Tetrix Robotics Kit – Wikipedia wiki

Tetrix Robotics

Kit Tetrix pour First Tech Challenge
Autres noms	Tétrix
Thème parent	LEGO MINDSTORMS
Disponibilité	1997 – présent (joint à Mindstorms en 1998)
Total des ensembles	2
Site officiel

Tetrix Robotics se compose de deux kits robotiques par Pitsco Education. Les deux ensembles sont le système de construction Tetrix® Max et le système de construction Tetrix® Prime. Ils sont destinés à être utilisés comme robotique éducative et pour des compétitions telles que le premier défi technique.

Histoire des kits de Robotics de l’éducation et de Tetrix [ modifier ]]

L’entreprise qui a développé les kits robotiques Tetrix, Pitsco Education est un fournisseur de kits éducatifs STEM K-12, d’activités, d’études, de programmes éducatifs et de diverses expériences d’apprentissage. ^[d’abord] La société a son siège social à Pittsburg, Kansas, États-Unis. Nommé à l’origine la Pittsburg Industrial Teachers Service Company, Pitsco Education a été fondée en 1971 par trois enseignants, Harvey Dean, Max Lundquest et Terry Salmans. Les cinq premières années d’exploitation ont été dirigées par les trois enseignants et leurs familles. En 1975, Harvey Dean a acquis la pleine propriété de Pitsco. La même année, Pitsco Education s’est associée à The Ideas and Solutions Big Book pour former la division du catalogue de Pitsco. Entre 1990 et 2001, Pitsco Education a acquis la société du catalogue canadien, Advance School Equipment et Hearlihy & Co., Construction Education Systems (CES). Cela a aidé Pitsco Education à se développer au Canada et à acquérir plus de ressources. En 1997, Pitsco Education s’est associé à la Division éducative LEGO®. Ils ont formé l’éducation LEGO, qui a été initialement nommé Pitsco Lego Educational Division (PLED). Ce partenariat entre Pitsco Education et la Division éducative LEGO® est responsable du développement de la robotique Tetrix. ^[2] De 1997 à 2014, Pitsco Education a lancé de nombreuses initiatives, instituts et programmes éducatifs, notamment le Technological Fluiente Institute (TFI), la maternelle à l’initiative Careers, la Pitsco Engineering Academy, la vente de produits STEM sur Amazon et les missions de flux. Le système de construction Tetrix ® Max a été développé en 2008, suivi du système de construction Tetrix ® Prime en 2014. Ensuite, en 2016, Pitsco Education a publié le contrôleur de robotique Tetrix Prizm® avec le contrôleur de robotique Tetrix Pulse ™ introduit l’année suivante. En 2018, Pitsco Education est devenu partenaire commercial avec Microburst Learning et Kubo. En 2019, le partenariat s’est étendu à Arduino, Microduino, UBTech et Shape Robotics. ^[d’abord]

Tetrix® Max [ modifier ]]

Le système de construction Tetrix® Max est conçu pour les étudiants âgés de 14 ans et plus. ^[3] Le système de construction utilise un aluminium de qualité aéronautique robuste qui vise à augmenter la stabilité, la durabilité et la fiabilité. Le système de construction Tetrix® Max est également connu pour avoir des moteurs d’entraînement plus forts et des servomoteurs plus précis parmi d’autres kits robotiques éducatifs sur le marché. ^{[2] [4]} Les différents matériels inclus dans le système de construction Tetrix® Max sont compatibles avec la plupart des contrôleurs programmables, permettant plus de polyvalence et le potentiel de diverses tâches sophistiquées. Le modèle de trou de marque dans son système de construction permet des connexions à l’augmentation de 45 °. Avec des pièces de construction supplémentaires, le système de construction Tetrix® Max est également conçu pour être flexible et a une grande compatibilité avec d’autres pièces Tetrix, y compris les pièces Tetrix® Prime. ^[4]

Pièces de robotique Tetrix® Max [ modifier ]]

