Mars Exploration Rovers -Wikipedia、The Free百科事典
その主な科学的目標は、火星の表面にあらゆる状態に水が存在することの証拠を含む可能性のある岩と土壌の捜索と分析です。彼 火星探査ローバー これは、1976年の2つのバイキングプローブと1997年のパスファインダープローブという3つの成功した着陸を達成した火星の探索のためのNASAプログラムの一部です。
ミッションの推定時間（2004年1月から4月の間）であった最初の（90）90日間の火星表面のローバーの建設、打ち上げ、着陸、運用の総コストの予算は8億2000万ドル（約6億8,000万ユーロ）でした。ローバーズは着陸から3年以上後に稼働しているため、少なくとも2007年9月まで資金調達は延長されました。
2011年5月25日にスピリットは、2010年3月22日以降、2270日間の仕事の後にロボットとのコミュニケーションがないために死亡しました。ロボットがソーラーパネルに基づいて充電を完了できなかったと疑われています。 [ 初め ]
機会は、2012年7月2日に火星の表面にある3000人の火星のソールを満たしました。NASAの役員は、2018年8月から送信された複数の信号に応答しなかった後、2019年2月13日に機会ミッションが完了したと宣言しました。
両方のローバーによって得られた膨大な量の貴重な科学情報を認識して、2つの小惑星が彼らの名誉で任命されました：精神と機会。
タイムライン [ 編集します ]
Mer-Aローバー、 精神 、2003年6月10日に17:59 UTCに発売されました。その後、MER-B、 機会 、2003年7月7日に15:18 UTCにリリースされました。スピリットはクレーターに上陸しました グセフ 2004年1月4日04:35 UTCの火星から、機会は同じことをしました。 メリディアニ飛行機 2004年1月25日にマルシアナ、火星の反対側で彼のパートナーが 精神 。の着陸の後の週に 精神 、 WebページのWebサイト 彼は、17億の訪問と34.6テラバイトのデータ転送を登録し、以前のミッションによって達成された記録を覆しています。
1月21日、 深宇宙 NASAはローバーとの接触を失います 精神 、当初オーストラリアに関する嵐に関連して信じられていた理由で。ローバーは水曜日21日にデータなしでメッセージを送信し、 精神 その後、プローブとの通信セッションを敗れました 火星グローバル測量士 、火星の軌道で、その同じ日。木曜日22日、ローバーからの短い回答は、ジェット推進でトラブルが発生したことを示しました。 23日、ミッションチームはローバーを獲得し、より多くのデータを送信しました。判決の結果として、フラッシュメモリサブシステムのエラーが原因であると考えられていましたが、ローバーは10日間調査を実行できず、エンジニアはソフトウェアを更新してチェックを行いました。問題は、のフラッシュメモリを改革することによって解決されました 精神 メモリの過負荷を防ぐパッチでソフトウェアを更新します。 機会 また、予防措置と同じパッチで更新されました。 精神 彼は2月5日に科学的研究を完全に再開することができました。これまでのところ、これはミッションの最も深刻な異常でした。
3月23日、記者会見が開催されました。 素晴らしい発見 火星の表面に液体の水が入った過去の手がかりを探しています。科学チームの表現は、層状の表面と堆積物がクレーターの内部の岩内で変化することを示す画像とデータを示しました。 メリディアニ飛行機 、Mer-Bローバーの着陸場所 機会 、この地域の水路の歴史を示唆していました。この地域における塩素と臭素の不規則な分布は、ローバーが以前に塩辛い海の海岸線になっていた場所に落ち着いていたことを示唆しています。
4月8日、NASAは、3〜8か月のローバーの営業期間を延長したと発表しました。これにより、9月まで1500万米ドルの追加予算があり、事業を継続するために月額280万ドルを提供しました。
4月30日、 機会 彼はクレーターに到着しました 耐久 、約5日間使用して200 mを移動します。
9月22日、NASAは、ローバーズの耐用年数をさらに6か月間延長したと発表しました。 機会 クレーターを後ろに置きました 耐久 、彼は放棄されたサーマルシールドを訪れ、クレーターに向かいました ビクトリア 。 精神 、一方、上に行こうとしました コロンビアヒルズ 。
4月6日、まだ完全に運用可能なローバーで、NASAは2006年9月までミッションの新しい延長を発表しました。 機会 彼は今向かった エッチングされた地形 その間 精神 彼は岩の多い斜面を登ろうとしていた 夫ヒル 。
2005年8月21日 精神 crown冠した 夫ヒル 、581「ソール」の後。 4.81 kmを旅しました。
精神 彼は2005年11月20日に火星の表面（669個の「ソール」または687の陸上日）で彼の最初の年を祝いました。 機会 彼は12月12日にそれをしました。両方のローバーは、自分の人生の期待を7回克服しました。ミッションの始まりには、90日を超えて生き残るためのローバーはいませんでした。クリスリーグ、ドライバードライバー、 コロンビアヒルズ それで、「彼らはただの夢でした。」
