Dragoslav D. Šiljak – Wikipedia wiki

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Dragoslav Šiljak en 1965

Dragoslav Siljak a conçu le système de navigation et de contrôle du Saturn V Rocket Booster.

Dragoslav D. Šiljak est professeur émérite de génie électrique à l’Université de Santa Clara, où il a tenu le titre de professeur de l’Université Benjamin et Mae Swig. Il est surtout connu pour développer la théorie mathématique et les méthodes de contrôle des systèmes dynamiques complexes caractérisés par des contraintes de structure à grande échelle et d’incertitude.

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Biographie [ modifier ]]

Šiljak est né le 10 septembre 1933 à Belgrade, en Serbie de Dobrilo et Ljubica (née Živanović). Il a obtenu son baccalauréat de l’École de génie électrique de l’Université de Belgrade dans le domaine des systèmes de contrôle automatique en 1957. En 1963, il avait reçu sa maîtrise et son doctorat. diplômes sous la supervision du professeur Dušan Mitrović; et il a été nommé professeur docent la même année. À l’Université Belgrade
Il a cherché des livres en mathématique russe Enseignants Comme Lyapunov, Pontryagin et Krasovsky. Il a également réussi – en tant qu’étudiant diplômé – pour faire publier les Pappers dans le Top U.S. Journal in Control Engineering.

Ses articles publiés, cependant, ont attiré l’attention des universitaires américains, notamment G.J. Thaler, maître de conférences à l’Université de Santa Clara qui a convaincu le doyen de l’ingénierie Robert Parden de prolonger une invitation à Šiljak. Il est arrivé sur le campus de Mission en 1964 pour enseigner et mener des recherches. Là, il a enseigné les cours en génie électrique et appliqué les mathématiques, et a développé des méthodes pour la conception de systèmes de contrôle. [d’abord] [2] [3] [4] En 1967, Šiljak a épousé Dragana (née Todorovic). Ils ont deux enfants, Ana et Matija, et cinq petits-enfants.

Recherche [ modifier ]]

En 1964, Šiljak a reçu une subvention pluriannuelle de la National Aeronautics and Space Administration (NASA) pour appliquer des méthodes d’espace de paramètres pour la conception de systèmes de contrôle robustes aux structures spatiales. Il a collaboré avec Sherman Selzer au Laboratoire astronique du George C. Marshall Space Flight Center de la NASA pour concevoir les systèmes de navigation et de contrôle pour le grand booster de Saturn v qui a propulsé la mission lunaire Apollo 11 de 1969. [5] [6] [7] Il a ensuite commencé à développer sa théorie de la stabilité et du contrôle des systèmes à grande échelle, basés sur des méthodes théoriques graphiques et des fonctions vectorielles de Lyapunov. [8] Il a appliqué la théorie au contrôle décentralisé du grand télescope spatial et du skylab construit par la NASA. [9] [dix] [8]

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Au début des années 1970, Šiljak a considéré des systèmes dynamiques à grande échelle composés de sous-systèmes interconnectés avec des interconnexions incertaines. Il a défini le concept de «stabilité connective»: un système est considéré comme stable lorsqu’il reste stable malgré la déconnexion et la reconnexion des sous-systèmes pendant le fonctionnement. Il a établi les méthodes de détermination des conditions de stabilité connective dans le cadre du principe de comparaison et des fonctions vectorielles de Lyapunov. Il a appliqué ces méthodes à une grande variété de modèles, notamment de grandes structures spatiales, un équilibre compétitif dans les systèmes multi-marchés, les communautés multi-espèces en biologie de la population et des systèmes d’énergie à grande échelle. [8]

Dans les années 1980, Šiljak et ses collaborateurs ont développé un grand nombre de nouveaux concepts et méthodes très originaux pour le contrôle décentralisé de systèmes interconnectés à grande échelle incertains. Il a introduit de nouvelles notions de se chevauchant des sous-systèmes et des décompositions pour formuler le principe d’inclusion. Le principe a décrit le processus d’expansion et de contraction des systèmes dynamiques qui servent à réécrire les décompositions qui se chevauchent comme disjointes, ce qui, à son tour, permet les méthodes standard de conception de contrôle. Des modes structurellement fixes, des contrôleurs multiples pour une stabilisation fiable, une optimisation décentralisée et des décompositions hiérarchiques, epsilon et qui se chevauchent ont jeté les bases d’une approche puissante et efficace d’un large ensemble de problèmes de conception de contrôle de grands systèmes complexes. Ce développement a été signalé dans une monographie complète Contrôle décentralisé des systèmes complexes [11]

