Xe mặt đất không người lái – Wikipedia

Một chiếc xe không người lái ( UGV ) là một phương tiện hoạt động trong khi tiếp xúc với mặt đất và không có sự hiện diện của con người. UGV có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng trong đó có thể gây bất tiện, nguy hiểm hoặc không thể có người vận hành. Thông thường, chiếc xe sẽ có một bộ cảm biến để quan sát môi trường và sẽ tự quyết định về hành vi của nó hoặc chuyển thông tin cho người điều khiển ở một địa điểm khác, người sẽ điều khiển phương tiện thông qua viễn thông.

UGV là đối trọng trên mặt đất của máy bay không người lái và phương tiện dưới nước hoạt động từ xa. Robot không người lái đang được tích cực phát triển cho cả mục đích dân sự và quân sự để thực hiện nhiều hoạt động buồn tẻ, bẩn thỉu và nguy hiểm.

Lịch sử [ chỉnh sửa ]

Xe điều khiển vô tuyến RCA. Dayton, Ohio 1921

Một chiếc ô tô điều khiển từ xa đang hoạt động đã được báo cáo trong số ra tháng 10 năm 1921 của tạp chí World Wide Wireless [194545920] của RCA. Chiếc xe không người lái và điều khiển không dây qua radio; Người ta cho rằng công nghệ một ngày nào đó có thể thích nghi với xe tăng. [1] Vào những năm 1930, Liên Xô đã phát triển Teletanks, một xe tăng được trang bị súng máy điều khiển từ xa bằng radio từ một xe tăng khác. Chúng được sử dụng trong Chiến tranh Mùa đông (1939-1940) chống lại Phần Lan và khi bắt đầu Mặt trận phía Đông sau khi Đức xâm chiếm Liên Xô vào năm 1941. Trong Thế chiến II, người Anh đã phát triển một phiên bản điều khiển vô tuyến của xe tăng bộ binh Matilda II của họ vào năm 1941. Được biết đến với cái tên "Hoàng tử đen", nó sẽ được sử dụng để vẽ lửa của súng chống tăng giấu kín, hoặc cho các nhiệm vụ phá hủy. Do chi phí chuyển đổi hệ thống truyền động của xe tăng sang hộp số loại Wilson, một đơn đặt hàng cho 60 xe tăng đã bị hủy bỏ. [2]

Từ năm 1942, người Đức đã sử dụng mìn theo dõi Goliath để phá hủy từ xa công việc. Goliath là một chiếc xe nhỏ được theo dõi mang theo 60 kg chất nổ được dẫn qua cáp điều khiển. Cảm hứng của họ là một phương tiện theo dõi thu nhỏ của Pháp được tìm thấy sau khi Pháp bị đánh bại năm 1940. Sự kết hợp giữa chi phí, tốc độ thấp, dựa vào dây cáp để kiểm soát và bảo vệ kém đối với vũ khí có nghĩa là nó không được coi là thành công.

Nỗ lực phát triển robot di động lớn đầu tiên có tên Shakey được tạo ra trong những năm 1960 như một nghiên cứu cho Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Tiên tiến (DARPA). Shakey là một nền tảng có bánh xe, có camera TV, cảm biến và máy tính để giúp hướng dẫn các nhiệm vụ điều hướng của nó là nhặt các khối gỗ và đặt chúng vào các khu vực nhất định dựa trên các lệnh. DARPA sau đó đã phát triển một loạt robot mặt đất tự trị và bán tự trị, thường kết hợp với Quân đội Hoa Kỳ. Là một phần của Sáng kiến ​​Điện toán Chiến lược, DARPA đã trình diễn Phương tiện giao thông tự động, chiếc UGV đầu tiên có thể điều hướng hoàn toàn tự động trên và ngoài đường với tốc độ hữu ích [3].

