[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/groupe-de-nano-robotique-de-luniversite-de-waterloo\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/groupe-de-nano-robotique-de-luniversite-de-waterloo\/","headline":"Groupe de nano robotique de l’Universit\u00e9 de Waterloo wiki","name":"Groupe de nano robotique de l’Universit\u00e9 de Waterloo wiki","description":"before-content-x4 Groupe nanorobotique de l’Universit\u00e9 de Waterloo (UWNRG) est un groupe de premier cycle compos\u00e9 d’\u00e9tudiants de plusieurs programmes d’ing\u00e9nierie","datePublished":"2018-06-01","dateModified":"2018-06-01","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/author\/lordneo\/#Person","name":"lordneo","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/author\/lordneo\/","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9645c498c9701c88b89b8537773dd7c?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9645c498c9701c88b89b8537773dd7c?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Enzyklop\u00e4die","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/6\/68\/PAMELA-MICROROBOT.jpg","url":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/6\/68\/PAMELA-MICROROBOT.jpg","height":"150","width":"150"},"url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/groupe-de-nano-robotique-de-luniversite-de-waterloo\/","wordCount":2261,"articleBody":"     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});before-content-x4Groupe nanorobotique de l’Universit\u00e9 de Waterloo (UWNRG) est un groupe de premier cycle compos\u00e9 d’\u00e9tudiants de plusieurs programmes d’ing\u00e9nierie diff\u00e9rents, notamment la nanotechnologie, la m\u00e9catronique, l’\u00e9lectricit\u00e9, l’ing\u00e9nierie informatique et logiciel, divers programmes de math\u00e9matiques et d’arts \u00e0 l’Universit\u00e9 de Waterloo. Leur objectif principal est la conception des microrobots, ainsi que la promotion de la nanotechnologie et leur programme. Le groupe a \u00e9t\u00e9 fond\u00e9 en 2007 et leur r\u00e9alisation la plus r\u00e9cente a \u00e9t\u00e9 de remporter le Microassembly Challenge lors de la Conf\u00e9rence internationale de l’IEEE 2013 sur la robotique et l’automatisation (ICRA). [d’abord] Ils \u00e9taient la seule \u00e9quipe compl\u00e8tement de premier cycle, ainsi que la seule \u00e9quipe canadienne en comp\u00e9tition. [2] L’UWNRG est depuis \u00e9volu\u00e9 \u00e0 partir du concours de robotique et envisage maintenant de d\u00e9velopper des micro-robotiques pour les applications industrielles et m\u00e9dicales par le biais de Maya, et des applications agricoles via la vision.        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4 Table of ContentsLes recherches en cours [ modifier ]] Vision [ modifier ]] Robots actuels [ modifier ]] MAYA [ modifier ]] Robots pr\u00e9c\u00e9dents [ modifier ]] Michelle [ modifier ]] LUI-M\u00caME [ modifier ]] SCIE [ modifier ]] Emma [ modifier ]] Pamela [ modifier ]] Microcopt\u00e8re [ modifier ]] \u00c9v\u00e9nements pass\u00e9s [ modifier ]] Conf\u00e9rence de nanotechnologie de Waterloo (WNC) [ modifier ]] L’exposition nanotech [ modifier ]] D\u00e9fi microrobotique mobile NIST [ modifier ]] Membres [ modifier ]] Les r\u00e9f\u00e9rences [ modifier ]] Liens externes [ modifier ]] Les recherches en cours [ modifier ]] Vision [ modifier ]] Vision est une \u00e9quipe de recherche form\u00e9e \u00e0 la mi-2019 dans le but de combiner la biologie micro et mol\u00e9culaire avec la robotique. Le projet actuel, Healthy Hydroponics, cherche \u00e0 cr\u00e9er de meilleures machines de croissance des plantes int\u00e9rieures et enti\u00e8rement automatis\u00e9es par des bact\u00e9ries d’ing\u00e9nierie et un syst\u00e8me hydroponique. Travaillant sous Dr Trevor Charles , ensemble, ils ont d\u00e9crit les trois principaux composants de ce projet: un capteur enti\u00e8rement automatis\u00e9 maniant un syst\u00e8me hydroponique, la cr\u00e9ation de bact\u00e9ries aquatiques qui peuvent exprimer la promotion des plantes et enfin, un capteur microbien pour d\u00e9tecter les agents pathog\u00e8nes possibles. Plus d’informations peuvent \u00eatre trouv\u00e9es sur l’UWNRG site Internet .        