吉田和哉 – Wikipedia

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吉田 和哉（よしだ かずや、1960年12月29日[1] – ）は、日本のロボット研究者。東京工業大学工学博士[4]。宇宙ロボットを専門とし、東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 教授、国際宇宙大学 客員教授、株式会社ispace取締役最高技術責任者を歴任[2][11][12]。

人物・来歴[編集]

東京都出身[2]。千葉県立千葉高等学校卒業後、天文学者を志して1年間大学受験浪人生活を送ったが、東京工業大学理学部の受験に失敗し、第二志望の工学部機械系に進学。天文研究部に入部[3]。

1984年東京工業大学工学部卒業[1]。1986年東京工業大学大学院工学研究科修士課程修了[11][1]、東京工業大学工学部助手[1]。1990年[[博士（工学）}|工学博士]][1][4]。1993年にスイス連邦工科大学交換研究員[1]、1994年には文部省の在外研究員制度でマサチューセッツ工科大学客員研究員を務める[11][1][3]。1995年、東北大学工学部助教授[1]。

1998年から国際宇宙大学でも客員教授として教鞭を執る[11][12]。2003年東北大学大学院工学研究科教授[13][11][12]。2011年東北大学極限ロボティクス国際研究センターを立ち上げ、同センター長就任。同年発生した福島第一原子力発電所事故の探査ロボットを作成するなどした[11][12]。ispace取締役CTO兼務[14]。

専門は宇宙ロボット工学などで[11]、SPRITE-SATの開発などにあたり[15]、Google Lunar XPRIZEのチーム「HAKUTO」では技術責任者を務めた[2]。はやぶさ2では、リュウグウに投下される小型ロボットミネルバ-II2を開発[16]。

主な受賞歴[編集]

主な著作[編集]

学位論文[編集]

  • 『宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御』東京工業大学〈博士論文（乙第2101号）〉、1990年、

    NAID 500000078088。

著書[編集]

（監修・共編）

（分担執筆）

  • 「Chapter 45: Space Robots and Systems」『Hand Book of Robotics 』Springer、2008年、1031-1063頁、ISBN 9783540239574[注釈 4]。
  • 「Chapter 16, Dynamic Characteristics of Space Robots for Smart Motion Control」『Intelligence for Space Robotics』TSI Press、2006年。
  • 「Robots: Control in Space Application」『Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems』 1993年、ISBN 0080370497 。
  • 「Chapter 7: Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix」『Space Robotics: Dynamics and Control 』1992年、ISBN 0792392655[注釈 5]。

解説[編集]

（単著）

（共著）

  • 「「極限状況で働くロボットを作りたい！」宇宙、原子炉、火山で・・・ 極限ロボットにかける夢」『夢の扉+』（TBS、2011年11月13日放送）[19]

注釈[編集]

  1. ^ 受賞論文の書誌情報 – 梅谷陽二、吉田和哉『計測自動制御学会論文集』第26巻第2号、1990年、188-195頁[17]。
  2. ^ 受賞論文の書誌情報 – 吉田和哉、倉爪亮、梅谷陽二『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年、718-726頁[18]。
  3. ^ 受賞論文の書誌情報 – 吉田和哉、ドゥラゴミル・ネンチェフ、橋詰健一、安孫子聡子、小田光茂『航空宇宙学会論文集』第50巻第584号、2002年、351頁[6]。
  4. ^ Brian Wilcoxとの共著。
  5. ^ Yoji Umetnaiとの共著。
  6. ^ 電子メール討論参加者 – 石黒浩、梶田秀司、金子真、川村貞夫、菅野重樹、中村仁彦、松井俊浩、三浦純、吉田和哉、松野文俊。
  7. ^ 共著者 – 久保田孝、吉田和哉、橋本樹明、澤井秀次郎、卯尾匡史。

出典[編集]

外部リンク[編集]

（関連動画）

（関連技術）