[{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BlogPosting","@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki25\/2021\/12\/08\/taktiler-sensor-wikipedia\/#BlogPosting","mainEntityOfPage":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki25\/2021\/12\/08\/taktiler-sensor-wikipedia\/","headline":"Taktiler Sensor \u2013 Wikipedia","name":"Taktiler Sensor \u2013 Wikipedia","description":"before-content-x4 Ein taktiles Sensorsystem PPS (TactileHead [1]) zur Quantifizierung der Druckverteilung \u00fcber Gesicht und Kopf. 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N\u00fctzlich, um das ergonomische Design von Kopfbedeckungen und Brillen zu optimieren.  Der SynTouch BioTac,[2]  ein multimodaler taktiler Sensor, der der menschlichen Fingerkuppe nachempfunden istEIN taktiler Sensor ist ein Ger\u00e4t, das Informationen misst, die sich aus der physischen Interaktion mit seiner Umgebung ergeben.  Taktile Sensoren sind im Allgemeinen dem biologischen Ber\u00fchrungsgef\u00fchl der Haut nachempfunden, das in der Lage ist, Reize zu erkennen, die aus mechanischer Stimulation, Temperatur und Schmerz resultieren (obwohl die Schmerzwahrnehmung bei k\u00fcnstlichen taktilen Sensoren nicht \u00fcblich ist).  Taktile Sensoren werden in Robotik, Computerhardware und Sicherheitssystemen verwendet.  Eine g\u00e4ngige Anwendung von taktilen Sensoren ist in Touchscreen-Ger\u00e4ten auf Mobiltelefonen und Computern.       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Taktile Sensoren k\u00f6nnen von unterschiedlicher Art sein, einschlie\u00dflich piezoresistiver, piezoelektrischer, optischer, kapazitiver und elastoresistiver Sensoren.[3]       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4Im Alltag tauchen taktile Sensoren wie Aufzugskn\u00f6pfe und Lampen auf, die durch Ber\u00fchren des Sockels dimmen oder aufhellen.  Dar\u00fcber hinaus gibt es unz\u00e4hlige andere Anwendungen f\u00fcr taktile Sensoren, die den meisten Menschen nicht bewusst sind.Sensoren, die sehr kleine Ver\u00e4nderungen messen, m\u00fcssen sehr hohe Empfindlichkeiten aufweisen.  Sensoren m\u00fcssen so konstruiert sein, dass sie einen geringen Einfluss auf das haben, was gemessen wird;  das Verkleinern des Sensors verbessert dies oft und kann andere Vorteile mit sich bringen.  Taktile Sensoren k\u00f6nnen verwendet werden, um die Leistung aller Arten von Anwendungen zu testen.  Diese Sensoren wurden beispielsweise bei der Herstellung von Automobilen (Bremsen, Kupplungen, T\u00fcrdichtungen, Dichtungen), Batteriekaschierungen, Schraubverbindungen, Brennstoffzellen usw. verwendet.Die taktile Bildgebung als medizinische Bildgebungsmodalit\u00e4t, die den Tastsinn in ein digitales Bild \u00fcbersetzt, basiert auf den taktilen Sensoren.  