[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/realisation-systemes-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/realisation-systemes-wikipedia\/","headline":"R\u00e9alisation (syst\u00e8mes) – Wikipedia wiki","name":"R\u00e9alisation (syst\u00e8mes) – Wikipedia wiki","description":"before-content-x4 Un article de Wikip\u00e9dia, l’encyclop\u00e9die libre after-content-x4 Dans la th\u00e9orie des syst\u00e8mes, un la concr\u00e9tisation d’un mod\u00e8le d’espace d’\u00e9tat","datePublished":"2020-11-26","dateModified":"2020-11-26","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/author\/lordneo\/#Person","name":"lordneo","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/author\/lordneo\/","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9645c498c9701c88b89b8537773dd7c?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9645c498c9701c88b89b8537773dd7c?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Enzyklop\u00e4die","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki4\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/download.jpg","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/a1c55ec426914614e3d3002474a585242249efed","url":"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/a1c55ec426914614e3d3002474a585242249efed","height":"","width":""},"url":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/realisation-systemes-wikipedia\/","wordCount":4350,"articleBody":"     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});before-content-x4Un article de Wikip\u00e9dia, l’encyclop\u00e9die libre        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Dans la th\u00e9orie des syst\u00e8mes, un la concr\u00e9tisation d’un mod\u00e8le d’espace d’\u00e9tat est la mise en \u0153uvre d’un comportement donn\u00e9 d’entr\u00e9e-sortie. Autrement dit, \u00e9tant donn\u00e9 une relation d’entr\u00e9e-sortie, une r\u00e9alisation est un quadruple de matrices (variant dans le temps) [ UN ( t ) , B ( t ) , C ( t ) , D ( t ) ]] {displayStyle [a (t), b (t), c (t), d (t)]} tel que        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4x\u02d9( t ) = UN ( t ) x( t ) + B ( t ) u( t ) {displayStyle {dot {mathbf {x}}} (t) = a (t) mathbf {x} (t) + b (t) mathbf {u} (t)} y( t ) = C ( t ) x( t ) + D ( t ) u( t ) {displaystyle mathbf {y} (t)=C(t)mathbf {x} (t)+D(t)mathbf {u} (t)} avec ( dans ( t ) , et ( t ) ) {displayStyle (u (t), y (t))} d\u00e9crivant l’entr\u00e9e et la sortie du syst\u00e8me \u00e0 la fois        (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4t {displayStyle t} .  Table of ContentsSyst\u00e8me LTI [ modifier ]] R\u00e9alisations canoniques [ modifier ]] Syst\u00e8me g\u00e9n\u00e9ral [ modifier ]] D = 0 [ modifier ]] Identification du syst\u00e8me [ modifier ]] Voir \u00e9galement [ modifier ]] Les r\u00e9f\u00e9rences [ modifier ]] Syst\u00e8me LTI [ modifier ]] Pour un syst\u00e8me lin\u00e9aire invariant dans le temps sp\u00e9cifi\u00e9 par une matrice de transfert, H ( s ) {displayStyle h (s)} , une r\u00e9alisation est tout quadruple de matrices ( UN , B , C , D ) {displayStyle (a, b, c, d)} tel que H ( s ) = C ( s je – UN ) \u22121B + D {DisplayStyle h (s) = c (si-a) ^ {- 1} b + d} . R\u00e9alisations canoniques [ modifier ]] Toute fonction de transfert donn\u00e9e qui est strictement appropri\u00e9e peut facilement \u00eatre transf\u00e9r\u00e9e dans l’espace d’\u00e9tat par l’approche suivante (cet exemple est pour un syst\u00e8me 4 dimension, \u00e0 entr\u00e9e unique)): Compte tenu d’une fonction de transfert, d\u00e9veloppez-la pour r\u00e9v\u00e9ler tous les coefficients dans le num\u00e9rateur et le d\u00e9nominateur. Cela devrait entra\u00eener le formulaire