Les pièces de la robotique Tetrix® Max peuvent être classées en 12 types de pièces. Premièrement, il y a les canaux. Tetrix® Max Robotics Building System utilise des canaux structurels (canaux C) comme principaux éléments constitutifs de son système de construction. Ces canaux C sont tous inclus avec le motif de trou de marque de tous les côtés. Cela leur permet de se connecter à toutes les autres pièces structurelles ainsi que de se connecter aux moyeux d’essieu et aux supports de moteur pour le montage des roues ou des roues motorisées. Ces canaux C ont 4 longueurs, 32 mm, 96 mm, 160 mm, 288 mm. ^[5] La prochaine catégorie de pièces est les barres et les angles. Ces pièces n’ont pas le motif de trou de marque ni les trous pour connecter les essieux. Ils n’ont que des points de connexion pour les vis incluses. Le système de construction de robotique Tetrix® Max propose la barre plate de 288 mm. Il a également deux longueurs d’angles (angle fendu), qui sont 144 mm et 288 mm. ^[5] La prochaine catégorie de pièces est les assiettes et les supports. Pour les assiettes, le système de construction de Robotics Tetrix® Max offre une taille de plaque de construction plate, ce que son objectif principal est de créer plus de points de connexion et d’espace de construction. En ce qui concerne les supports, le système de construction de Robotics Tetrix® Max propose cinq types au total. Ce sont le support de construction plat, le support L, le support d’angle intérieur, le connecteur C intérieur et le support d’angle d’angle réglable. Une similitude que toutes les plaques et les supports partagent est qu’ils ont tous le modèle de trou de marque. ^[5] La prochaine catégorie de pièces est les appartements. Ce sont des barres plates en forme oblongue qui ont une rangée du motif de trou de marque. Ils varient en 4 longueurs, 64 mm, 96 mm, 160 mm et 288 mm. Cette catégorie de pièces offre également le support plat à angle réglable. ^[5] En continuant, la cinquième catégorie de pièces est les essieux, les moyeux et les entretoises. Cette catégorie de pièces est dédiée aux connexions entre les roues, les essieux, les engrenages et les pièces structurelles. Il y a le moyeu de moteur, le moyeu d’essieu, le collier de palette d’essieu, l’essieu de 100 mm, la bague en bronze, l’espaceur de moyeu de vitesses, l’espace d’essieu 1/8 ″, l’espace d’essieu 3/8 ″ et l’espace rond plat rond . ^[5] La prochaine catégorie de pièces est des engrenages. Le système de construction Robotics Tetrix® Max propose des engrenages de deux dents, 40 dents et 80 dents. ^[5] La septième catégorie de pièces est les affrontements. Le système de construction de robotique Tetrix® Max propose des affrontements en 4 longueurs, 1 ″, 2 ″, 32 mm et 16 mm. ^[5] La prochaine catégorie de pièces de robotique Tetrix® Max est les servos et le matériel. Cela comprend le servomoteur, ses câbles, divers supports de montage des supports de montage désignés. Pour être plus spécifique, le servomoteur est le servomoteur HS-458HB à l’échelle standard de 180 °, les câbles, y compris l’extension servo et le connecteur de servomage. Tetrix® Max Robotics Building System comprend également de nombreux kits et supports de montage servomoteurs. Il s’agit notamment du support de servo-moteur à échelle standard, du bras pivot à l’échelle standard avec roulement, du kit de montage de servo standard et des supports de servo réglables. ^[5] La catégorie suivante est les moteurs et le matériel DC. Il s’agit notamment du support de moteur, du moteur de vitesse Tetrix® Max DC et du câble d’alimentation du moteur. ^[5] En continuant, la dixième catégorie sont des pneus et des roues. Le système de construction de robotique Tetrix® Max fournit deux types de roues. Il y a la roue Tetrix® Max 4 ″ standard et la roue Omni Tetrix® Max 4 ″. ^[5] La prochaine catégorie de pièces est les écrous, vis et attaches. Ce sont les pièces utilisées pour fixer toutes les pièces ensemble. Le système de construction de Robotiques Tetrix® Max ne fournit que des écrous KEP, mais dispose de trois types de vis. Premièrement, il y a deux longueurs de vis 6-32 vis à capuchon de tête, 1/2 ″ et 5/16 ″. Le troisième type de vis est la vis de capuchon de tête du bouton de 3/8 ″. Divers kit robotiques Tetrix® Max sont également livrés avec des liens zip. ^[5] La prochaine catégorie de pièces est les batteries et les chargeurs. Ces pièces sont les clips de montage de la batterie, la batterie Tetrix® Max 12 volts 3 000 mAh et le chargeur de batterie max à 12 volts. ^[5] En continuant, la catégorie suivante est l’outil. Les kits robotiques Tetrix® Max sont également livrés avec de nombreux outils, notamment le tournevis 4-en-1, le jeu de clés Tetrix®, le pack de touches hexadécimaux Tetrix® Max, le pilote hexagonal à bille miniature et le tournevis 2-en-1. ^[5] Enfin, la quatorzième catégorie de pièces est l’électronique et les commandes. Il s’agit notamment du système de jeu de joystick Tetrix® Wireless avec le récepteur, du contrôleur de moteur Tetrix® Max R / C, du commutateur d’alimentation Tetrix® ON / OFF et du kit de montage Tetrix® R / C Components. ^[5]