Nga và Trung Quốc đang khẩn trương trở thành một chỉ huy trong việc phát triển phương tiện không người lái. Nga có một loạt các robot chiến tranh được vũ trang toàn diện. [4] Trung Quốc không chỉ tìm cách phá vỡ sự thống trị của Mỹ trong robot quân sự, mà còn củng cố lợi thế khu vực. Một loạt các tranh chấp lãnh thổ nóng bỏng giữa Trung Quốc và các nước láng giềng đã kích thích đầu tư quân sự ở Tokyo, Seoul và Singapore. [5]

Dựa trên ứng dụng của nó, các phương tiện mặt đất không người lái thường bao gồm các thành phần sau: nền tảng, Các cảm biến, hệ thống điều khiển, giao diện hướng dẫn, liên kết giao tiếp và các tính năng tích hợp hệ thống. [6]

Nền tảng [ chỉnh sửa ]

Nền tảng có thể dựa trên thiết kế xe mọi địa hình và bao gồm bộ máy đầu máy, cảm biến, và nguồn điện. Đường ray, bánh xe và chân là những hình thức vận động phổ biến. Ngoài ra, nền tảng có thể bao gồm một cơ quan có khớp nối và một số được tạo ra để tham gia với các đơn vị khác. [6][7]

Sensors [ chỉnh sửa ]

Mục đích chính của cảm biến UGV là điều hướng, một mục đích khác là phát hiện môi trường. Các cảm biến có thể bao gồm la bàn, máy đo đường, máy đo độ nghiêng, con quay hồi chuyển, máy ảnh để tìm hình tam giác, công cụ tìm phạm vi laser và siêu âm, và công nghệ hồng ngoại. [6][8]

Hệ thống điều khiển [ chỉnh sửa ] được coi là điều hành từ xa và tự trị, mặc dù Kiểm soát giám sát cũng được sử dụng để chỉ các tình huống có sự kết hợp giữa việc ra quyết định từ các hệ thống UGV nội bộ và nhà điều hành con người từ xa. [9]

Điều hành từ xa chỉnh sửa ]

UGV vận hành từ xa là phương tiện được điều khiển bởi người điều khiển thông qua giao diện. Tất cả các hành động được xác định bởi nhà điều hành dựa trên quan sát trực tiếp hoặc sử dụng các cảm biến từ xa như máy quay video kỹ thuật số. Một ví dụ cơ bản về các nguyên tắc hoạt động từ xa sẽ là một chiếc xe đồ chơi điều khiển từ xa.

Một số ví dụ về công nghệ UGV hoạt động từ xa là:

Autonomous [ chỉnh sửa ]

Một thiết bị / hậu cần và thiết bị đa chức năng của quân đội Hoa Kỳ (MULE)

Một UGV tự trị về cơ bản là một robot tự trị hoạt động mà không cần đến con người bộ điều khiển. Chiếc xe sử dụng các cảm biến của nó để phát triển một số hiểu biết hạn chế về môi trường, sau đó được sử dụng bởi các thuật toán điều khiển để xác định hành động tiếp theo sẽ thực hiện trong bối cảnh mục tiêu nhiệm vụ do con người cung cấp. Điều này loại bỏ hoàn toàn sự cần thiết của bất kỳ con người nào để theo dõi các nhiệm vụ cấp độ mà UGV đang hoàn thành.

Một robot tự động hoàn toàn có thể có khả năng:

  • Thu thập thông tin về môi trường, chẳng hạn như xây dựng bản đồ nội thất tòa nhà.
  • Phát hiện các đối tượng quan tâm như người và phương tiện.
  • Đi lại giữa các điểm không có sự trợ giúp của con người.
  • Làm việc trong thời gian dài mà không có con người. can thiệp.
  • Tránh các tình huống có hại cho con người, tài sản hoặc chính nó, trừ khi đó là một phần của thông số thiết kế của nó
  • Vô hiệu hóa hoặc loại bỏ chất nổ.
  • Tự sửa chữa mà không cần sự trợ giúp từ bên ngoài.

Robot cũng có thể có thể học tự chủ. Học tự chủ bao gồm khả năng:

  • Tìm hiểu hoặc đạt được các khả năng mới mà không cần sự trợ giúp từ bên ngoài.
  • Điều chỉnh chiến lược dựa trên môi trường xung quanh.
  • Thích nghi với môi trường xung quanh mà không cần sự trợ giúp từ bên ngoài.
  • Phát triển ý thức đạo đức về các mục tiêu nhiệm vụ. yêu cầu bảo trì thường xuyên, như với tất cả các máy.