suivant: H ( s ) = n1s3+n2s2+n3s+n4s4+d1s3+d2s2+d3s+d4{DisplayStyle h (s) = {frac {n_ {1} s ^ {3} + n_ {2} s ^ {2} + n_ {3} s + n_ {4}} {s ^ {4} + d_ { {1} s ^ {3} + d_ {2} s ^ {2} + d_ {3} s + d_ {4}}}}} . Les coefficients peuvent d\u00e9sormais \u00eatre ins\u00e9r\u00e9s directement dans le mod\u00e8le d’\u00e9tat d’\u00e9tat par l’approche suivante: x\u02d9( t ) = [\u2212d1\u2212d2\u2212d3\u2212d4100001000010]x( t ) + [1000]u( t ) {Affichage Style {Dot {textBf {x}} (t) = bilax {3 & 0 mat \\ {\\ \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & Blamium}} {textBf {x} (t) + {Biatrix} 1 \\ \\ \\ Mat \\ \\ Mat {Biatrix} {}}}} y( t ) = [n1n2n3n4]x( t ) {displayStyle {textBf {y}} (t) = {begin {bmatrix} n_ {1} & n_ {2} & n_ {3} & n_ {4} end {bmatrix}} {textbf {x}} (t)} . Cette r\u00e9alisation de l’espace d’\u00c9tat est appel\u00e9e forme canonique contr\u00f4lable (\u00e9galement connu sous le nom de forme canonique variable de phase) car le mod\u00e8le r\u00e9sultant est garanti comme contr\u00f4lable (c’est-\u00e0-dire que le contr\u00f4le entre dans une cha\u00eene d’int\u00e9grateurs, il a la capacit\u00e9 de d\u00e9placer chaque \u00e9tat). Les coefficients de fonction de transfert peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour construire un autre type de forme canonique x\u02d9( t ) = [\u2212d1100\u2212d2010\u2212d3001\u2212d4000]x( t ) + [n1n2n3n4]u( t ) {displayStyle {dot {textBf {x}}}}} (t) = {begin {bMatrix} -d_ {1} & 1 & 0 & 0 \\ -d_ {2} & 0 & 1 & 0 \\ -d_ {3} & 0 & 0 & 1 \\ -d_ {4} & 0 & 0end {bmatrix} } {textbf {x}} (t) + {begin {bmatrix} n_ {1} \\ n_ {2} \\ n_ {3} \\ n_ {4} end {bMatrix}} {textBf {u}} (t)} y( t ) = [1000]x( t ) {displayStyle {textBf {y}} (t) = {begin {bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0end {bmatrix}} {textBf {x}} (t)} . Cette r\u00e9alisation de l’espace d’\u00c9tat est appel\u00e9e forme canonique observable Parce que le mod\u00e8le r\u00e9sultant est garanti comme observable (c’est-\u00e0-dire que la sortie quitte d’une cha\u00eene d’int\u00e9grateurs, chaque \u00e9tat a un effet sur la sortie). Syst\u00e8me g\u00e9n\u00e9ral [ modifier ]] D = 0 [ modifier ]] Si nous avons une entr\u00e9e dans ( t ) {displayStyle u (t)} , une sortie et ( t ) {displayStyle y (t)} et un mod\u00e8le de pond\u00e9ration T ( t , un ) {displayStyle t (t, sigma)} Ensuite, une r\u00e9alisation est un triple de matrices [ UN ( t ) , B ( t ) , C ( t ) ]] {displayStyle [a (t), b (t), c (t)]} tel que T ( t , un ) = C ( t ) \u03d5 ( t , un ) B ( un ) {displayStyle t (t, sigma) = c (t) phi (t, sigma) b (sigma)} o\u00f9 \u03d5 {displaystyle phi} est la matrice de transition de l’\u00c9tat associ\u00e9e \u00e0 la r\u00e9alisation. [d’abord] Identification du syst\u00e8me [ modifier ]] Les techniques d’identification du syst\u00e8me prennent les donn\u00e9es exp\u00e9rimentales d’un syst\u00e8me et sortent une r\u00e9alisation. De telles techniques peuvent utiliser \u00e0 la fois des donn\u00e9es d’entr\u00e9e et de sortie (par exemple, l’algorithme de r\u00e9alisation Eigensyst\u00e8me) ou ne peuvent inclure que les donn\u00e9es de sortie (par exemple, d\u00e9composition du domaine de fr\u00e9quence). En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, une technique d’entr\u00e9e-sortie serait plus pr\u00e9cise, mais les donn\u00e9es d’entr\u00e9e ne sont pas toujours disponibles. Voir \u00e9galement [ modifier ]] Les r\u00e9f\u00e9rences [ modifier ]]             (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4"},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/en2fr\/wiki28\/realisation-systemes-wikipedia\/#breadcrumbitem","name":"R\u00e9alisation (syst\u00e8mes) – Wikipedia wiki"}}]}]