Japanische Robotik – Wikipedia

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In Japan gehören zu den beliebten Robotern humanoide Unterhaltungsroboter, Androiden, Tierroboter, soziale Roboter, Wachroboter und viele mehr. Jeder Typ hat eine Vielzahl von Eigenschaften.

Japan beschäftigt über eine Viertelmillion Industrieroboter. In den nächsten 15 Jahren wird die Zahl auf über eine Million geschätzt. Der Umsatz mit Robotik wird bis 2025 voraussichtlich 70 Milliarden US-Dollar erreichen.[1]

Arten von Robotern[edit]

Humanoide Roboter[edit]

Androiden[edit]

Androiden sind Roboter, die eine sehr starke Ähnlichkeit mit Menschen haben. Diese schließen ein:

  • Actroid, eine realistische Roboterin, die auf der Expo 2005 in Japan demonstriert wurde
  • Hanako, ein humanoider Roboter für die Ausbildung von Zahnärzten[4]
  • HRP-4C, ein humanoider Roboter mit einem realistischen Kopf und der Figur einer durchschnittlichen jungen japanischen Frau[5]

Tierroboter (vierbeinig)[edit]

Soziale Roboter[edit]

Wachroboter[edit]

Haushaltsroboter[edit]

Mobilitätsroboter[edit]

Rettungsroboter[edit]

Industrielle humanoide Roboter[edit]

Astronautenroboter[edit]

  • Kirobo ist Japans erster Roboterastronaut, der seit dem 10. August 2013 auf der ISS eingesetzt wird.

Industrierobotik[edit]

Die stärkeren langfristigen finanziellen Ressourcen und der starke Inlandsmarkt japanischer Robotikunternehmen führten zu einem größeren weltweiten Marktanteil dieser Unternehmen, und japanische Roboter dominierten den internationalen Markt. Zu den wenigen nichtjapanischen Unternehmen, die es geschafft haben, auf dem Markt zu bestehen, gehören Adept Technology, Stäubli-Unimation, das schwedisch-schweizerische Unternehmen ABB (ASEA Brown-Boveri), der österreichische Hersteller igm Robotersysteme AG und das deutsche Unternehmen KUKA Robotics.

Dies schließt die Fließbandroboter ein, die von den roboterbasierten automatischen Produktionsanlagen verwendet werden.

Eigenschaften[edit]

Der kürzlich entwickelte CB² (Kinderroboter mit biomimetischem Körper) kann sich bewegende Objekte mit den Augen verfolgen.[16] CB² erkennt möglicherweise die menschliche Berührung, was dank der 197 filmartigen Drucksensoren möglich ist, die unter der Gummihaut angebracht sind. Asada, das Team von Ingenieuren, Gehirnspezialisten, Psychologen und anderen Spezialisten auf den verwandten Gebieten, hat CB² erstellt, um emotionale Ausdrücke aufzuzeichnen, sie auswendig zu lernen und sie dann mit körperlichen Empfindungen abzugleichen.

Die Eigenschaften des Roboters sind progressiv und seine Fähigkeiten verbessern sich mit der Verbesserung der Technologie. CB² wirkt mit der Zeit immer menschlicher: Es konnte sich selbst beibringen, wie man mit Hilfe menschlicher Hilfe geht. Der Roboter lernte, sich im Raum zu bewegen, indem er seine 51 “Muskeln” benutzte, die durch Luftdruck angetrieben werden.

Zu den Merkmalen der humanoiden japanischen Roboter gehören Fähigkeiten wie Blinzeln, Lächeln oder das Ausdrücken von Emotionen wie Wut und Überraschung. Einer der neueren japanischen Roboter, HRP-4C, ist ein weiblicher Roboter, der für den Laufsteg programmiert ist. Es geht, spricht und kann mit Hilfe von 30 Motoren seine Beine und Arme bewegen. Sein Gesichtsausdruck wird von 8 Gesichtsmotoren angetrieben: Er kann lächeln, blinzeln, schmollen und Wut oder Überraschung ausdrücken.[17]

Roboter, die mit Kindern spielen sollen, sehen normalerweise wie Tiere aus und können unterschiedliche Geräusche machen, sich bewegen, gehen und spielen. Roboterhunde können zum Beispiel bellen, ihren Schwanz bewegen, rennen oder mit einem Kind spielen.

Es gibt auch Roboter, die montiert und für den Transport verwendet werden können. Einige davon bewegen sich durch Rollen.[18]

Mobilität und Bewegung[edit]

Eine der Eigenschaften und Wettbewerbsvorteile der japanischen Robotik ist die überlegene Bewegung und Mobilität der Roboter.[citation needed]

Kommerzielle Anwendungen[edit]

Zu den denkbaren kommerziellen Anwendungen von Robotern gehört jede Art von Aktivität, die ein Roboter im häuslichen oder industriellen Bereich ausführen könnte.