Au cours des deux décennies suivantes, Šiljak et ses collaborateurs ont augmenté les recherches sur les systèmes complexes à un niveau supérieur. Des schémas de décomposition impliquant des entrées et des sorties ont été développés et appliqués à des systèmes complexes de dimensions sans précédent. Les graphiques dynamiques ont été définis dans un espace linéaire comme un groupe de paramètres de transformations de l’espace de graphique en lui-même. Cette nouvelle entité mathématique a ouvert la possibilité d’inclure des réseaux booléens continus dans une étude théorique de la régulation des gènes et de la modélisation de structures organiques à grande échelle. Ces développements nouveaux et passionnants ont été publiés dans Contrôle des systèmes complexes: contraintes structurelles et incertitude. [douzième]

En 2004, un numéro spécial en son honneur a été publié dans deux nombres de la revue mathématique Dynamique du système continu, discret et impulsif, et il contenait des articles de principaux chercheurs dans le domaine des systèmes dynamiques. [13] [14] Une enquête sur les œuvres sélectionnées de dragoslav Šiljak peut être trouvée dans “Un aperçu des œuvres collectées de Dragoslav Siljak” par Zoran Gajic et Mao Ikeda, publié dans Dynamique des systèmes continus, discrets et impulsifs série A: analyse mathématique . [3]

En 1981, Šiljak a été un érudit distingué de la Japan Society for Promotion of Science. La même année, il est devenu membre de l’Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), “pour des contributions à la théorie du contrôle non linéaire et des systèmes à grande échelle”. [15] Il a été sélectionné comme professeur distingué de la Fondation Fulbright en 1984 et, en 1985, est devenu membre international de l’Académie serbe des arts et des sciences. En 1986, il a été directeur de l’atelier de la NSF «Défis à contrôler: une vision collective», organisant un forum de scientifiques de haut niveau à l’Université de Santa Clara dans le but d’évaluer l’état de l’art du domaine et de décrire les directions des directions de recherche. En 1991, il a donné un séminaire d’une semaine sur le contrôle décentralisé à l’Université nationale de Séoul en tant que chercheur étranger distingué Hoam. En 2001, il est devenu membre de la vie de l’IEEE.

En 2010, il a reçu le Richard E. Bellman Control Heritage Award de l’American Automatic Control Council, “pour ses contributions fondamentales à la théorie des systèmes à grande échelle, du contrôle décentralisé et de l’approche paramétrique de la stabilité robuste”. [16] [17]

Carrière sportive [ modifier ]]

Šiljak était membre de l’équipe nationale de water-polo de Yougoslavie qui a remporté la médaille d’argent aux Jeux olympiques de 1952 à Helsinki, en Finlande. [2] [18] [19] Il était à nouveau membre de l’équipe lorsqu’il a remporté la Coupe du monde «Trofeo Italia» a joué à Nijmegen, aux Pays-Bas, en 1953. [2] Šiljak a joué au water-polo pour le club «Jadran» d’Hercegnovi lorsque le club a remporté le championnat national de Yougoslavie en 1958 et 1959. Il était membre du club «Partizan», Belgrade lorsque le club a remporté le championnat yougoslave en 1963 et est devenu le «Champion des champions» en remportant le tournoi des champions européens du polo aquatique à Zagreb, en Croatie, en 1964. [2] [20] [21]

Livres

  • Systèmes non linéaires: l’analyse et la conception des paramètres, John Wiley (1969)
  • Systèmes dynamiques à grande échelle: stabilité et structure, Nord-Hollande (1978)
  • Contrôle décentralisé des systèmes complexes, Academic Press (1991), publié en russe Gestion décentralisée des systèmes complexes, Moi (1994).
  • Contrôle des systèmes complexes: contraintes structurelles et incertitude , Springer Verlag (2010, avec A. I. Zecevic)
  • Dragoslav Šiljak, Stabilité du système de gestion (La stabilité des systèmes de contrôle), Faculté de génie électrique de Belgrade (1974)

