小林宏 (工学者) – Wikipedia
小林 宏（こばやし ひろし、1966年8月29日[1] – ）は日本のロボット研究者。東京理科大学博士（工学）、同大学工学部機械工学科教授。腰に特化した運動支援を行う「マッスルスーツ®」を開発・販売するベンチャー企業イノフィスの創業者。アクティブ歩行支援機「ハートステップ」にも取り組んでおり、受付ロボット・先生ロボットであるSAYAの開発者でもある。肌の画像診断や食事支援ロボットでも実績がある。
来歴・人物[編集]
静岡県立沼津東高等学校を経て[要出典]、東京理科大学工学部機械工学科卒業。同大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了、同博士課程修了。1992年より3年間、日本学術振興会特別研究員。1995年より東京理科大学工学部機械工学科助手（1996年3月まで）、1996年より2年間、日本学術振興会海外特別研究員（於:AI Lab, Dept. of Computer Science, Univ. of Zurich)、1998年に東京理科大学工学部機械工学科講師、1999年に東京理科大学工学部機械工学科助教授、2001年に科学技術振興事業団 さきがけ研究21「相互作用と賢さ」領域研究員。2008年に東京理科大学工学部機械工学科教授。2013年東京理科大学発ベンチャー株式会社イノフィスを創業。取締役CTO[1]。当初パワードスーツのようであったマッスルスーツは[8]、リュックサック型で空気圧ゴム人工筋により腰部をサポートする「マッスルスーツ®」として実用化され、介護現場や農作業従事者に活用された[10]。
主な受賞歴[編集]
- 文部科学大臣表彰 – 2006年平成18年度科学技術分野 若手科学者賞、2019年科学技術賞 (開発部門)[12]
- 産学官連携功労者表彰
- 2008年度 – 第6回 文部科学大臣賞「自立歩行を可能としたアクティブ歩行器「ハートステップ」の開発」[13]
- 2015年度 – 平成27年度 日本経済団体連合会会長賞「腰補助ウェア・マッスルスーツの開発」[13]
- グッドデザイン賞
- 2006年度 – 「マッスルスーツ [人間の動作を支援するウェアラブル・ロボット]」（受賞番号 – 06D01042）[14]
- 2008年度 – 「歩行支援機 [アクティブ歩行支援機]」（受賞番号 – 08C12013）[15][注釈 1]
- 日本機械学会 – 日本機械学会賞(論文)
- 日本ロボット学会 – 1995年第6回技術賞「アクティブ・ヒューマン・インタフェース（AHI）のための顔ロボットの研究」[21]
- 計測自動制御学会 – 1992年度学術奨励賞「リカレントニューラルネットワークによる動的な顔表情認識」[22]
（その他）
- 1995年 – 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞[1]
- 2004年 – UBS イノベーションアワード特別賞「受け付けロボットSAYA」[23]
- 2008年 – 第2回 キッズデザイン賞 商品デザイン部門「アクティブ歩行支援機」[24][注釈 2]
- 2010年 – 第12回 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞[25]
- 2018年 – Red Herring 100 Global Winner（世界で最も革新的なベンチャー企業100社）選出
- 2018年 – 東京都 産業交流展2018「世界発信コンペティション」 製品・技術（ベンチャー技術）部門 奨励賞[26]
（指導学生の受賞）
- 2004年度 – キャンパスベンチャーグランプリTOKYO 特別賞（東京産業人クラブ賞）「小型パワーリハビリマシンによる健康ビジネス」（代表 – 相川高行）[27]
社会的活動[編集]
主な著作[編集]
学位論文[編集]
著書[編集]
- 『ロボット進化論 ―「人造人間」から「人と共存するシステム」へ ―』オーム社〈坊ちゃん選書〉、2006年、ISBN 4274202631。（単著）
- 『顔という知能 ― 顔ロボットによる「人工感情」の創発 ―』共立出版、2004年、ISBN 432012104X。（原文雄との共著）
- 『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』R. Pfeifer、C. Scheier 著、共立出版、2001年、ISBN 4320120329。（石黒章夫、細田耕との共訳）
（分担執筆）
- 「23.5.2 産業応用（マッスルスーツ）」『ロボット制御学ハンドブック』近代科学社、2017年、762-765頁。ISBN 978-4-7649-0473-6。
解説[編集]
注釈[編集]
出典[編集]
参考文献[編集]
外部リンク[編集]
（研究者情報）
（関連動画）
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