Połącz Harvester-Wikipedia
A łączyć jest samozwańczą maszyną rolniczą przeznaczoną do zbierania roślin nasiennych, głównie zbóż, w jednej operacji. Umożliwia jednocześnie zbiory i omłot.
Nazywane są również specjalistyczne żniwa do zbioru kukurydzy zbieracz Lub Szeller kukurydzy .
Najnowsze maszyny są wyposażone w różne ulepszenia: budki klimatyczne, różne systemy sterowania (pozioma paska tnącego, korekta wycieków, pomoc w prowadzeniu GPS, mapowanie plonów, sadzonki dla osłony roślin itp.). W ramach rozwoju rolnictwa precyzyjnego [[[ Pierwszy ] , zostały również wyposażone w różne systemy prowadzące, w tym położenie satelitarne, systemy pomiarowe zebranych ilości, nawet jakość ziarna (ocena zawartości wody i białka [[[ 2 ] ).
Istnieją trzy typy: konwencjonalne ma shakery (takie jak schemat poniżej na stronie), osiowe wirniki zamiast perkusisty i wstrząsające, a hybrydy są mieszaniną dwóch z perkusistą i wirnikiem.
To amerykański Cyrus McCormick złożył patent MECHANICZNY KOBEST , w 1834 r. Dla Virginia Reaper . Było to ostrze koszenia z przedłużającymi się odcinkami fartucha. Mężczyzna podążający za maszyną miał stanowić Javelles z zbóż przybywających na ten fartuch. Poniższe modele zostały wyposażone w obrót wypoczynku i osadzania javelles na ziemi: to jest Lajaveleuse Harvester . Te Javelle musiały być połączone (krążki), gromadzić się, transportować je przed przejściem ich do ciasta.
Po wynalezieniu mechanicznych węzłów (John Appleby, 1878), rzadkie harowanie umożliwiły bezpośrednio wytwarzanie grobu. W tym samym czasie zwrócenie tout zastąpiono reklamami zamontowanymi na osi poziomej. Od tego czasu słomkowe cięcia zboża bardzo niewiele ewoluowały.
Kolejny amerykański, Hiram Moore złożył patent na model kombajny również w 1834 r. Lewis Miller [[[ 3 ] zaproponował umieszczenie ostrza tnącego przed omłotem. Ta kombinacja przekąsek i mobilnego perkusisty jest pochodzenia nazwy z Ameryki Północnej: Combine- (Harvester) . W 1866 roku Célestin Gérard zbudował pierwszego mobilnego perkusisty we Francji [[[ 4 ] . W Europie pierwsza budzik kombajny został zbudowany przez CLAAS [[[ 5 ] . Pierwsze maszyny holowano z bocznym cięciem i ich mechanizmem napędzanym silnikiem pomocniczym. W latach dwudziestych rozwój silniejszych ciągników wyposażonych w przejęcie umożliwiło usunięcie silnika pomocniczego [[[ 6 ] . Zastosowanie samozwańczych maszyn opracowanych z lat 50., aw 1952 r. Wydało MZ Claeys, pierwszy europejski samochód produkowany w dużych seriach. Hydrauliczne kontrole ułatwiają jazdę maszyny.
Kiedy szerokość cięć zbliżała się o 4 m, konieczne było zapewnienie łatwo zdejmowanych cięć. Ta możliwość ułatwia transport i promuje wszechstronność maszyny, do której możemy dostosować kukurydzę, słonecznika…
Stopniowo, szczególnie od lat 90. do 2000, maszyny były wyposażone w coraz bardziej wyrafinowane systemy mechaniczne i/lub opony separacji ziarna (i materiałów innych niż ziarna). W szczególności poprosiło o dokładne badania właściwości aerodynamicznych ziaren zawieszonych w przepływie powietrza [[[ 7 ] . Maszyny zostały również wyposażone w bardziej precyzyjne i odporne na kurz czujniki oraz warunki omłotu [[[ 8 ] , To samo dotyczy automatyzmów jazdy związanych z kamerami i pomiarami GPS/Galileo (system pozycjonowania) [[[ 9 ] W [[[ dziesięć ] , w szczególności czujniki radaru prędkości i prędkości [[[ 11 ] .