Forscher in ganz Japan haben immer ausgefeiltere Roboter mit unterschiedlichen Funktionen vorgestellt, darunter eine sprechende Rezeptionistin, ein Wachmann und sogar ein Grundschullehrer. Das neueste Modell eines Haushaltshelfers, AppriAttenda, wurde von Toshiba entwickelt. Dies ist ein Roboter, der mit seinen beiden Armen Behälter aus einem Kühlschrank holen kann. es bewegt sich auf Rädern. Der Zweck des Roboters ist es, allein lebenden älteren Menschen zu helfen. Die Roboter könnten ihnen bei grundlegenden Aufgaben im Haus helfen.

Fumio Miyazaki, Professor für Ingenieurwissenschaften am Toyonaka Campus der Universität Osaka, hat erklärt, dass japanische Wissenschaftler möglicherweise Tausende von Humanoiden bereitstellen könnten, die bis Ende der 2020er Jahre mit Menschen zusammenarbeiten könnten.

Japan hat die weltweit höchste Anzahl an Industrierobotern. Über eine Viertelmillion Roboter werden eingesetzt, um die hohen Arbeitskosten zu senken und die weitere industrielle Mechanisierung zu unterstützen.[citation needed] Japan möchte, dass die Robotik im 21. Jahrhundert das ist, was Automobile im 20. Jahrhundert waren.[1]

Roboter werden auch als Lösung für Japans sinkende Geburtenrate und den Rückgang der Belegschaft angesehen, was ein wichtiges Problem in der japanischen Gesellschaft ist. Obwohl die Anzahl der Arbeiter, die ein Roboter ersetzen könnte, von der Art der Branche abhängt, kann ein Roboter die Arbeit für mehrere Arbeiter erledigen und eine Antwort auf den Rückgang der Belegschaft des Landes geben. Dies wird voraussichtlich die künftigen Renten- und Gesundheitsprogramme stark belasten.

Geschichte[edit]

Zu Japans ältesten Robotervorläufern gehören die Karakuri Ningyooder mechanische Puppen. Während der Edo-Zeit (1603–1867) entwickelte Takeda-za ein mechanisches Puppentheater, das im Stadtteil Dōtonbori in Osaka florierte.[19] Der japanische Handwerker Hisashige Tanaka, bekannt als “Japans Edison”, schuf eine Reihe äußerst komplexer mechanischer Spielzeuge, von denen einige Tee servieren, aus einem Köcher gezogene Pfeile abfeuern oder sogar einen Japaner malen konnten Kanji Charakter. Der wegweisende Text Karakuri Zui ((Illustrierte Maschinen) wurde 1796 veröffentlicht.[20]

1928 wurde der Gakutensoku-Roboter vom Biologen Makoto Nishimura entworfen und gebaut.[21] Ein beliebter fiktiver Roboter war die Zeichentrickfigur Astroboy oder Tetsuwan Atomu in Japan. Astroboy wurde von Osamu Tezuka erstellt.

Mitte des 20. Jahrhunderts studierte Professor Ichiro Kato von der Waseda University humanoide Roboter. Er initiierte das WABOT-Projekt im Jahr 1967 und vollendete 1972 den WABOT-1, den weltweit ersten humanoiden intelligenten Roboter in Originalgröße. WABOT-1 hatte zwei Arme, ging auf zwei Beinen und sah mit zwei Kameraaugen.[22] Es war also der erste Android. Sein Gliedmaßenkontrollsystem ermöglichte es ihm, mit den unteren Gliedmaßen zu gehen und Gegenstände mit taktilen Sensoren mit den Händen zu greifen und zu tragen. Sein Sichtsystem ermöglichte es ihm, Entfernungen und Richtungen zu Objekten mit externen Rezeptoren, künstlichen Augen und Ohren zu messen. Sein Konversationssystem ermöglichte es ihm, mit einer Person auf Japanisch mit künstlichem Mund zu kommunizieren.[23][24][25] Japan ist seitdem führend auf dem Gebiet der Robotik.[26]

Das japanische Unternehmen Kawasaki Robotics hat vor über 40 Jahren mit der kommerziellen Produktion von Industrierobotern begonnen.[27]

1995 wurden weltweit rund 700.000 Industrieroboter eingesetzt, davon 500.000 in Japan.[28]

1996 kündigte Honda den humanoiden P2-Roboter an, der für eine Reihe von Unternehmen und Instituten ein Anreiz war, humanoide Roboter für verschiedene Zwecke zu entwickeln.

Im Jahr 2012 waren zwischen 1.235.000 und 1.500.000 Industrieroboter im Einsatz.[29]

Japanische Robotikunternehmen[edit]

Allgemeine Robotik[edit]

Industrierobotik[edit]

Siehe auch[edit]

Verweise[edit]


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