent \u00eatre calcul\u00e9s.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Dans la litt\u00e9rature, de nombreuses m\u00e9thodes pour d\u00e9crire les syst\u00e8mes multibod\u00e9s flexibles ont pr\u00e9valu, la plupart des \u00e9l\u00e9ments finis.Une distinction est faite Petites d\u00e9formations, De grandes d\u00e9formations avec de petites distorsions, De grandes d\u00e9formations avec de grandes distorsions. Fondamentalement, une distinction est faite entre les grandes et petites d\u00e9formations, et si des rotations sont utilis\u00e9es pour la discr\u00e9tisation ou les variables de d\u00e9placement. Dans la liste suivante, des tentatives sont faites pour donner quelques traductions allemandes pour les termes anglais communs: Formulation de configuration de r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 des d\u00e9m\u00e9nagements (cadre flottant de la formulation de r\u00e9f\u00e9rence) Libell\u00e9 incr\u00e9mentiel (formulation incr\u00e9mentielle) Formulation “vectorielle de grandes rotations” (grande rotation Formulation de vecteur) Coordonn\u00e9es naturelles (coordonn\u00e9es naturelles) Formulation d’\u00e9l\u00e9ments finis de Total Lagrange (Total Lagrange) Formulation de coordonn\u00e9es de n\u0153ud absolu (formulation de coordonn\u00e9es nodales absolues) Pour d\u00e9crire de petites d\u00e9formations, la m\u00e9thode de configuration de r\u00e9f\u00e9rence mobile a (cadre flottant de formulation de r\u00e9f\u00e9rence) \u00e9prouv\u00e9. Cette m\u00e9thode est utilis\u00e9e pour d\u00e9crire la d\u00e9formation des corps qui sont soumis \u00e0 de grandes rotations et ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s avant l’introduction des syst\u00e8mes \u00e0 plusieurs corps.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Dans ce libell\u00e9, la position est d\u00e9finie r {displaystyle mathbf {r}} un point X {displaystyle mathbf {x}} dans le corps J {displaystyle j} hors de la transplantation corporelle rigide r 0 {displayStyle mathbf {r} _ {0}} ,,Rotation rigide du corps, exprim\u00e9e par une matrice de rotation R {displaystyle mathbf {r}} et un (surtout petit)d\u00e9formation dans ( F ) {displaystyle mathbf {u} ^ {(f)}} ensemble, r = r 0 + R ( X – je ) + R dans ( F ) {displayStyle Mathbf {r} = mathbf {r} _ {0} + mathbf {r} (mathbf {x} -mathbf {i}) + mathbf {r} mathbf {u} ^ {(f)}}  Comme dans les \u00e9l\u00e9ments finis, la d\u00e9formation est par ex. B. discr\u00e9tis\u00e9 \u00e0 l’aide d’une approche de Ritz dans le village: dans F = \u2211 je = d’abord n N je ( X ) q je ( F ) ( t ) {affichestyle mathbf {u} _ {f} = somme limites _ {i = 1} ^ {n} mathbf {n} _ {i} (mathbf {x}) mathbf {q} _ {i} ^ {(f)} (t)}  Mettre N je ( X ) {displayStyle mathbf {n} _ {i} (mathbf {x})} L’approche fonctionne dans le village et q je ( F ) ( t ) {displayStyle Mathbf {q} _ {i} ^ {(f)} (t)} sont les n {displaystyle n} Coordonn\u00e9es g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es, qui doivent \u00e9galement \u00eatre calcul\u00e9es \u00e0 l’aide des \u00e9quations de mouvement. Le libell\u00e9 incr\u00e9mentiel est principalement utilis\u00e9 dans les \u00e9l\u00e9ments finis pour les \u00e9l\u00e9ments structurels pour la mod\u00e9lisation de grandes d\u00e9formations, avec des \u00e9l\u00e9ments (par exemple des faisceaux, des