TETRIX® PRIZM® Robotics Controller [ modifier ]]

Le contrôleur Robotics Tetrix® Prizm® est un contrôleur entièrement intégré, programmable et conçu pour le système de construction Tetrix® Max. Il dispose d’une variété de ports pour contrôler les moteurs, les servos, les encodeurs et les capteurs. Le contrôleur Robotics Tetrix® Prizm® est conçu pour être un outil d’apprentissage simple mais puissant qui a des connexions pratiques avec le matériel Tetrix® Max. Le contrôleur Robotics Tetrix® Prizm® est spécialement conçu pour être dédié au système de construction Tetrix Max. Il dispose du logiciel Arduino (IDE), ce qui le rend compatible avec Windows, Mac OS X 10.7 ou plus récent et certains appareils Linux. ^[6]

TETRIX® PRIZM® Robotics Controller Spécifications: ^[7]

• Microcontrôleur ATMEGA328P
• 32 Ko de mémoire
• 7 ports pour les capteurs (3 pour les capteurs analogiques et 4 pour les capteurs numériques)
• 2 ports pour le contrôle du moteur CC
• 8 ports pour le contrôle du servo
• 1 port d’extension pour plus de connexions de moteur
• Port 1 I²C et 1 port USB
• 2 ensembles de connexion de la batterie
• 2 boutons de poussée (démarrer et arrêter / réinitialiser)

Tetrix® Prime [ modifier ]]

Le système de construction Tetrix® Prime est conçu pour les étudiants de 12 ans et plus. ^[3] Il a été développé dans le but de favoriser la croissance des compétences techniques de construction pour les utilisateurs nouveaux ou inexpérimentés. Le système de construction se compose de pièces en aluminium et en plastique, notamment des éléments structurels, des connecteurs, des concentrateurs, des supports, des roues et des engrenages. ^[8] Conçu pour les collégiens, il est fait pour être facile et rapide à construire. Ceci est réalisé en utilisant des tirs de poulies pour les connexions. ^[9] Il existe plusieurs caractéristiques distinctes qui séparent le système de construction Tetrix® Prime du système de construction Tetrix® Max. Premièrement, le système de construction Tetrix® Prime a des pièces plus petites que celles du système de construction Tetrix® Max. Deuxièmement, contrairement au système de construction Tetrix® Prime utilise les poutres carrées comme élément structurel principal. Par rapport au système de construction Tetrix® Max, le système de construction Tetrix® Prime permet des constructions plus détaillées. Cela est dû à sa taille plus petite et à ses poutres en forme carrée. ^{[dix] [11]}

Pièces de robotique Tetrix® Prime [ modifier ]]

