[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/controle-proportionnel-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/controle-proportionnel-wikipedia\/","headline":"Contr\u00f4le proportionnel – Wikipedia wiki","name":"Contr\u00f4le proportionnel – Wikipedia wiki","description":"before-content-x4 Syst\u00e8me de contr\u00f4le de r\u00e9troaction lin\u00e9aire Le gouverneur de balle mouche est un premier exemple de contr\u00f4le proportionnel. Les","datePublished":"2020-02-23","dateModified":"2020-02-23","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/author\/lordneo\/#Person","name":"lordneo","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/author\/lordneo\/","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9645c498c9701c88b89b8537773dd7c?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9645c498c9701c88b89b8537773dd7c?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Enzyklop\u00e4die","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/thumb\/1\/1e\/Centrifugal_governor.png\/220px-Centrifugal_governor.png","url":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/thumb\/1\/1e\/Centrifugal_governor.png\/220px-Centrifugal_governor.png","height":"183","width":"220"},"url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/controle-proportionnel-wikipedia\/","wordCount":6435,"articleBody":"     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});before-content-x4Syst\u00e8me de contr\u00f4le de r\u00e9troaction lin\u00e9aire  Le gouverneur de balle mouche est un premier exemple de contr\u00f4le proportionnel. Les boules augmentent \u00e0 mesure que la vitesse augmente, ce qui ferme la valve, r\u00e9duisant la vitesse jusqu’\u00e0 ce qu’un \u00e9quilibre soit atteint.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Contr\u00f4le proportionnel , dans l’ing\u00e9nierie et le contr\u00f4le du processus, est un type de syst\u00e8me de contr\u00f4le de r\u00e9troaction lin\u00e9aire dans lequel une correction est appliqu\u00e9e \u00e0 la variable contr\u00f4l\u00e9e, et la taille de la correction est proportionnelle \u00e0 la diff\u00e9rence entre la valeur souhait\u00e9e (consigne, sp) et la valeur mesur\u00e9e (Variable de processus, PV). Deux exemples m\u00e9caniques classiques sont la vanne de proportion du flotteur des toilettes et le gouverneur de la balle volante. Le concept de contr\u00f4le proportionnel est plus complexe qu’un syst\u00e8me de contr\u00f4le ONO-OFF tel qu’un thermostat domestique bi-m\u00e9tallique, mais plus simple qu’un syst\u00e8me de contr\u00f4le proportionnel – int\u00e9gral-d\u00e9riv\u00e9 (PID) utilis\u00e9 dans quelque chose comme un r\u00e9gulateur de vitesse automobile. Le contr\u00f4le ON-Off fonctionnera lorsque le syst\u00e8me global a un temps de r\u00e9ponse relativement long, mais peut entra\u00eener une instabilit\u00e9 si le syst\u00e8me contr\u00f4l\u00e9 a un temps de r\u00e9ponse rapide. Le contr\u00f4le proportionnel surmonte cela en modulant la sortie vers le dispositif de contr\u00f4le, comme une soupape de commande \u00e0 un niveau qui \u00e9vite l’instabilit\u00e9, mais applique une correction aussi rapidement que possible en appliquant la quantit\u00e9 optimale de gain proportionnel.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Un inconv\u00e9nient du contr\u00f4le proportionnel est qu’il ne peut pas \u00e9liminer l’erreur r\u00e9siduelle SP – PV dans les processus avec compensation, par ex. Contr\u00f4le de la temp\u00e9rature, car il n\u00e9cessite une erreur pour g\u00e9n\u00e9rer une sortie proportionnelle. Pour surmonter cela, le contr\u00f4leur PI a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u, qui utilise un terme proportionnel (P) pour supprimer l’erreur brute, et un terme int\u00e9gral (i) pour \u00e9liminer l’erreur de d\u00e9calage r\u00e9siduel en int\u00e9grant l’erreur au fil du temps pour produire un composant “i” pour la sortie du contr\u00f4leur.   