We Francji Cemagref i INRA odegrali ważną rolę w poprawie maszyn rolniczych, a także niektórych uniwersytetów, w tym University of Clermont-Ferrand II [Ref. niezbędny] . Obecne kombajny to więcej niż 600 Ch Mają cięcia do 12 metrów (producent (Mid West) oferuje wycięcie o 18 metrów) są w stanie pokonać ponad 80 ton zbóż i nie spożywać więcej 20 litry paliwa przez hektar.
Po pojawieniu się mechanizacji (zbiór) i operacji obłudnych oddzielono i zdysocjowano.
Pierwsze maszyny tnące umieszczone na rynku zostały pociągnięte przez zaczep o mocą, a następnie ciągnikiem, a bębny aktywowane przez konia na bieżni, a następnie parą (lokomobilem), a następnie przez siłę ciągnika. Połącz kombajn poprzez kojarzenie tych dwóch operacji jednocześnie pozwoliło na ważny oszczędność czasu i wydajności, ale ze szkodą dla zatrudnienia rolniczego. Ta nowa maszyna umożliwiła również większą reakcję na kaprysy klimatyczne.
Moc tych maszyn jest coraz ważniej 100 ma 180 Ch w 1980 roku w odstępie czasu 200 ma 790 Ch Obecnie [[[ dwunasty ] . Ich duży rozmiar sprawia, że nie są możliwe na małych działkach i poza pewnym nachyleniem. Pod koniec lat 90. XX wieku, aby zwiększyć wydajność i zmniejszyć żmudną pracę, system przewodnika (telemetria laserowa) i geopozycja została zintegrowana z kontrolą maszyny [[[ 13 ] . Maszyny rolnicze skorzystały z postępu naukowego w naukach stosowanych w dziedzinie dynamiki płynów i w zakresie zmiennego przepływu [[[ 14 ] i ciągłe [[[ 15 ] .
Czujniki [[[ modyfikator |. Modyfikator i kod ]
Czujniki przepływu należą do najważniejszych w elektronice na pokładzie, ponieważ pomiar przepływu ziarna prowadzi do leja. Muszą być regularnie skalibrowane, a dla niektórych z nich należy określić właściwą wagę ziarna. Kilka modeli jest sprzedawanych, w oparciu o różne zasady fizyczne:
- Masowy czujnik uderzenia; Jest ustawiony w pobliżu windy i składa się z instrumentalnej części mechanicznej (elementy, na których przepływ ziarna dochodzi do strajku i który rejestruje siłę przepływu) [[[ 16 ] ;
- Wolumetryczny czujnik barierowy światła: mierzy poziom napełniania palet windowych [[[ 16 ] ;
- Czujnik masy z efektem pojemnościowym; Mierzy „przenikalność” ziarna (które zachowuje się w materiale dielektrycznym) [[[ 16 ] ;
- Czujnik masowy w źródle radioaktywnym; Tutaj jest to promieniowanie gamma mniej więcej wchłaniane przez przepływ ziarna zgodnie z mierzonym jego przepływem. Takie czujniki podlegają krajowym przepisom, które sprawiają, że są zabronione w niektórych krajach (np. Upoważnione w Wielkiej Brytanii i Danii) w 1997 r., Ale zabronione we Francji [[[ 16 ] .
Pomiar jest równoważony przez współczynnik wilgotności ziarna, parametr mierzony przez A ” Czujnik efektu pojemnościowy Czasami sam obciążony sondą temperaturową.
Aby ułatwić standaryzację protokołów elektronicznych (rolniczych i leśnych) i/lub transdukcji, interfejsy zamontowane na pojazdach, danych seryjnych i sieci komunikacyjnych, tworzących słownik danych rolniczych, wymianę danych komputerowych między systemami informacyjnymi itp. wdrożył podkomisję techniczną Elektronika w rolnictwie [[[ 16 ] .