Die taktile Bildgebung ahmt die manuelle Palpation sehr genau nach, da die Sonde des Ger\u00e4ts mit einem auf ihrem Gesicht angebrachten Drucksensor-Array w\u00e4hrend der klinischen Untersuchung \u00e4hnlich wie menschliche Finger wirkt, indem sie Weichgewebe durch die Sonde verformt und resultierende Ver\u00e4nderungen im Druckmuster erkennt.Roboter, die entwickelt wurden, um mit Objekten zu interagieren, die eine Handhabung erfordern, die Pr\u00e4zision, Geschicklichkeit oder die Interaktion mit ungew\u00f6hnlichen Objekten erfordern, ben\u00f6tigen sensorische Apparate, die der taktilen F\u00e4higkeit des Menschen funktionell gleichwertig sind.  Taktile Sensoren wurden f\u00fcr den Einsatz mit Robotern entwickelt.[4][5][better\u00a0source\u00a0needed]  Taktile Sensoren k\u00f6nnen visuelle Systeme erg\u00e4nzen, indem sie zus\u00e4tzliche Informationen bereitstellen, wenn der Roboter beginnt, ein Objekt zu greifen.  Zu diesem Zeitpunkt reicht das Sehen nicht mehr aus, da die mechanischen Eigenschaften des Objekts nicht allein durch das Sehen bestimmt werden k\u00f6nnen.  Die Bestimmung von Gewicht, Textur, Steifigkeit, Schwerpunkt, Reibungskoeffizient und W\u00e4rmeleitf\u00e4higkeit erfordert eine Objektinteraktion und eine Art taktiles Erfassen.       (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4In Robotern unterschiedlicher Art werden mehrere Klassen von taktilen Sensoren f\u00fcr Aufgaben eingesetzt, die Kollisionsvermeidung und Manipulation umfassen.[citation needed]  Einige Verfahren zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung basieren auf taktilen Sensoren.[6]Table of ContentsDrucksensor-Arrays[edit]Optisch basierte taktile Sensoren[edit]DMS-Rosetten[edit]Biologisch inspirierte taktile Sensoren[edit]Heimwerker- und Open-Hardware-Tastsensoren[edit]Siehe auch[edit]Verweise[edit]Externe Links[edit]Drucksensor-Arrays[edit]Drucksensor-Arrays sind gro\u00dfe Raster von Takteln.  Ein \u201eTaktel\u201c ist ein \u201etaktiles Element\u201c.  Jedes Tactel ist in der Lage, Normalkr\u00e4fte zu erkennen.  Tactel-basierte Sensoren liefern ein hochaufl\u00f6sendes \u201eBild\u201c der Kontaktoberfl\u00e4che.  Neben r\u00e4umlicher Aufl\u00f6sung und Kraftempfindlichkeit sind Fragen der Systemintegration wie Verkabelung und Signalf\u00fchrung wichtig.[7]  Drucksensor-Arrays sind in D\u00fcnnfilmform erh\u00e4ltlich.  Sie werden von Ingenieuren und Technikern haupts\u00e4chlich als Analysewerkzeuge in Herstellungs- und F&E-Prozessen verwendet und wurden f\u00fcr den Einsatz in Robotern angepasst.  Beispiele f\u00fcr solche Sensoren, die Verbrauchern zur Verf\u00fcgung stehen, umfassen Arrays aus leitf\u00e4higem Gummi,[8]Bleizirkonattitanat (PZT), Polyvinylidenfluorid (PVDF), PVDF-TrFE,[9]FET,[10]  und metallische kapazitive Sensorik[11][12]  Elemente.Optisch basierte taktile Sensoren[edit]Es wurden verschiedene Arten von taktilen Sensoren entwickelt, die die Vorteile einer kamera\u00e4hnlichen Technologie nutzen, um hochaufl\u00f6sende Daten bereitzustellen.  Ein wichtiges Beispiel ist die am MIT entwickelte Gelsight-Technologie, die eine Kamera hinter einer undurchsichtigen Gelschicht verwendet, um ein hochaufl\u00f6sendes taktiles Feedback zu erzielen.  