    Một trong những khía cạnh quan trọng nhất cần xem xét khi phát triển các máy tự trị vũ trang là sự phân biệt giữa các chiến binh và thường dân. Nếu thực hiện không chính xác, việc triển khai robot có thể gây bất lợi. Điều này đặc biệt đúng trong thời kỳ hiện đại, khi các chiến binh thường cố tình ngụy trang thành thường dân để tránh bị phát hiện. Ngay cả khi một robot duy trì độ chính xác 99%, số mạng sống dân sự bị mất vẫn có thể là thảm họa. Do đó, khó có khả năng bất kỳ cỗ máy tự trị hoàn toàn nào sẽ được đưa vào trận chiến vũ trang, ít nhất là cho đến khi một giải pháp thỏa đáng có thể được phát triển.

    Một số ví dụ về công nghệ UGV tự trị là:

    Giao diện hướng dẫn [ chỉnh sửa ]

    Tùy thuộc vào loại hệ thống điều khiển, giao diện giữa máy và người vận hành có thể bao gồm cần điều khiển, chương trình máy tính hoặc lệnh thoại. [6]

    Giao tiếp links [ chỉnh sửa ]

    Có thể thực hiện liên lạc giữa UGV và trạm điều khiển thông qua điều khiển vô tuyến hoặc cáp quang. Nó cũng có thể bao gồm giao tiếp với các máy móc và rô bốt khác có liên quan đến hoạt động. . [6] [14]

    Ngày nay có rất nhiều loại UGV được sử dụng. Phần lớn các phương tiện này được sử dụng để thay thế con người trong các tình huống nguy hiểm, như xử lý chất nổ và trong các phương tiện vô hiệu hóa bom, khi cần thêm sức mạnh hoặc kích thước nhỏ hơn, hoặc nơi con người có thể dễ dàng đi. Các ứng dụng quân sự bao gồm giám sát, trinh sát và thu thập mục tiêu. [9] Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp như nông nghiệp, khai thác mỏ và xây dựng. ; Ngoài ra, họ còn có thể tận dụng các hoạt động hậu cần trên đất liền và hoạt động. [16]

    Các UGV cũng đang được phát triển cho các hoạt động gìn giữ hòa bình, giám sát mặt đất, hoạt động của người gác cổng / trạm kiểm soát trên đường phố và các cuộc tấn công quân sự trong các thiết lập đô thị. Các UGV có thể "rút lửa đầu tiên" từ quân nổi dậy – giảm thương vong cho quân đội và cảnh sát. [17] Hơn nữa, các UGV hiện đang được sử dụng trong nhiệm vụ giải cứu và phục hồi và lần đầu tiên được sử dụng để tìm người sống sót sau 9/11 tại Ground Zero. [18]

    Các ứng dụng [ chỉnh sửa ]

    Dự án thám hiểm sao Hỏa của NASA bao gồm hai UGV, Spirit và Cơ hội, vẫn đang hoạt động vượt các thông số thiết kế ban đầu. Điều này được quy cho các hệ thống dự phòng, xử lý cẩn thận và ra quyết định giao diện dài hạn. [6] Cơ hội (rover) và song sinh của nó, Spirit (rover), xe mặt đất sáu bánh, chạy bằng năng lượng mặt trời, đã được đưa ra vào tháng 7 năm 2003 và đã hạ cánh ở phía đối diện của Sao Hỏa vào tháng 1 năm 2004. Thần rover hoạt động trên danh nghĩa cho đến khi nó bị mắc kẹt trong cát sâu vào tháng 4 năm 2009, kéo dài hơn 20 lần so với dự kiến. [19] Cơ hội, bằng cách so sánh, đã hoạt động được hơn 12 năm vượt quá tuổi thọ dự định của nó trong ba tháng. Sự tò mò (rover) đã đáp xuống Sao Hỏa vào tháng 9 năm 2011, và nhiệm vụ hai năm ban đầu của nó đã được kéo dài vô tận.