„Karty wydajności”: pomiary wykonane przez czujniki (opisane powyżej) są wykonywane co najmniej z prędkością jednej na sekundę i powiązane z pozycją kombajsu (znane dzięki GPS, często po 1 lub 2 M zamknąć). Te dane są skomputeryzowane. Po korekcie mającym na celu uwzględnienie czasu poświęconego przez ziarno, aby opuścić swoją lokalizację w polu i przejść przed czujnikiem przepływu; W ten sposób ustanowiona baza danych. Generuje karty wydajności, które są niezbędne dla rolnika, jeśli chce rozwinąć „precyzyjne rolnictwo”, pozostając w kontekście rolnictwa przemysłowego i zmechanizowanego. Karta wydajności jest wytwarzana przez oprogramowanie do mapowania, które narysuje Obszary kapitałowe (o równej wydajności, wiedząc, że w polu zbóż produktywność może się różnić od kilku ton ziarna na ha) poprzez wygładzanie degradacji metodami geostatystycznymi (średnia arytmetyczna, krigeage, przeciwna waga odległości, itp. ), aby wypełnić otwory odpowiadające obszarom nieobjętym efektywnymi miarami. W niektórych przypadkach terminal komputerowy, który rejestruje te miary na kombajdzie ręcznika, może zostać przeniesiony do ciągnika, który może następnie dostosować jego zastosowania wejściowe zgodnie z kartą: gdzie wydajność była niższa, rozkład „nawozów może być ważniejszy, i odwrotnie w miejscach, w których wydajność była optymalna. Pewna przestrzenna margines błędu wynika z szerokości paska tnącego i utraty niektórych ziaren. W przypadku supermarketów takie podejście wydaje się tańsze niż ustanowienie kart jakości gleby za pomocą analiz glebowych, nawet jeśli systemy lekkie próbek próbkowania zamontowanych na quadach wyposażonych w GPS zostały opracowane przez dostawców analizy gleby. Karty wydajności mogą również poprowadzić pozycjonowanie przyszłych próbek gleby do analizy, aby lepiej zrozumieć czynniki wyjaśniające obszary niższej wydajności [[[ 17 ] .
Podobnie informatyka nie może jeszcze wyjaśnić wszystkiego: część kropli plonów nie jest spowodowana ziemią, ale w przejściu turbulencji, które spali zboża, kolej itp. lub skutki pasożyta lub patogenów. Dlatego inne dane muszą być badane i przez kilka lat przed uzyskaniem dobrej karty wydajności i recept lub zaleceń naprawdę dostosowanych do kontekstu rolniczego [[[ 16 ] .
Legenda | |||||
---|---|---|---|---|---|
Pierwszy | pazur | 11 | Górna siatka | ||
2 | Pasek do cięcia | dwunasty | Niższa siatka | ||
3 | Śruba żywności | 13 | śruby | ||
4 | przenośnik | 14 | Recykling Otons | ||
5 | Rekuperator kamienia | 15 | Śruba zbożowa | ||
6 | perkusista | 16 | Ziarno | ||
7 | kontratak | 17 | słoma | ||
8 | drżący | 18 | Kabina jazdy | ||
9 | Stół przygotowawczy | 19 | silnik | ||
dziesięć | wentylator | 20 | Śruba rozładunku | 21 | pstryknąć |
Konwencjonalny kombajn obejmuje schematycznie:
- Organy cięcia:
- Puchar Pucharu na płatki zbożowe lub rzepak (dla tej ostatniej z pioną pionową po prawej lub lewej lub po obu stronach. Ponadto drążek tnąca może być wyposażony w przedłużenie fartucha w celu zmniejszenia strat ziarna podczas wyboru tego ostatniego podczas cięcia) W
- zbieracze ziarna kukurydzy,
- przenośnik ;
- Organy omłotowe:
- Akcelerator przepływu,
- perkusista lub wirnik,
- kontratak,
- puller snap,
- Shakeer (4 do 6); (nie jest obecny na maszynach wirników),
- Twin-Flow (specyficzny dla marki);
- Organy czyszczenia ziarna:
- stół zboża,
- dmuchacz;
- Organy przechowywania ziarna:
- narządy leczenia słomy:
- Chaume pod pucharem,
- rozprasza słomy,
- Topór ściany.