Les pièces de la robotique Tetrix® Prime peuvent être classées en 8 catégories. Premièrement, il y a les poutres. Le système de construction Tetrix® Prime Robotics utilise des faisceaux carrés creux comme principaux blocs de construction de son système de construction. Ces poutres ont des trous de connexion de tous les côtés. Il existe deux types de trous, l’un est pour fixer des pièces ensemble et l’autre est pour les essieux. Les deux types de trous sont également répartis sur tous les côtés des poutres. Le système de construction de robotique Tetrix® Prime propose 7 longueurs de ces faisceaux mesurés par le nombre de trous de fixation de chaque côté. Les 7 longueurs de poutres sont le faisceau carré à 4 trous, le faisceau carré à 5 trous, le faisceau carré à 6 trous, le faisceau carré de 7 trous, le faisceau carré à 8 trous, le faisceau carré de 13 trous, et la Poutre carrée de 15 trous. ^[douzième] La prochaine catégorie de pièces est les connecteurs internes. Les connecteurs internes sont des pièces de connecteur qui peuvent être insérées dans les poutres carrées pour les attacher. Le système de construction Robotique Tetrix® Prime propose 6 types de connecteurs internes. Ce sont le connecteur à faisceau à 3 voies, le connecteur de faisceau de tee, le connecteur de faisceau à 90 degrés, le connecteur d’extrémité de faisceau, le connecteur d’extension de faisceau et le connecteur droit de faisceau. ^[douzième] En continuant, la troisième catégorie sont les connecteurs externes. Les connecteurs externes sont des pièces de connexion qui attachent les faisceaux ensemble à l’extérieur. Le système de construction Robotique Tetrix® Prime propose 5 types de connecteurs externes. Ce sont le support de faisceau à 90 degrés, le support de faisceau à 60 degrés, le support de faisceau de tee-shirt, le connecteur de bloc de faisceau de bloc droit et le connecteur de bloc croisé à 90 degrés. ^[douzième] Ensuite, la catégorie des pièces en avant est le matériel de connexion. Le système de construction de robotique Tetrix® Prime propose divers types de matériel de connexion. Il y a le connecteur à rivet rapide et la cheville rapide, les écrous d’aile et les tire-tête et les vis de capuchon. ^[douzième] Ensuite, la cinquième catégorie de pièces est les roues, les engrenages et les servos. Tout d’abord, le système de construction de Robotics Tetrix® Prime propose un type de roues, la roue Tetrix Prime avec des pneus. Pour les engrenages, il y a des engrenages de deux dents, il y a l’engrenage en plastique de 40 dents et l’engrenage en plastique à 80 dents. En ce qui concerne les servomoteurs, le système de construction de la robotique Tetrix® Prime fournit le servomoteur standard et le servomoteur de rotation continue, qui peuvent tous deux monter en utilisant le même type de support de montage servo fourni. ^[douzième] En continuant, la prochaine catégorie de pièces est les essieux, les hubs et les entretoises. Ces pièces sont le moyeu de servo de l’arbre, l’essieu en acier de 80 mm, l’essieu en acier de 40 mm, la bague en bronze de 8 mm x 6 mm, le moyeu de fixation du faisceau et le collier de jeu d’arbre D. ^[douzième] Ensuite, la septième catégorie de pièces est un assemblage et des contrôleurs Gripper. Ce sont le kit Tetrix Prime Gripper et le système de jeu de joystick Tetrix Wireless avec récepteur. ^[douzième] Enfin, la huitième catégorie de pièces est des batteries, des outils et d’autres. Tout d’abord pour les batteries, le système de construction de la robotique Tetrix® Prime fournit le pack de pâte Nimh 6 V qui peut être monté à l’aide du support de montage de la pâte. Il y a aussi l’interrupteur de batterie sur / désactivé et le chargeur de batterie NIMH à 5 cellules. En continuant, pour les outils, il y a le tournevis 4-en1, le pilote hexadécimal à billes miniatures et le tournevis 2-en1. Enfin, certains kits robotiques Tetrix® Prime fournissent également d’autres choses comme des tasses en plastique de 2 oz, pratiquez des balles de golf et / ou le guide Tetrix Prime Builder. ^[douzième]