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Robots actuels [ modifier ]] MAYA [ modifier ]] Maya (micro-assemblage YBCO Apparatus) est un robot exp\u00e9rimental qui utilise le concept de verrouillage quantique. [3] En utilisant ce concept, le YBCO, un supraconducteur \u00e0 haute temp\u00e9rature, peut imaginer un micro-aimant dans l’espace au-dessus d’elle-m\u00eame. De l\u00e0, la position du YBCO peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9e \u00e0 l’aide de moteurs et d’actionneurs, ce qui entra\u00eene le mouvement du micro-magn\u00e9t. Maya est livr\u00e9e avec un syst\u00e8me de suivi optique qui peut tenir compte de l’erreur entre les mouvements macro et micro-\u00e9chelles, entra\u00eenant une action de haute pr\u00e9cision. Plus d’informations peuvent \u00eatre trouv\u00e9es sur l’UWNRG site Internet . Robots pr\u00e9c\u00e9dents [ modifier ]] Michelle [ modifier ]] Michelle (Mercure dans une enceinte d’habitat claire tirant parti de l’excitation de Lorentz) utilise la microfluidique pour d\u00e9placer avec pr\u00e9cision le robot \u00e0 travers un autre milieu fluidique. [3] LUI-M\u00caME [ modifier ]] Sam (Sol\u00e9no\u00efde actionn\u00e9 par microrobot) est le successeur spirituel du robot Emma, \u200b\u200butilisant le d\u00e9placement d’un champ magn\u00e9tique. [3] SCIE [ modifier ]] En utilisant des ondes acoustiques comme propulsion pour un dispositif MEMS, l’\u00e9quipe de surface acoustique de surface d’UWNRG (connue sous le nom de SAW) tente de diversifier l’arsenal du groupe des r\u00e9alisations microrobotiques. La conception de SAW a \u00e9t\u00e9 initialement con\u00e7ue \u00e0 la suite de notre succ\u00e8s dans le NIST Mobile Micorobotics Challenge 2011 et pr\u00e9sente la premi\u00e8re conception de microrobot enti\u00e8rement pi\u00e9zo\u00e9lectrique enti\u00e8rement fluide du groupe. [4] La conception se compose d’une gouttelette de liquide de nanolitre, se d\u00e9pla\u00e7ant au sommet d’un substrat en verre silanis\u00e9 qui a \u00e9t\u00e9 model\u00e9 en un transducteur interdigital (IDT). Une tranche de niobate de lithium en couches avec des films minces en titane et en or sera un g\u00e9n\u00e9rateur d’ondes acoustiques de surface, qui produira des oscillations sur la surface de la plaquette. Cela donnera une gouttelette fluide excit\u00e9e et entra\u00eenera finalement une propulsion lin\u00e9aire du microrobot fluide. [5]        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Emma [ modifier ]] Emma (micro-actionnement \u00e9lectromagn\u00e9tique) est leur projet le plus connu. Il s’est class\u00e9 3e au classement g\u00e9n\u00e9ral du NIST Mobile Micorobotics Challenge 2010 en Alaska, [6] et la premi\u00e8re place de la comp\u00e9tition de 2011 \u00e0 Shanghai, en Chine. [6] Emma est faite d’un alliage magn\u00e9tique qui se d\u00e9place en d\u00e9pla\u00e7ant le champ magn\u00e9tique entourant le robot (actionnement magn\u00e9tique). L’\u00e9quipe travaille actuellement sur un document de recherche, “caract\u00e9risant la tension de surface autour du robot \u00e0 une \u00e9chelle micro”, et am\u00e9liorant la conception pour avoir une rotation le long de son axe. Emma a plusieurs it\u00e9rations, it\u00e9ration 1 et it\u00e9ration 1.5 ayant \u00e9t\u00e9 achev\u00e9e. Il est \u00e0 esp\u00e9rer que l’it\u00e9ration 2.0 sera une am\u00e9lioration par rapport aux conceptions actuelles. [7]  Image du microrobot Pamela. Pamela [ modifier ]] Pamela (action de pompe m\u00e9di\u00e9e par l’absorption de la lumi\u00e8re excit\u00e9e) est un MEMS \u00e0 base microfluidique qui a d’abord \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 par le groupe nanorobotique. Propos\u00e9 \u00e0 l’origine en 2007 par les membres fondateurs du groupe, sa conception consiste \u00e0 utiliser la pouss\u00e9e pour manipuler le microrobot \u00e0 travers un milieu fluidique. Le syst\u00e8me de propulsion du robot est deux petites pompes faites d’une membrane photosensible qui se d\u00e9formera et expulsera le liquide lorsqu’un laser est brillant sur la membrane. Le mouvement du robot est d\u00e9termin\u00e9 en concentrant le faisceau laser sur une pompe individuelle pour tourner, ou sur les deux pompes simultan\u00e9ment pour le mouvement vers l’avant. Pamela esp\u00e9rait \u00eatre une am\u00e9lioration par rapport \u00e0 Emma car elle aura la capacit\u00e9 de tourner \u00e0 gauche ou \u00e0 droite ce qui manque actuellement l’it\u00e9ration actuelle d’Emma. Microcopt\u00e8re [ modifier ]] Le microcopt\u00e8re est d\u00e9velopp\u00e9 avec un syst\u00e8me de propulsion \u00e0 base d’ipice. Le robot utilise un dip\u00f4le