Istnieją dwie rodziny kombajnów, zróżnicowane przez ich system separacji zbóż:
- Tak więc „konwencjonalne” maszyny używają drżących drzew;
- SAM -SO -SOLED „Osial” maszyny wykorzystują różne systemy, w oparciu o wirniki.
Większość kombajnowych kombajnów jest samobieżna, ale niektóre modele muszą być holowane jak Claas SUP; Jednak dziś wieże (2022) praktycznie zniknęły. Hoves są na ogół Mupes przez szeroki silnik z szerokim silnikiem kół, a tylne koła są kierowane. Istnieją cztery maszyny do napędu i urządzenia do torów (pojedynczy pociąg lub podwójny pociąg).
Korzystające kombajny to drogie maszyny (od 100 000 do ponad 500 000 euro nowych) oraz punktualne i sezonowe, ale intensywne użytkowanie. W rezultacie są one często wykorzystywane przez spółdzielnie, grupy rolników (COMA) lub wyspecjalizowanych przedsiębiorców (ETA).
Pojawienie się ciężkiego sprzętu rolniczego wynika z serii postępów (badania i rozwój, nauki stosowane) i strategii technicznych. Zostały one dozwolone przez węgiel i silnik parowy, a następnie dzięki olejowi i silnikowi wybuchowym oraz pojawieniu się stałych i rustykalnych maszyn, opracowanych po pierwszej wojnie światowej. Pojawienie się dużych kombajnów było jedną z przyczyn głębokich zmian w krajobrazie rolniczym i wiejskim, które zostały wyraźnie wprowadzone w Europie Zachodniej poprzez konsolidacje i w krajach totalitarnych poprzez grupy gruntów rolnych. Duże i wysokie kombajny, którzy nie mogą podążać starych małych ścieżek, obracając i słabo manewrowania, ich użycie nie było kompatybilne z utrzymaniem gęsto bokagowanych struktur lub przechwyconych obszarów rowów, ścieżek, nasypów i Marsa poprzednio bardzo obecnych na obszarach uprawnych.
Ich waga przyczynia się również do osiadania gleb, często zdegradowanych przez utratę humusu i materii organicznej oraz tworzenie się orki zapobiegającej pionowym transferom wody i składników odżywczych.
Innym problemem jest to, że współcześni kombajny idą bardzo szybko i pracują na szerokości znacznie wyżej niż podczas ręcznie robionych zbiorów lub przy przyczepności zwierząt. W ten sposób zabijają wiele zwierząt ukrytych w słomie.
Uogólnienie stosowania szlifierów słomy na kombajnach sprzyja bezpośredniemu zwrotowi materii organicznej na ziemię.
- Berduat, M., (2000), Charakterystyka wydajności i jakość zbiorów , Precyzyjne rolnictwo, P. 237-248 . Materiały z konferencji Cemagref-Enesad, Dijon 29-30 maja 2000 r., Educri éditions
- Maertens K. (1); Reyns P. (1); The Baerd Comamus J (2004), Pomiar jakości ziarna on-line z technologią NIR ; Transakcje ASAE (American Society of Agricultural Engineers), t. 47, No4, P. 1135-1140 Z 14 ref. ( Podsumowanie INIST CNRS ); (ISSN 0001-2351 )
- (W) ‘ NIHF Inductee i Lawn Mower Inventor Lewis Miller » , NA Invent.org (skonsultuję się z ) .
- ‘ Célestin Gérard » , Miasto Vierrzon, (skonsultuję się z ) .
- ‘ Historia produktów Claas: Harvesters » , Claas, (skonsultuję się z ) .