    Các ứng dụng dân sự và thương mại [ chỉnh sửa ]

    Nhiều ứng dụng dân sự của UGV đang được triển khai cho các quy trình tự động trong môi trường sản xuất và sản xuất. [20] Chúng cũng được phát triển thành tour tự trị. hướng dẫn cho Bảo tàng Lịch sử Tự nhiên Carnegie và Triển lãm Triển lãm Quốc gia Thụy Sĩ. [6]

    Nông nghiệp [ chỉnh sửa ]

    UGV là một loại robot nông nghiệp. Máy kéo thu hoạch không người lái có thể được vận hành suốt ngày đêm để có thể xử lý các cửa sổ ngắn để thu hoạch. UGV cũng được sử dụng để phun và tỉa thưa. [21] Chúng cũng có thể được sử dụng để theo dõi sức khỏe của cây trồng và vật nuôi. [22]

    Sản xuất [ chỉnh sửa ]

    Trong môi trường sản xuất, Các UGV được sử dụng để vận chuyển vật liệu. [23] Chúng thường được tự động hóa và được gọi là AGV. Các công ty hàng không vũ trụ sử dụng các phương tiện này để định vị chính xác và vận chuyển các mảnh nặng, cồng kềnh giữa các trạm sản xuất, ít tốn thời gian hơn so với sử dụng cần cẩu lớn và có thể ngăn mọi người tham gia vào các khu vực nguy hiểm. [24]

    Khai thác ]

    UGV có thể được sử dụng để đi qua và lập bản đồ các đường hầm mỏ. [25] Kết hợp radar, laser và cảm biến hình ảnh, các UGV đang được phát triển để lập bản đồ bề mặt đá 3D trong các mỏ khai thác lộ thiên. 19659004] [ chỉnh sửa ]

Trong hệ thống quản lý kho, UGV có nhiều cách sử dụng từ chuyển hàng hóa bằng xe nâng và băng tải tự động đến quét kho và lấy hàng tồn kho. [27][28]

Phản ứng khẩn cấp ] sửa ]

UGV được sử dụng trong nhiều tình huống khẩn cấp bao gồm tìm kiếm và cứu hộ đô thị, chữa cháy và phản ứng hạt nhân. [18] Sau tai nạn Nhà máy điện hạt nhân Fukushima Daiichi năm 2011, UGV đã được sử dụng ở Nhật Bản cho m ứng dụng và đánh giá cấu trúc ở những khu vực có quá nhiều phóng xạ để đảm bảo sự hiện diện của con người. [29]

Các ứng dụng quân sự [ chỉnh sửa ]

Một robot bốn chân đang được phát triển như một con la có thể vượt qua địa hình khó khăn

Khái niệm nghệ sĩ về xe tăng robot không người lái

EuroLink Systems Leopardo B

Quân đội sử dụng UGV đã cứu sống nhiều người. Các ứng dụng bao gồm xử lý vật liệu nổ (EOD) như bom mìn, tải vật nặng và sửa chữa điều kiện mặt đất dưới hỏa lực của kẻ thù. [9] Số lượng robot được sử dụng ở Iraq đã tăng từ 150 vào năm 2004 lên 5000 vào năm 2005 và chúng đã giải giáp hơn 1000 quả bom bên đường ở Iraq vào cuối năm 2005 (Carafano & Gudgel, 2007). Vào năm 2013, Quân đội Hoa Kỳ đã mua 7.000 máy như vậy và 750 máy đã bị phá hủy. [30] Quân đội đang sử dụng công nghệ UGV để phát triển robot được trang bị súng máy và súng phóng lựu có thể thay thế binh lính. [31]

Ví dụ [ chỉnh sửa ]

SARGE [ chỉnh sửa ]

SARGE dựa trên xe 4 bánh chạy trên mọi địa hình; khung của Yamaha Breeze. Hiện tại, mục tiêu là cung cấp cho mỗi tiểu đoàn bộ binh tới tám đơn vị SARGE (Singer, 2009b). Robot SARGE chủ yếu được sử dụng để giám sát từ xa; gửi trước bộ binh để điều tra các cuộc phục kích tiềm năng.

Vận chuyển chiến thuật đa tiện ích [ chỉnh sửa ]

Được xây dựng bởi General Dynamics Land Systems, Vận chuyển chiến thuật đa tiện ích ("MUTT") có trong 4, 6 và 8 biến thể có bánh xe. Nó hiện đang được quân đội Hoa Kỳ thử thách. [32]

X-2 [ chỉnh sửa ]