Sélectionner des articles

  • “Stabilité connective des écosystèmes complexes”, ” Nature (1974). [22]
  • “Stabilité conjonctive de l’équilibre compétitif,” Automatique (1975). [23]
  • “Systèmes économiques concurrentiels: stabilité, décomposition et agrégation,” Transactions IEEE sur le contrôle automatique (1976). [24]
  • “Une méthode de Newton en bloc-parallèle améliorée via les décompositions d’Epsilon pour les calculs de flux de charge”. Transactions IEEE sur les systèmes d’alimentation (1978). [25]
  • “Équations Lotka-Volterra: décomposition, stabilité et structure,” Journal of Mathematical Biology (1980) (avec M. Ikeda). [26]
  • “Modes structurellement fixes”, ” Systèmes et lettres de contrôle (1981). [27]
  • “Contrôle décentralisé avec des ensembles d’informations qui se chevauchent,” Journal of Optimization Theory and Applications (1981). [28]
  • “Un principe d’inclusion pour les systèmes héréditaires”, ” Journal of Mathematical Analysis and Applications (1984). [29]
  • “Décompositions d’Epsilon imbriquées des systèmes linéaires: blocs faiblement couplés et chevauchants”, ” SIAM Journal sur l’analyse et les applications matricielles (1991). [30]
  • “Contrôle décentralisé optimal pour les systèmes dynamiques stochastiques,” Tendances récentes de la théorie et des applications de l’optimisation (1995). [trente et un]
  • “Reconnaissance de cohérence en utilisant la décomposition d’Epsilon,” Transactions IEEE sur les systèmes d’alimentation (1998). [32]
  • “Graphiques dynamiques” Analyse non linéaire: systèmes hybrides (2008). [33]
  • “Principe d’inclusion pour les systèmes de descripteurs,” Transactions IEEE sur le contrôle automatique (2009). [34]
  • “Consensus à l’équilibre compétitif: flux dynamique des voitures autonomes dans les réseaux de trafic” (2017). [35]

Liens externes [ modifier ]]

Les références [ modifier ]]