- Andrzej Morland W Ciągniki rolne , Motorbooks International, (ISBN 0-87938-763-7-7 I 978-0-87938-763-1 , OCLC 27937327 W Czytaj online )
- Kahrs, J. (1994). Właściwości aerodynamiczne nasion chwastów. International Agrophysics, 8 (2), 259-262.
- Wilson, J. N. i Klassen, N. D. (1991). Wymagania dotyczące czujnika dla kombinacji sterowania kombajnami. Transakcje SAE, 100 (2), 239-247
- Ropesses Lionel (2001), praca doktorska zatytułowana Kontrola robota: 3D wizualne aplikacje i przewodnik rolniczy według GPS = Kontrola robota: PRAKTYCZNE DO 3D Zastosowania wizualne i kontrola pojazdu rolnego za pomocą GPS ; Pod kierunkiem Jeana Gallice, wspieranego na University of Clermont-Ferrand 2; 165 P. 106 Ref. Biblio, Ref: 01 CLF2 2293 ( Podsumowanie z INist-CNR )
- Bories, (2000), Galileo, europejska nawigacja satelitów . Przegląd telekomunikacyjny, N O 4, 1999, P. 286-291
- Berduat, M., i Bofffey, D. (2000). http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/46/44/92/pdf/cf2000-pub00866.pdf Zarządzanie informacjami dotyczącymi wykresu w celu zbioru plonu] . Inżynieria, (24)., 10 stron PDF
- ‘ Fendt – idealny 10, najpotężniejszy rynek na rynku » , NA Odnieść sukces (skonsultuję się z )
- Château Thierry (1999), praca doktorska zatytułowana Solidne wykrywanie interfejsu przez połączenie niepewnych informacji: Zastosowanie do pomocy maszyn rolniczy ; pod kierunkiem Pierre Bonton, wspierany na University of Clermont-Ferrand 2; 181 s., 106 Ref. Biblio. ( Podsumowanie INIST/CNRS Côte Coast INIST: T 130657 )
- Stafford, J. V., Ambler, B., i Smith, M. P. (1991). Wyczuwanie i mapowanie zmienności plonu ziarna , W Zautomatyzowane rolnictwo w XXI wieku : Proceedings of the 1991 Symposium, 16-17 Décembre 1991, Chicago, Illinois.- St. Joseph, Mich. (USA): American Society of Agricultural Engineers, 1991.– (ISBN 0-929355-21-0 ) . P. 356-365 ( Link Agris-Fao )
- Vansich, R., i Baerdemaeker, J. D. (1991). Ciągłe pomiar wydajności pszenicy na kombajnie ; American Society of Agricultural Engineers; Zautomatyzowane rolnictwo na XXI wiek: Proceedings of the 1991 Symposium, 16-17 Décembre 1991, Chicago; Link do bazy danych Agris FAO ; (ISBN 0-929355-21-0 ) . P. 346-355
- P. ZwaeNepoel i J.M. Le Bars (1997), ” Precyzyjne rolnictwo », Cemoa: inżynierowie – a t, P. 67-79 ; wznawiać , PDF 14 P
- Pockenee, S., Boydell, B.C., Green, H.M., Waters, D.J., Kvien, C.K. (1996), Kierowane pobieranie próbek gleby . Precyzyjne rolnictwo, postępowanie 3 Międzynarodowa konferencja, 23-26 czerwca 1996 r., Minneapolis, Minnesota, 159-179, praca, CSSSA
- Francuski producent Bourgoin był pierwszym w połowie lat80. XX wieku, po pogodzeniu osiowego perkusisty i transmisji hydrostatycznej w celu uproszczenia, model „osiowy sp”
Powiązane artykuły [[[ modyfikator |. Modyfikator i kod ]
Bibliografia [[[ modyfikator |. Modyfikator i kod ]
: Dokument używany jako źródło do napisania tego artykułu.
- (W) William Cronon, Nature’s Metropolis: Chicago and the Great West , W. W. Norton & Company, ( Czytaj online ) . .
- Kutzbach, Wacher (1996), Rozwój w europejskich kombajnach , Papier 96 A – 069 – Bigning 96, Madryt.
Recent Comments