X-2 là UGV được theo dõi cỡ trung bình được chế tạo bởi Kỹ thuật khái niệm kỹ thuật số. Nó dựa trên một hệ thống robot tự trị trước đây được thiết kế để sử dụng trong EOD, tìm kiếm cứu nạn (SAR), tuần tra vành đai, chuyển tiếp liên lạc, phát hiện và khai thác mỏ, và làm nền tảng vũ khí hạng nhẹ. Nó có chiều dài 1,31 m, nặng 300kg và có thể đạt tốc độ 5 km / h. Nó cũng sẽ đi qua những con dốc cao tới 45 'và vượt qua bùn sâu. Chiếc xe được điều khiển bằng hệ thống Marionette, cũng được sử dụng trên robot Wheelbarrow EOD. [33][34]

Chiến binh [ chỉnh sửa ]

Một mô hình mới của PackBot cũng được sản xuất, được gọi là Chiến binh. Nó có kích thước lớn hơn năm lần so với PackBot, có thể di chuyển với tốc độ lên tới 15 dặm / giờ và là biến thể đầu tiên của PackBot có khả năng mang vũ khí (Singer, 2009a). Giống như Packbot, chúng đóng vai trò chính trong việc kiểm tra chất nổ. Chúng có khả năng mang 68 kg, và di chuyển với tốc độ 8 MPH. The Warrior có giá gần 400.000 và hơn 5000 chiếc đã được phân phối trên toàn thế giới.

TerraMax [ chỉnh sửa ]

Gói UVG của TerraMax được thiết kế để tích hợp vào bất kỳ phương tiện có bánh xe chiến thuật nào, và được tích hợp hoàn toàn vào phanh, lái, động cơ và hộp số. Xe được trang bị vẫn có khả năng được điều khiển bởi người lái. Các phương tiện được sản xuất bởi Oshkosh Defense và được trang bị gói đã cạnh tranh trong DARPA Grand Challenges năm 2004 và 2005, và Thử thách đô thị DARPA năm 2007. Phòng thí nghiệm tác chiến thủy quân lục chiến đã chọn MTVR được trang bị TerraMax cho dự án Cargo UGV khởi xướng năm 2010, kết thúc trong một cuộc trình diễn khái niệm công nghệ cho Văn phòng Nghiên cứu Hải quân năm 2015. Việc sử dụng được chứng minh cho các phương tiện được nâng cấp bao gồm giải phóng mặt bằng không người lái (với một con lăn mìn) và giảm nhân sự cần thiết cho các đoàn xe vận tải.

Talon [ chỉnh sửa ]

Talon chủ yếu được sử dụng để xử lý bom và được tích hợp khả năng chống thấm nước ở độ cao 100 ft để có thể tìm kiếm chất nổ trên biển cũng. Talon được sử dụng lần đầu tiên vào năm 2000 và hơn 3.000 đơn vị đã được phân phối trên toàn thế giới. Đến năm 2004, Talon đã được sử dụng trong hơn 20.000 nhiệm vụ riêng biệt. Những nhiệm vụ này chủ yếu bao gồm các tình huống được coi là quá nguy hiểm đối với con người (Carafano & Gudgel, 2007). Chúng có thể bao gồm việc vào các hang động bị bẫy, tìm kiếm IED hoặc đơn giản là do thám khu vực chiến đấu màu đỏ. Talon là một trong những phương tiện không người lái nhanh nhất trên thị trường, dễ dàng bắt kịp với một người lính đang chạy. Nó có thể hoạt động trong 7 ngày sau một lần sạc, và thậm chí có khả năng leo cầu thang. Robot này đã được sử dụng tại Ground Zero trong nhiệm vụ phục hồi. Giống như các đồng nghiệp của nó, Talon được thiết kế để có độ bền đáng kinh ngạc. Theo báo cáo, một đơn vị rơi khỏi cây cầu xuống sông và những người lính chỉ cần bật thiết bị điều khiển và đẩy nó ra khỏi sông.

Swords Robot [ chỉnh sửa ]

