慣性メンバー – ウィキペディア、無料​​百科事典

慣性 – 自動化は、透過率が形になっているシステムです

${displaystyle g（s）= {frac {k} {（1+st_ {1}）（1+st_ {2}）cdots（1+st_ {n}）}、}}$

after-content-x4

どこ：

${displaystyle kin mathbb {r}}$

– システムの強化、

${displaystyle t_ {i} in mathbb {r} ^{+}、i = 1,2、dots、n}$

– 一定の時間慣性、

${displaystyle n}$

– メンバーの慣性の列。

最初の行の慣性メンバーには、キャラクターの送信があります。

after-content-x4

${displaystyle g（s）= {frac {k} {1+st}}。}}$

衝動的な答え：

${displaystyle g（t）= {frac {k} {t}} e^{ – {frac {t} {t}}} cdot mathbf {1}（t）。}}$

慣性と行の足首の特性は次のとおりです。

• オペレーターフィールド：

${displaystyle h（s）= g（s）cdot x（s）= {frac {k} {1+st}} cdot {frac {1} {s}} = {frac {k} {s（1+st）}}、}}$

${displaystyle h（t）= kleft（1-e^{ – {frac {t} {t}}}右）cdot mathbf {1}（t）。}$

慣性および行の正弦波特性は次のとおりです。

${dissispastyle y（t）= {frac {ktomega} {1+omega^{2} t^{2}}} e^{ – {frac {t} {t}}}+{frac {k} {sqrt {{2+omega^{} {2}}}$

振幅相特性：

${displaystyle g（jomega）= {frac {k} {1+jomega t}} = {frac {k} {1+（omega t）^{2}}} – j {frac {komega t} {1+（omega t）^{2}}}}}}$

受け入れる

${displaystyle g（jomega）= p（omega）+jq（omega）}$

取得されます：

${displaystyle P（omega）= {frac {k} {1+（omega t）^{2}}}、}$

${displaystyle q（omega）= – {frac {komega t} {1+（omega t）^{2}}}}}}$

位相特性：

${displaystyle phi（omega）= -operatorname {arctg}、（omega t）。}$

2番目の慣性メンバーは次のとおりです。

${displaystyle g（s）= {frac {k} {（1+st_ {1}）（1+st_ {2}）}}}}}$

衝動的な答え：

${displaystyle g（t）= {frac {k} {t_ {1} -t_ {2}}}左（e^{ – {frac {t} {t_ {1}}}} – e^{ – {frac {t}} {t_ {2}}}}}}}}}}}}$

2次慣性メンバーの足首の特性は次のとおりです。

• オペレーターフィールド：

${displaystyle h（s）= g（s）cdot x（s）= {frac {k} {（1+st_ {1}）（1+st_ {2}）}} cdot {frac {1} {s}} = {frac {k}} {s（1+st_ {1}}}}}}}}$

${displaystyle h（t）= kleft（1- {frac {t_ {1}} {t_ {1} -t_ {2}}} e^{ – {frac {t} {t_ {1}}}}}+{frac {t_ {2} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {}} – {frac {t} {t_ {2}}}右）cdot mathbf {1}（t）。}$

振幅相特性：

${displaystyle g（jomega）= {frac {k} {（1+jomega t_ {1}）（1+jomega t_ {2}）}}、}$

受け入れる

${displaystyle g（jomega）= p（omega）+jq（omega）}$

変換後、それは取得されます：

${displaystyle p（omega）= {frac {k（1-omega^{2} t_ {1} t_ {2}）} {1+（omega t_ {1}）^{2}+（omega t_ {2}）^{{2} {{2} {{2} {2} {{2} {{2} {{2} {{2} {{2} {{2} {2} {{2} {{2} {{2} {2} {2} {2} {{{2}） 2}}}、}$

${displaystyle q（omega）= {frac {-komega（t_ {1}+t_ {2}）} {1+（omega t_ {1}）^{2}+（omega t_ {2}）^{2}+（beyga^{2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2}） }。}$

位相特性：

${displaystyle phi（omega）= operatorname {arctg}、{frac {omega（t_ {1}+t_ {2}）} {omega ^{2} t_ {1} t_ {2} -1}}}。$