Dans l’algorithme de contr\u00f4le proportionnel, la sortie du contr\u00f4leur est proportionnelle au signal d’erreur, qui est la diff\u00e9rence entre le point de consigne et la variable de processus. En d’autres termes, la sortie d’un contr\u00f4leur proportionnel est le produit de multiplication du signal d’erreur et le gain proportionnel. Cela peut \u00eatre exprim\u00e9 math\u00e9matiquement comme        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4P out= K pC’est ( t ) + p 0 {displayStyle p_ {mathrm {out}} = k_ {p}, {e (t) + p0}} o\u00f9 Contraintes: Dans une vraie plante, les actionneurs ont des limitations physiques qui peuvent \u00eatre exprim\u00e9es en contraintes sur P out{displayStyle p_ {mathrm {out}}} . Par exemple, P out{displayStyle p_ {mathrm {out}}} Peut \u00eatre limit\u00e9 entre \u22121 et +1 si ce sont les limites de sortie maximales. Qualifications: il est pr\u00e9f\u00e9rable d’exprimer K p {displaystyle k_ {p}} comme nombre sans unit\u00e9. Pour ce faire, nous pouvons exprimer C’est ( t ) {displayStyle e (t)} comme rapport avec la dur\u00e9e de l’instrument. Cette port\u00e9e est dans les m\u00eames unit\u00e9s que l’erreur (par exemple C degr\u00e9s C), le rapport n’a donc pas d’unit\u00e9s. Table of ContentsD\u00e9veloppement de sch\u00e9mas de blocs de contr\u00f4le [ modifier ]] Processus de premier ordre [ modifier ]] Processus d’int\u00e9gration [ modifier ]] Erreur de compensation [ modifier ]] Bande proportionnelle [ modifier ]] Avantages [ modifier ]] Les r\u00e9f\u00e9rences [ modifier ]] Liens externes [ modifier ]] D\u00e9veloppement de sch\u00e9mas de blocs de contr\u00f4le [ modifier ]]  Boucle de contr\u00f4le de r\u00e9troaction simple2 Le contr\u00f4le proportionnel dicte gc= kc{displayStyle {matt {g_ {c} = k_ {c}}}} . \u00c0 partir du sch\u00e9ma de bloc indiqu\u00e9, supposons que r , le point de consigne, est le d\u00e9bit dans un r\u00e9servoir et C’est est erreur , qui est la diff\u00e9rence entre le point de consigne et la sortie du processus mesur\u00e9e. gp, {displayStyle {matt {g_ {p}}},} est la fonction de transfert de processus; L’entr\u00e9e dans le bloc est le d\u00e9bit et la sortie est le niveau du r\u00e9servoir. La sortie en fonction du point de consigne, r , est connu comme le Fonction de transfert en boucle ferm\u00e9e . gcl= gpgc1+gpgc, {displayStyle {matt {g_ {cl}}} = {frac {matt {g_ {p} g_ {c}}} {1 + g_ {p} g_ {c}}},} Si les p\u00f4les de gcl, {displayStyle {matt {g_ {cl}}},} sont stables, puis le syst\u00e8me en boucle ferm\u00e9e est stable. Processus de premier ordre [ modifier ]] Pour un processus de premier ordre, une fonction de transfert g\u00e9n\u00e9rale est g p = kp\u03c4ps+1{displayStyle g_ {p} = {frac {k_ {p}} {tau _ {p} s + 1}}} . La combinaison de ceci avec la fonction de transfert en boucle ferm\u00e9e ci-dessus g C L = kpkc\u03c4ps+11+kpkc\u03c4ps+1{displayStyle g_ {cl} = {frac {frac {k_ {p} k_ {c}} {tau _ {p} s + 1}} {1+ {frac {k_ {p} k_ {c}} {tau _ {p} s + 1}}}}} . Simplifier cette \u00e9quation se traduit par g C L = kCL\u03c4CLs+1{displayStyle g_ {cl} = {frac {k_ {cl}} {tau _ {cl} s + 1}}} o\u00f9 k C L = kpkc1+kpkc{displayStyle k_ {cl} = {frac {k_ {p} k_ {c}} {1 + k_ {p} k_ {c}}}} et T C L = \u03c4p1+kpkc{DisplayStyle tau _ {cl} = {frac {tau _ {p}} {1 + k_ {p} k_ {c}}}}} . Pour la stabilit\u00e9 dans ce syst\u00e8me, "},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/controle-proportionnel-wikipedia\/#breadcrumbitem","name":"Contr\u00f4le proportionnel – Wikipedia wiki"}}]}]