Ngay sau khi phát hành Chiến binh, robot SWORDS đã được thiết kế và triển khai. Nó là một robot Talon với hệ thống vũ khí kèm theo. SWORDS có khả năng lắp bất kỳ vũ khí nào có trọng lượng dưới 300 pound. [35] Trong vài giây, người dùng có thể lắp các vũ khí như súng phóng lựu, súng phóng tên lửa hoặc súng máy 0,5 inch (12,7 mm). Hơn nữa, SWORDS có thể sử dụng vũ khí của họ với độ chính xác cực cao, bắn trúng đạn của mục tiêu 70/70 lần. [36] Những robot này có khả năng chịu nhiều sát thương, bao gồm nhiều viên đạn 0,5 inch hoặc rơi từ một viên đạn Máy bay trực thăng lên bê tông. [37] Ngoài ra, robot SWORDS thậm chí còn có khả năng di chuyển qua hầu hết mọi địa hình, kể cả dưới nước. [35] Năm 2004, chỉ có bốn đơn vị SWORDS tồn tại mặc dù 18 được yêu cầu phục vụ ở nước ngoài. Nó được đặt tên là một trong những phát minh đáng kinh ngạc nhất thế giới bởi Tạp chí Time năm 2004. Quân đội Hoa Kỳ đã triển khai ba đến Iraq năm 2007 nhưng sau đó đã hủy bỏ hỗ trợ của dự án.

Công nghệ tăng cường di động đơn vị nhỏ (SUMET) [ chỉnh sửa ]

Hệ thống SUMET là một nền tảng và nhận thức điện tử chi phí thấp, độc lập về phần cứng, được phát triển để chuyển đổi một chiếc xe truyền thống thành một UGV. Nó thực hiện các thao tác hậu cần tự trị khác nhau trong môi trường khắc nghiệt / khắc nghiệt, mà không phụ thuộc vào người điều khiển hoặc GPS. Hệ thống SUMET đã được triển khai trên một số nền tảng chiến thuật và thương mại khác nhau và có thể mở, mô đun, có thể mở rộng và mở rộng.

Máy xây dựng quy mô nhỏ tự trị (ASSCM) [ chỉnh sửa ]

ASSCM là một phương tiện mặt đất không người lái được phát triển tại Đại học Yuzuncu Yil do dự án khoa học cấp bởi TUBITAK . [38] [ cần dẫn nguồn ] Phương tiện này là một máy xây dựng quy mô nhỏ chi phí thấp có thể phân lớp đất mềm. Máy có khả năng tự phân loại trái đất trong một đa giác một khi đường viền của đa giác được xác định. Máy xác định vị trí của nó bằng CP-DGPS và hướng bằng các phép đo vị trí liên tiếp. Hiện tại máy có thể tự động phân loại đa giác đơn giản. Thuật toán phân loại tự động và hệ thống điều khiển của máy được phát triển.

Taifun-M [ chỉnh sửa ]

Vào tháng 4 năm 2014, Quân đội Nga đã công bố Taifun-M UGV là một lính gác từ xa để bảo vệ RS-24 Yars và RT-2PM2 Topol- M trang web tên lửa. Taifun-M có tính năng nhắm mục tiêu bằng laser và một khẩu pháo để thực hiện các nhiệm vụ trinh sát và tuần tra, phát hiện và tiêu diệt các mục tiêu cố định hoặc di chuyển, và hỗ trợ hỏa lực cho nhân viên an ninh tại các cơ sở được bảo vệ. Chúng hiện đang hoạt động từ xa nhưng các kế hoạch trong tương lai sẽ bao gồm một hệ thống trí tuệ nhân tạo tự trị. [39][40]

Uran-9 [ chỉnh sửa ]

Vào năm 2015, Rostec đã tiết lộ mặt đất chiến đấu không người lái Uran-9 phương tiện. [41] Theo bản phát hành của Rosoboronexport, hệ thống này sẽ được thiết kế để cung cấp các đơn vị chiến đấu, trinh sát và chống khủng bố kết hợp với trinh sát từ xa và hỗ trợ hỏa lực. [42] Vũ khí bao gồm súng máy 7.62 mm và bốn súng máy 9M120 Ataka tên lửa -tank.

Giao thông vận tải [ chỉnh sửa ]

Xe buýt tự trị của NAVYA đang được thử nghiệm trên đường ở Tây Úc trong năm 2016

Phương tiện vận chuyển, nhưng không được vận hành bởi con người, không được điều khiển bởi kỹ thuật Tuy nhiên, phương tiện mặt đất, công nghệ để phát triển cũng tương tự. [9]

Xe đạp không người lái [ chỉnh sửa ]

Xe đạp điện coModule hoàn toàn có thể điều khiển qua điện thoại thông minh, với người dùng có thể tăng tốc, rẽ và phanh xe đạp bằng cách nghiêng thiết bị của họ. Chiếc xe đạp cũng có thể lái hoàn toàn tự động trong một môi trường kín. [43]