TETRIX® Pulse® Robotics Controller [ modifier ]]

Le contrôleur Robotics Tetrix® Pulse® est un contrôleur programmable entièrement intégré conçu spécifiquement pour le système de construction Tetrix® Prime. Identique au système de construction Tetrix® Prime, il est également conçu pour les collégiens, les personnes âgées de 12 ans ou plus. Il dispose du logiciel Arduino (IDE) et du logiciel Tetrix Ardublockly. Le logiciel Tetrix Ardublockly est un logiciel de programmation d’entrée de gamme. Il combine des graphiques et du codage basé sur la syntaxe pour créer une expérience d’apprentissage visuel pour les débutants. La programmation dans le logiciel Tetrix Ardublockly se fait en faisant glisser et en supprimant les blocs de construction dans le logiciel. ^{[8] [13]} Pour une expérience plus avancée, les utilisateurs peuvent utiliser le logiciel Arduino (IDE) et la bibliothèque Pulse Arduino. ^[13]

TETRIX® Pulse® Robotics Controller Spécifications: ^[14]

• Microcontrôleur ATMEGA328P
• 32 Ko de mémoire
• 2 ports pour le contrôle du moteur CC
• 6 ports pour le contrôle du servo
• 3 ports pour les capteurs numériques
• Port 1 I²C et 1 port USB
• 1 port de connexion de la batterie
• 1 interrupteur ON / OFF
• 2 boutons de poussée (démarrer et arrêter / réinitialiser)

Module Tetrix® Prime EV3 [ modifier ]]

Le module Tetrix® Prime EV3 est conçu pour connecter le port de capteur d’une brique LEGO® EV3, à partir d’un kit LEGO Mindstorms EV3. Il permet aux utilisateurs de contrôler leurs robots Tetrix® Prime à l’aide de la programmation LEGO® EV3. Il permet également aux utilisateurs d’utiliser des capteurs et des moteurs LEGO Mindstorms EV3 dans leurs robots Tetrix® Prime. Le module Tetrix® Prime EV3 dispose de six ports pour les servomoteurs Tetrix Prime et deux ports pour les moteurs DC Tetrix Prime. ^{[15] [8]}

Utilisations éducatives [ modifier ]]

Les kits de robotique Tetrix sont la robotique éducative. Ils sont conçus pour les étudiants de la maternelle à la 12e année. Cependant, il a également le potentiel de soutenir les étudiants dans l’enseignement supérieur et d’être utilisé pour enseigner des concepts d’ingénierie de niveau supérieur. Les difficultés des versions de la robotique Tetrix peuvent être classées en trois niveaux. Le niveau d’introduction de la construction est des robots Tetrix qui sont des robots mobiles à distance contrôlés. Le deuxième niveau de difficulté tourne autour de l’utilisation d’outils logiciels pour programmer des robots Tetrix pour diverses tâches. Le niveau le plus avancé de Tetrix Robotics construit pour les étudiants de la maternelle à la 12e année intègre des concepts d’ingénierie de niveau supérieur, en utilisant des kits de robotique Tetrix comme robotique éducative et un véhicule pour enseigner les concepts d’ingénierie. ^[16] Les résultats d’apprentissage attendus des kits de robotique Tetrix en tant que robotique éducative comprennent le développement de compétences en résolution de problèmes, de l’auto-efficacité, de la pensée informatique, de la créativité, de la motivation et de la collaboration. Certains établissements d’enseignement combinent même les kits de robotique Tetrix avec d’autres matériels et logiciels tiers à diverses fins d’enseignement. ^{[16] [8]}

Ensemble de compétition Tetrix® First® Tech Challenge [ modifier ]]

Pitsco Education s’est d’abord associé à nous pour créer l’ensemble de compétition Tetrix® First® Tech Challenge. L’ensemble se compose de pièces exclusivement à partir du système de construction Tetrix® Max. Les composants électroniques inclus dans cet ensemble sont quatre moteurs Tetrix Max Torquenado® et une batterie de 12 000 mAh. ^[17]

Les références [ modifier ]]

Liens externes [ modifier ]]