  1. ^ Université, Santa Clara. “Siljak, Drago – École d’ingénierie – Université de Santa Clara” . www.scu.edu . Récupéré 2018-07-28 .
  2. ^ un b c d Données biographiques SCU
  3. ^ un b Gajić, Z.; Ikeda, M. (2004-04-01). “Un aperçu des œuvres collectées du professeur Dragoslav šiljak” (PDF) . Dynamique des systèmes continus, discrets et impulsifs série A: analyse mathématique . 11 (2–3). ISSN 20201-3390 .
  4. ^ Siljak, Dragoslav D. (1989). “Méthodes d’espace des paramètres pour une conception de contrôle robuste: une visite guidée” . Transactions IEEE sur le contrôle automatique . IEEE. 34 (7): 674–688. est ce que je: 10.1109 / 9.29394 . S2cid 20810757 .
  5. ^ Siljak, D.D et Selzer, S. (1971). “Analyse de stabilité absolue des systèmes de contrôle d’attitude pour les grands boosters” . George C. Marshall Space Flight Center, NASA . {{cite journal}} : CS1 Maint: plusieurs noms: Liste des auteurs (lien) CS1 Maint: URL-statut (lien)
  6. ^ Siljak, D.D. et Selzer, S. (2 avril 1971). “Analyse de stabilité absolue des systèmes de contrôle d’attitude pour les grands boosters” . Journal of Spacecraft and Rockets . 9 (7): 506–510. Bibcode: 1972jspro … 9..506S . est ce que je: 10.2514 / 3 61731 . HDL: 2060/19710017455 . S2cid 120249247 .
  7. ^ Siljak, Dragoslav D. (1969). Systèmes non linéaires: l’analyse et la conception des paramètres . New York: Wiley. ISBN 0-471-79168-7 . OCLC 448339 .
  8. ^ un b c Siljak, Dragoslav D. (1978). Systèmes dynamiques à grande échelle: stabilité et structure . New York: Nord-Hollande. ISBN 0-444-00246-4 . OCLC 3167633 .
  9. ^ Siljak, D.D., Weissenberger, S, Cuk, S.M. (1973). “Analyse de stabilité de l’agggrégation de décomposition” . George C. Marshall Space Flight Center, NASA .
  10. ^ Siljak, D.D., Sundareshan, S. K., Vukcevic, M. B. (1975). “Un système de contrôle à plusieurs niveaux pour le grand télescope spatial. [Analyse numérique / contrôle optimal]” . George C. Marshall Space Flight Center, NASA .
  11. ^ Siljak, Dragoslav D. (1991). Contrôle décentralisé des systèmes complexes . Boston: Academic Press. ISBN 978-0-12-643430-9 . OCLC 316568450 .
  12. ^ Contrôle des systèmes complexes . Aleksandar Zecevic, Dragoslav D. Siljak. Springer nous. 2010. ISBN 978-1-4419-1217-6 . OCLC 778311650 . {{cite livre}} : CS1 MAINT: Autres (lien)
  13. ^ Liu, Xinzhi (2004). “Numéro spécial en l’honneur du 70e anniversaire du professeur Siljak”. Dynamique des systèmes continus, discrets et impulsifs, série A: analyse mathématique . 11 (2–3).
  14. ^ Liu, Xinzhi (2004). “Numéro spécial en l’honneur du 70e anniversaire du professeur Siljak”. Dynamique des systèmes continus, discrets et impulsifs, série B: applications et algorithmes . 11 (4–5).
  15. ^ “Camels de 1981” . IEEE. Archivé de l’original le 2011-06-29 . Récupéré Le 4 avril, 2011 .
  16. ^ Newsletter de l’Université de Santa Clara 2010/05/03
  17. ^ “Richard E. Bellman Control Heritage Award” . American Automatic Control Council . Récupéré 10 février, deux mille treize .
  18. ^ Wpl. “Dragoslav Siljak: The Water Polo” Space Scientist ” . Archivé de l’original le 2012-06-05 . Récupéré 2019-01-05 .
  19. ^ Wpl. “1952, Helsinki: L’équipe d’argent de Yougoslavie” . Récupéré 2019-01-05 .
  20. ^ Wpl. “1964: Les champions du Partizan Belgrade” . Récupéré 2019-01-05 .
  21. ^ “Drago’s Gold” . Magazine Santa Clara . Récupéré 2019-07-17 .
  22. ^ Šiljak, Dragoslav D. (1974). “Stabilité connective des écosystèmes complexes” . Nature . 249 (5454): 280. Bibcode: 1974natur.249..280S . est ce que je: 10.1038 / 249280A0 . ISSN 0028-0836 . PMID 4833248 .
  23. ^ Šiljak, D.D. (1975). “Stabilité conjonctive de l’équilibre compétitif”. Automatique . 11 (4): 389–400. est ce que je: 10.1016 / 0005-1098 (75) 90088-6 . ISSN 0005-1098 .
  24. ^ Siljak, D. (1976). “Systèmes économiques concurrentiels: stabilité, décomposition et agrégation”. Transactions IEEE sur le contrôle automatique . 21 (2): 149–160. est ce que je: 10,1109 / tac.1976.1101192 . ISSN 0018-9286 .
  25. ^ Amano, M.; Zecevic, A.I.; Siljak, D.D. (1996). “Une méthode de Newton en bloc-parallèle améliorée via les décompositions d’Epsilon pour les calculs de flux de charge”. Transactions IEEE sur les systèmes d’alimentation . 11 (3): 1519–1527. Bibcode: 1996itpsy..11.1519a . est ce que je: 10.1109 / 59.535693 . ISSN 0885-8950 .
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  28. ^ Hodzic, M.; Siljak, D. (1984). “Contrôle et estimation décentralisés avec des ensembles d’informations qui se chevauchent”. La 23e conférence IEEE sur la décision et le contrôle . IEEE: 1245–1250. deux: 10.1109 / cdc.1984.272219 . S2cid 3139640 .
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  30. ^ Sezer, M. E.; Šiljak, D. D. (1991). “Décompositions d’Epsilon imbriquées des systèmes linéaires: blocs faiblement couplés et chevauchants”. SIAM Journal sur l’analyse et les applications matricielles . douzième (3): 521–533. est ce que je: 10.1137 / 0612037 . ISSN 0895-4798 .
  31. ^ Savastyuk, Sergey V.; Šiljak, Dragoslav D. (1995), “Contrôle décentralisé optimal pour les systèmes dynamiques stochastiques”, Tendances récentes de la théorie et des applications de l’optimisation , World Scientific, pp. 337–352, doi: 10.1142 / 9789812798862_0022 , Isbn 978-981-02-2382-3
  32. ^ Gacic, N.; Zecevic, A.I.; Siljak, D.D. (1998). “Reconnaissance de cohérence en utilisant la décomposition d’Epsilon”. Transactions IEEE sur les systèmes d’alimentation . 13 (2): 314–319. Bibcode: 1998itpsy..13..314G . est ce que je: 101109 / 59.667342 . ISSN 0885-8950 .
  33. ^ Šiljak, D. D. (2008-06-01). “Graphiques dynamiques”. Analyse non linéaire: systèmes hybrides . Actes de la Conférence internationale sur les systèmes et applications hybrides, Lafayette, LA, États-Unis, mai 2006: Partie II. 2 (2): 544–567. est ce que je: 10.1016 / j.nahs.006.08.004 . ISSN 1751-570X .
  34. ^ Chu, Delin; Ohta, Yuzo; Siljak, Dragoslav D. (2009). “Principe d’inclusion pour les systèmes de descripteurs”. Transactions IEEE sur le contrôle automatique . 54 (1): 3–18. est ce que je: 10,1109 / tac.2008.2009482 . ISSN 0018-9286 . S2cid 6217472 .
  35. ^ Šiljak, Dragoslav D. (2017-11-22). “Consensus à l’équilibre compétitif: flux dynamique des voitures autonomes dans les réseaux de trafic”. arXiv: 1711 08498 [ Csyy ].

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