Xem thêm [ chỉnh sửa ]

  1. ^ "Ô tô điều khiển bằng sóng vô tuyến". World Wide Wireless . 2 : 18. Tháng 10 năm 1921 . Truy cập ngày 20 tháng 5, 2016 .
  2. ^ Fletcher Xe tăng bộ binh Matilda 1938 ném45 (Vanguard 8 mới). Oxford: Osprey Publishing p40
  3. ^ Hội đồng, Nghiên cứu Quốc gia (2002). "Phát triển công nghệ cho xe mặt đất không người lái". doi: 10.17226 / 10592.
  4. ^ Neiberlien, Henry (2017). "KIỂM TRA THỰC TẾ: ROBOTS VỚI GUNS". THE NEWSPAPER AVION.
  5. ^ Horowitz, Michael (2014). "Khoảng cách Robot lờ mờ; Tại sao sự thống trị toàn cầu của Mỹ trong công nghệ quân sự bắt đầu sụp đổ".
  6. ^ a b 19659161] c d e ] g h Nguyễn-Hữu, Phước-Nguyễn; Tít, Joshua. "Báo cáo kỹ thuật GRRC 2009-01 Độ tin cậy và thất bại trong phương tiện không người lái (UGV)" (PDF) . Đại học Michigan . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  7. ^ Gerhart, Grant; Thợ đóng giày, Chuck (2001). Công nghệ xe mặt đất không người lái . SPIE-Hiệp hội quốc tế về động cơ quang học. tr. 97. Mã số 980-0819440594 . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  8. ^ Demetriou, Georgios. "Khảo sát các cảm biến để định vị phương tiện không người lái (UGV)". Học viện Công nghệ Frederick . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  9. ^ a b ] d Gage, Douglas (Mùa hè 1995). "LỊCH SỬ UGV 101: Lịch sử tóm tắt về những nỗ lực phát triển phương tiện không người lái (UGV)" (PDF) . Tạp chí Hệ thống không người lái . 13 (3) . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  10. ^ "UV Châu Âu 2011: Không có người lái đang thực hiện một công việc đang tiến hành – Tin tức – Shephard".
  11. ^ ] "Robot tuyến đầu – Công nghệ Robotics – UGV vận hành bằng điện thoại".
  12. ^ "Robot di động cao Chaos – ASI".
  13. ^ Sputnik. "Sputnik International".
  14. ^ Ge, Shuzhi Sam (4 tháng 5 năm 2006). Robot di động tự động: Cảm biến, điều khiển, ra quyết định và ứng dụng . Báo chí CRC. tr. 584. ISBN Muff420019445 . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  15. ^ Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). "Xe không người lái thông minh". Tập 388 của loạt Sê-ri Springer International về Kỹ thuật và Khoa học Máy tính . Mùa xuân. trang 1 Tiếng17. Sê-ri 980-1-4613-7904-1 . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  16. ^ Ủy ban về phương tiện tự trị hỗ trợ các hoạt động hải quân, Hội đồng nghiên cứu quốc gia (2005). Xe tự hành hỗ trợ các hoạt động hải quân . Nhà xuất bản Học viện Quốc gia.
  17. ^ "Khóc Havoc và hãy để những cú đánh của chiến tranh" (PDF) . QwikCOnnect . Glenair . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  18. ^ a b "Máy bay không người lái để ứng phó với thiên tai" (PDF) . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  19. ^ Wolchover, Natalie. "NASA từ bỏ tinh thần Mars Rover bị mắc kẹt". Không gian.com . Truy cập 12 tháng 9 2016 .
  20. ^ Khosiawan, Yohanes; Nielsen, Izabela (2016). "Một hệ thống ứng dụng UAV trong môi trường trong nhà". Nghiên cứu Sản xuất & Sản xuất: Tạp chí Truy cập Mở . 4 (1): 2 Chân22 . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  21. ^ Tobe, Frank. "Robot ag đã sẵn sàng chưa? 27 công ty định hình". Báo cáo về Robot . Truy cập 12 tháng 9 2016 .