Das Samsung “See-through-Your-Skin (STS) Sensor verwendet ein halbtransparentes Get, um zu produzierenkombinierte taktile und optische Bildgebung. [13]DMS-Rosetten[edit]Dehnungsmessstreifen-Rosetten bestehen aus mehreren Dehnungsmessstreifen, wobei jeder Messstreifen die Kraft in einer bestimmten Richtung erfasst.  Wenn die Informationen von jedem Dehnungsmessstreifen kombiniert werden, erm\u00f6glichen die Informationen die Bestimmung eines Musters von Kr\u00e4ften oder Drehmomenten.[14]Biologisch inspirierte taktile Sensoren[edit]Es wurde eine Vielzahl von biologisch inspirierten Designs vorgeschlagen, die von einfachen Whisker-\u00e4hnlichen Sensoren reichen, die jeweils nur einen Punkt messen [15]  durch fortschrittlichere fingerkuppenartige Sensoren,[16][17][18]  um haut\u00e4hnliche Sensoren wie auf dem neuesten iCub zu vervollst\u00e4ndigen (Zitat erforderlich).  Biologisch inspirierte taktile Sensoren beinhalten oft mehr als eine Erfassungsstrategie.  Zum Beispiel k\u00f6nnten sie sowohl die Verteilung von Dr\u00fccken als auch das Muster der Kr\u00e4fte erkennen, die von Drucksensor-Arrays und Dehnungsmessstreifen-Rosetten ausgehen w\u00fcrden, was eine Zweipunktunterscheidung und Krafterfassung mit menschen\u00e4hnlicher F\u00e4higkeit erm\u00f6glicht.Fortschrittliche Versionen von biologisch gestalteten taktilen Sensoren umfassen eine Vibrationserfassung, die f\u00fcr das Verst\u00e4ndnis der Interaktionen zwischen dem taktilen Sensor und Objekten, bei denen der Sensor \u00fcber das Objekt gleitet, als wichtig erachtet wurde.  Solche Interaktionen werden heute als wichtig f\u00fcr die Verwendung von menschlichen Werkzeugen und die Beurteilung der Textur eines Objekts verstanden.[16]  Ein solcher Sensor kombiniert Kraftsensorik, Vibrationssensorik und W\u00e4rme\u00fcbertragungssensorik.[2]Heimwerker- und Open-Hardware-Tastsensoren[edit]Vor kurzem wurde ein hochentwickelter taktiler Sensor als offene Hardware entwickelt, der es Enthusiasten und Bastlern erm\u00f6glicht, mit einer ansonsten teuren Technologie zu experimentieren.[19]Dar\u00fcber hinaus wurden mit dem Aufkommen billiger optischer Kameras neuartige Sensoren vorgeschlagen, die mit einem 3D-Drucker einfach und kosteng\u00fcnstig gebaut werden k\u00f6nnen.[20]Siehe auch[edit]Verweise[edit]^ Dobie, Gordon (7. Mai 2021). “TactieKopf”.^ ein B “Sensortechnologie \u2013 SynTouch, Inc”. www.syntouchllc.com.^ .  Taktile Sensoren gibt es auch in Form von druckanzeigenden Folien, die durch einen sofortigen und dauerhaften Farbwechsel die Druckverteilung und -gr\u00f6\u00dfe zwischen sich ber\u00fchrenden Oberfl\u00e4chen aufdecken.  Diese Druckanzeigefolien sind Einwegsensoren, die den maximalen Druck erfassen, dem sie ausgesetzt waren.  Druckanzeigende Filme werden durch eine chemische Reaktion aktiviert und sind nicht elektronische Sensoren.  Robotische taktile Sensorik \u2013 Technologien und Systeme^ “Effiziente haptische Formerkundung mit einem starren taktilen Sensorarray lernen, S. Fleer, A. Moringen, R. Klatzky, H. Ritter”.^ “Aufmerksamkeitsbasiertes Roboterlernen haptischer Interaktion, A. Moringen, S. Fleer, G. Walck, H. Ritter” (PDF).^ Fox, Charles et al.  “Taktiles SLAM mit einem biomimetischen Schnurrbart-Roboter.” 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2012.^ Dahiya, RS;  Metta, G.;  Valle, M.;  Sandini, G. (2010). \u201eTaktile Wahrnehmung \u2013 Vom Menschen zum Humanoiden \u2013 IEEE Journals & Magazine\u201c. IEEE-Transaktionen zu Robotik. 26 (1): 1\u201320.  mach:10.1109\/TRO.2009.2033627.^ Shimojo, M.;  Namiki, A.;  Ishikawa, M.;  Makino, R.;  Mabuchi, K. (2004).  \u201eEine taktile Sensorfolie aus druckleitf\u00e4higem Gummi mit gen\u00e4hter Elektrodraht-Methode \u2013 IEEE Journals & Magazine\u201c. IEEE Sensors Journal. 4 (5): 589\u2013596.  mach:10.1109\/JSEN.2004.833152.^ Dahiya, Ravinder S.;  Cattin, Davide;  Adami, Andrea;  Collini, Cristian;  Barboni, Leonardo;  Valle, Maurizio;  Lorenzelli, Leandro;  Oboe, Roberto;  Metta, Giorgio;  Brunetti, Francesca (2011).  \u201eTowards Tactile Sensing System on Chip for Robotic Applications \u2013 IEEE Journals & Magazine\u201c. IEEE Sensors Journal. 11 (12): 3216\u20133226.  mach:10.1109\/JSEN.2011.2159835.^ Piezoelektrische Oxidhalbleiter-Feldeffekttransistor-Ber\u00fchrungssensoren^ Dobie, Gordon (7. Mai 2021). “PPS Kapazitive Sensoren”. PPS.  Abgerufen 7. Mai 2021.^ Dobie, Gordon (7. Mai 2021). “SingleTact Kapazitive taktile Sensoren”.^ Hogan, Francois (5. Januar 2021). “Durch die Haut sehen: Objekte erkennen mit einem neuartigen visuellen Sensor”. PPS.  Abgerufen 11. Oktober 2021.^ Datenblatt f\u00fcr Schunk FT-Nano 43, einen 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor^ https:\/\/www.researchgate.net\/profile\/Mathew_Evans2\/publication\/221116457_Tactile_Discrimination_Using_Template_Classifiers_Towards_a_Model_of_Feature_Extraction_in_Mammalian_Vibrissal_Systems\/links\/0deec516be39482f27000000.pdf^ ein B Fishel, Jeremy A.;  Santos, Veronica J.;  Loeb, Gerald E. (2008).  \u201eEin robuster Mikrovibrationssensor f\u00fcr biomimetische Fingerkuppen\u201c. Ein robuster Mikrovibrationssensor f\u00fcr biomimetische Fingerkuppen \u2013 IEEE Conference Publication.  S. 659\u2013663.  mach:10.1109\/BIOROB.2008.4762917.  ISBN 978-1-4244-2882-3.^ “Entwicklung eines taktilen Sensors basierend auf biologisch inspirierter Kantenkodierung – IEEE Conference Publication”. ieeexplore.ieee.org.  Juni 2009. S. 1\u20136.^ Cassidy, Andrew;  Ekanayake, Virantha (2006).  \u201eEin biologisch inspiriertes taktiles Sensorarray, das phasenbasierte Berechnung verwendet\u201c. Ein biologisch inspiriertes taktiles Sensorarray mit phasenbasierter Berechnung \u2013 IEEE Conference Publication.  S. 45\u201348.  mach:10.1109\/BIOCAS.2006.4600304.  ISBN 978-1-4244-0436-0.^ “Bauen \u2013 TakkTile”. www.takktile.com.^ “Exhor\/Badetipp”. GitHub.Externe Links[edit]     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});after-content-x4"},{"@context":"http:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki25\/#breadcrumbitem","name":"Enzyklop\u00e4die"}},{"@type":"ListItem","position":2,"item":{"@id":"https:\/\/wiki.edu.vn\/wiki25\/2021\/12\/08\/taktiler-sensor-wikipedia\/#breadcrumbitem","name":"Taktiler Sensor \u2013 Wikipedia"}}]}]