bols, …) d\u00e9crits au moyen de la position et des param\u00e8tres de rotation. L’incr\u00e9ment des rotations est utilis\u00e9 dans les \u00e9tapes de calcul individuelles, qui est d\u00e9riv\u00e9e de la formule Rodriguez lin\u00e9aris\u00e9e. Cette simplification conduit \u00e0 des erreurs et \u00e9ventuellement \u00e0 des instabilit\u00e9s, mais ce libell\u00e9 est l’un des plus courants dans le domaine des \u00e9l\u00e9ments finis. Ce libell\u00e9 sert \u00e0 mod\u00e9liser de grandes d\u00e9formations et \u00e9tait dans le cercle du chercheur bien connu Juan C. Simo (1986) d\u00e9velopp\u00e9. Les rotations sont interpol\u00e9es et aucune approximation n’est effectu\u00e9e, ce qui parle \u00e9galement d’un libell\u00e9 g\u00e9om\u00e9triquement exact. Lors de la r\u00e9solution d’\u00e9quations bas\u00e9es sur ce libell\u00e9, des erreurs se produisent dans l’approximation des rotations, qui ont un impact significatif sur la pr\u00e9servation de l’\u00e9nergie et de l’impulsion rotative. C’est pourquoi les m\u00e9thodes d’int\u00e9gration du temps d\u00e9velopp\u00e9es pour de tels syst\u00e8mes sont utilis\u00e9es, qui re\u00e7oivent \u00e9galement de l’\u00e9nergie et de l’impulsion rotative dans le temps. Voir J. Garcia de Jalon et E. Bayo Simulation cin\u00e9matique et dynamique des syst\u00e8mes multiples . [d’abord] L’une des derni\u00e8res formulations dans le domaine des syst\u00e8mes multibod\u00e9s flexibles d\u00e9velopp\u00e9s par A.A. Shabana , est bas\u00e9 sur les coordonn\u00e9es absolues de n\u0153uds, avec une diff\u00e9rence conventionnelle dans les \u00e9l\u00e9ments finis. Le Formulation de coordonn\u00e9es de n\u0153ud absolu Utilisez les deux quarts (principalement exprim\u00e9s par la position) ainsi que la direction de la position de la position de plusieurs points d’un corps et sert \u00e0 mod\u00e9liser de grandes d\u00e9formations. Les coordonn\u00e9es du n\u0153ud servent de degr\u00e9s de libert\u00e9 pour la description de la d\u00e9formation des poutres (principalement 2 n\u0153uds) ou des coquilles (g\u00e9n\u00e9ralement 4 n\u0153uds). \u00c9tant donn\u00e9 qu’aucun degr\u00e9 de rotation n’est introduit, les fonctions d’approche doivent \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9es de telle mani\u00e8re que tout transfert de corps rigide et rotations ainsi que des d\u00e9formations peuvent \u00eatre affich\u00e9s. Cette description emp\u00eache les probl\u00e8mes habituels des degr\u00e9s de rotation (voir ci-dessus) ne se produisent plus, mais comme un d\u00e9savantage est que ces \u00e9l\u00e9ments contiennent une rigidit\u00e9 extr\u00eamement \u00e9lev\u00e9e (contre-cirse). Les dissections directionnelles, qui repr\u00e9sentent le gradient dans la bosse dans le libell\u00e9 spatial, peuvent \u00eatre utilis\u00e9es afin de combiner deux barres rigidement ou librement sans \u00e9tat forc\u00e9. \u2191  J. Garcia de Jalon, E. Bayo: Simulation cin\u00e9matique et dynamique des syst\u00e8mes multiples: le d\u00e9fi r\u00e9el-time. Springer New York, 1994, ISBN 978-1-4612-2600-0.       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4"},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/all2fr\/wiki1\/systeme-multibodal-flexible-wikipedia\/#breadcrumbitem","name":"Syst\u00e8me multibodal flexible – Wikipedia"}}]}]