  22. ^ Klein, Alice. "Swagbot robot chăn gia súc ra mắt tại các trang trại Úc". Nhà khoa học mới . Truy cập 12 tháng 9 2016 .
  23. ^ Borzemski, Leszek; Gr Dix, Adam; Świątek, Jerzy; Wilimowska, Zofia (2016). Kiến trúc và công nghệ hệ thống thông tin: Kỷ yếu hội thảo quốc tế lần thứ 36 về kiến ​​trúc và công nghệ hệ thống thông tin – ISAT 2015 . Mùa xuân. tr. 31. SĐT 9803319285559 . Truy cập 12 tháng 9 2016 .
  24. ^ Waurzyniak, Patrick. "Tự động hóa hàng không vũ trụ trải dài ngoài việc khoan và làm đầy". Kỹ thuật sản xuất . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  25. ^ Hatfield, Michael. "Sử dụng UAV và UGV để ứng phó khẩn cấp và phòng chống thiên tai trong các ứng dụng khai thác" . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  26. ^ "Robot khám phá các mỏ nguy hiểm với công nghệ cảm biến Novel Fusion". Ngày mai Robotics . Truy xuất 12 tháng 9 2016 .
  27. ^ "Tự động hóa và máy tính" . Truy xuất 12 tháng 9 2016 .
  28. ^ "Thêm robot, trong và ngoài kho". Tin tức vận tải và hậu cần . Truy cập 12 tháng 9 2016 .
  29. ^ Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (2016). Sổ tay mùa xuân về Robotics . Mùa xuân. SĐT 9803319325521 . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  30. ^ Atherton, Kelsey (22 tháng 1 năm 2014). "ROBOTS CÓ THỂ THAY THẾ MỘT LẦN MỘT SỐ BÊN NHÓM COMBAT CỦA Hoa Kỳ vào năm 2030, SAYS CHUNG". Khoa học phổ biến . Truy cập 3 tháng 9 2016 .
  31. ^ Hodge Seck, Hope. "Thủy quân lục chiến có thể trở nên nghiêm túc về việc mua phương tiện robot cho bộ binh". defensetech.org . Truy cập 7 tháng 12 2017 .
  32. ^ Rovery, Melanie. "DSEI 2017: X-2 UGV nổi lên từ vai trò nông nghiệp". janes.com .
  33. ^ "Nền tảng phát hiện CBRN không người lái X-2 mới ra mắt tại DSEI 2017". armyrecognition.com . Truy cập 7 tháng 12 2017 .
  34. ^ a b Ca sĩ, 2009a
  35. 2009b
  36. ^ Ca sĩ, 2009b,
  37. ^ http://www.mmfdergi.gazi.edu.tr/2013_3/617 Lưu trữ ngày 9 tháng 11 năm 2013, tại Wayback Machine
  38. ^ Nga trưng bày các lô an ninh hàng đầu thế giới cho các căn cứ tên lửa – En.Ria.ru, ngày 22 tháng 4 năm 2014
  39. ^ Quân đội Nga sử dụng robot mặt đất không người lái Taifun-M để bảo vệ các vị trí tên lửa Yars và Topol-M – Armyrecognition.com, ngày 23 tháng 4 năm 2014
  40. ^ "Rosoboronexport để bắt đầu quảng bá hệ thống robot chiến đấu Uran-9" (Thông cáo báo chí). Hành lang Ngày 30 tháng 12 năm 2015 . Truy cập 30 tháng 12 2015 .
  41. ^ "Nga đã sẵn sàng xuất khẩu hệ thống chiến đấu robot Uran-9 vào năm 2016".
  42. ^ Blog – COMODULE ".

Tài liệu tham khảo [ chỉnh sửa ]

  • Carafano, J., & Gudgel, A. (2007). Các robot của Lầu Năm Góc: Tạo nên tương lai [Electronic version]. Bối cảnh 2093, 1 Phim6.
  • Gage, Douglas W. UGV Lịch sử 101: Lịch sử tóm tắt về những nỗ lực phát triển phương tiện không người lái (UGV). San Diego: Trung tâm Hệ thống Hải quân Đại dương, 1995. In.
  • Ca sĩ, P. (2009a). Robot quân sự và luật chiến tranh [Electronic version]. Atlantis mới: Một tạp chí công nghệ và xã hội 23, 25 Quay45.
  • Ca sĩ, P. (2009b). Wired for war: Cuộc cách mạng robot và xung đột trong thế kỷ 21. New York: Penguin Group.

Liên kết ngoài [ chỉnh sửa ]