magn\u00e9tique en forme de rotor plac\u00e9 dans un champ magn\u00e9tique tournant rapidement. Le rotor s’alignera constamment avec ce champ magn\u00e9tique imitant ainsi un h\u00e9licopt\u00e8re si le champ magn\u00e9tique peut \u00eatre d\u00e9plac\u00e9 assez rapidement. [5] \u00c9v\u00e9nements pass\u00e9s [ modifier ]] Conf\u00e9rence de nanotechnologie de Waterloo (WNC) [ modifier ]] L’UWNRG a particip\u00e9 \u00e0 la session d’affiches de WNC en 2018 et 2019, o\u00f9 ils ont pr\u00e9sent\u00e9 leurs recherches et leurs projets exp\u00e9rimentaux actuels. En 2019, une d\u00e9mo en direct a \u00e9t\u00e9 jou\u00e9e qui a montr\u00e9 les progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s par Maya au cours de la derni\u00e8re ann\u00e9e, qui peuvent \u00eatre vus ici. L’exposition nanotech [ modifier ]] L’UWNRG a particip\u00e9 \u00e0 la Nanotech Expo 2009 Tokyo, au Japon, en 2009, o\u00f9 le groupe s’est rendu au Japon pour repr\u00e9senter la d\u00e9l\u00e9gation canadienne, ainsi que des responsables gouvernementaux et des organisations priv\u00e9es. Le groupe \u00e9tait la seule organisation de premier cycle de cet \u00e9v\u00e9nement international. Avec l’aide des mentors des groupes (professeurs et boursiers dipl\u00f4m\u00e9s), le groupe a pr\u00e9sent\u00e9 sa technologie de pompe pneumatique \u00e0 l’\u00e9chelle nanom\u00e9trique \u00e0 un public de repr\u00e9sentants du gouvernement japonais et de l’industrie \u00e0 l’ambassade du Canada \u00e0 Tokyo. D\u00e9fi microrobotique mobile NIST [ modifier ]] Le groupe nanorobotique de l’Universit\u00e9 de Waterloo a particip\u00e9 au Challenge Microrobotics organis\u00e9 par l’Institut national des normes et de la technologie (NIST) au cours des quatre derni\u00e8res ann\u00e9es. Au cours du Mobile Micorobotics Challenge 2013 \u00e0 la Conf\u00e9rence internationale sur la robotique et l’automatisation (ICRA) \u00e0 Karlsruhe, en Allemagne, l’UWNRG a remport\u00e9 la premi\u00e8re place dans le d\u00e9fi de mobilit\u00e9 autonome avec le Microrobot Emma. \u00c0 l’ICRA 2011 \u00e0 Shanghai, en Chine, UWNRG s’est class\u00e9 premier dans le Mobile Microrobotics Challenge, [8] [9] Battre plus de 10 autres \u00e9quipes enregistr\u00e9es dans les meilleures institutions \u00e0 l’\u00e9chelle internationale. Cela comprenait les participants des \u00c9tats-Unis, de la France et de l’Italie. En 2010, l’UWNRG s’est class\u00e9 troisi\u00e8me place au total dans le d\u00e9fi des microrobotiques mobiles. [dix] [11] Parmi les \u00e9quipes enregistr\u00e9es, l’UWNRG \u00e9tait le seul premier cycle et la seule \u00e9quipe canadienne en comp\u00e9tition. La comp\u00e9tition a n\u00e9cessit\u00e9 la cr\u00e9ation d’un robot de moins de 600 microm\u00e8tres dans toutes les dimensions et de participer \u00e0 des d\u00e9fis con\u00e7us pour tester la mobilit\u00e9, l’agilit\u00e9 et le contr\u00f4le, tels que le tableau de bord de 2 mm, un d\u00e9fi pour d\u00e9placer le robot dans un mod\u00e8le de figure 8 et des d\u00e9fis de micro-assemblage qui impliquent l’utilisation de l’utilisation Le robot pour emballer de petites chevilles triangulaires ensemble. [5] L’\u00e9quipe pr\u00e9voit de concourir \u00e0 nouveau en 2014. Membres [ modifier ]] L’\u00e9quipe est compos\u00e9e de plus de 40 \u00e9tudiants de premier cycle diff\u00e9rents de l’Universit\u00e9 de Waterloo. Les membres de l’\u00e9quipe sont divis\u00e9s en plusieurs sous-\u00e9quipes ind\u00e9pendantes: une \u00e9quipe technique responsable de la conception de chacun des robots, le groupe de syst\u00e8mes de contr\u00f4le qui \u00e9crivent le logiciel qui contr\u00f4le comment les robots r\u00e9agissent dans une situation, l’\u00e9quipe de d\u00e9veloppement commercial qui est responsable Pour trouver des sponsors pour l’\u00e9quipe et l’\u00e9quipe marketing qui organise des \u00e9v\u00e9nements de sensibilisation et des conf\u00e9rences pour l’\u00e9quipe. [5] Les professeurs associ\u00e9s de l’Universit\u00e9 de Waterloo incluent le Dr Yavuz, Dr. Prouzet, Dr. Cui, Dr. Mansour, et Dr. Ils les ont amen\u00e9s. Les r\u00e9f\u00e9rences [ modifier ]] Liens externes [ modifier ]]       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4"},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/groupe-de-nano-robotique-de-luniversite-de-waterloo\/#breadcrumbitem","name":"Groupe de nano robotique de l’Universit\u00e9 de Waterloo wiki"}}]}]