2006年2月7日 精神 と呼ばれる岩の半円形形成に到達しました ホームプレート 。科学者を興奮させる層の興味深い岩面です。の岩は考えられています ホームプレート それらは爆発的な起源の火山堆積物ですが、空気や水によって生じる衝撃堆積物や堆積物など、他の可能性があります。
2006年3月13日、の右前輪 精神 彼は、近くの火星の冬の間に太陽への曝露を最大化しようとするために斜面に向かって動くときに仕事をやめました。彼は試みを続け、戻って分解されたタイヤをドラッグします。 [ 2 ]
エルマース探検ローバー [ 編集します ]
彼 火星探査ローバー （MER）は、デルタIIロケットの鼻の中に収容されるように設計されています。 Astronave全体は、いくつかのモジュールで構成されています。
- ローバー-185 kg（408 lb.）
- ランディングプローブ-348 kg（767 lb.）
- 事後 /パラケードシールド-209 kg（742 lb.）
- ターミックシールド-78 kg（172 lb.）
- NavegaciónProbe -193 kg（425 lb.）
- 可燃性-50 kg（110 lb.）
これにより、総質量1063 kg（2343 lb.）が完了します
ナビゲーションプローブは、地球から火星への旅行をするために使用される船のコンポーネントです。この作品には、火星のパスファインダーミッションで使用されているデザインと非常によく似たデザインがあり、着陸プローブを含む直径約2.65 mの高さの高さを測定します。
主な構造はアルミニウムで、直径約2.65 mのソーラーパネルで覆われた外側のリングがあります。
これらのソーラーパネルは5つのセクションに分割されており、地球の近くで600 W以上のエネルギーを、火星の300 Wを提供できます。
暖房システムといくつかの絶縁体の層は、電子機器を一定の温度に維持します。また、船上にあるメインコンピューターおよび通信システムの過度の熱を排除し、過熱を避けるために使用されるフローンガス冷却システムもあります。ナビゲーションシステムにより、飛行コンピューターは、日光、恒星のブラウザ、暖房装置など、他の船舶コンポーネントと対話できます。
恒星のブラウザとソーラーセンサー ：恒星のブラウザ（構築されたバックアップシステムを備えた）とソーラーセンサーにより、太陽およびその他の固定星に関する位置を分析することにより、船が空間内の位置を決定できるようにします。船はコースからわずかに逸脱することがあります。これは、船が移動しなければならない巨大な距離（5億1500万キロメートル）を考えると計画されている状況です。したがって、ナビゲーションシステムは、システムの完全性を確認するためのいくつかのテストに加えて、6つ以上の軌道補正操作を計算します。
燃料タンク ：着陸のために計画されている場所で船が火星に到達することを確認するために、最大容量は約31 kgの2つのアルミニウム平行タンクがあります。推進剤ヒドラシンでいっぱい。これらの推進剤タンクは、ナビゲーションおよび制御システムとともに、旅行中に船を適切なコースに保つことを許可します。小規模で短いジェットを通して、推進剤は3つの異なるタイプの軌道補正操作を許可します。
- プロペラペアを使用して速度を変更するために、船の主軸の方向にあるジェット。
- クラスター内の2つのバスト（各クラスターの4つのプロペラ）は、短期ジェットで船を横方向に移動します。
- 精密な操作のための同時プロペラペア（ターン）
ナビゲーションプローブに取り付けられた2つのバンドXアンテナを使用してこれらの通信を送信した、エネルギー消費量とより小さなアンテナと同じパフォーマンスを達成する高周波Xバンド無線波の通信に使用されるナビゲーションプローブ。
低ゲインアンテナ
ローゲインアンテナは、ナビゲーションプローブの内側のリングの内側に取り付けられています。旅行中に、2 rpmのそれ自体にわずかな回転を印刷することにより、プローブが安定します。この回転にもかかわらず、システムは、アンテナが地球に向かっていることを保証し、ソーラーパネルは太陽に向かっていることを保証します。船は地球の近くで低ゲインアンテナを使用します。このアンテナは全方向性であり、これは地球が到達する輸血のエネルギーが距離とともに急速に減少することを意味します。
半ゲインアンテナ
ハーフゲインアンテナは、ナビゲーションプローブリングの外側に取り付けられています。船が地球から遠くに移動し、火星に近づくと、太陽は地球と同じ天国に向かって移動し、船の通信から受けたエネルギーはますます少なくなります。その後、船は、より方向のある半分のゲインを使用して、地球が到達できる狭い光線に同じ量のエネルギーを向けることができるようにします。
Aerocubiera [ 編集します ]
Aerocubieraは、火星への7か月間の旅行中に着陸プローブの保護カバーを形成します。 Aerocubieraは、プローブとローバーとともに、エンジニアが「エントランスビークル」と呼ぶものを構成します。 Aerocubieraの主な目的は、着陸日に火星の大気への入り口によって生成される激しい熱を安全に保存したローバーと一緒にプローブを保護することです。
Mars Exploration RoverのAerocubieraは、Mars PathfinderとMars Vikingのデザインに基づいています。
Aerocubieraの一部 [ 編集します ]
Aerocubienteは、2つの主要な部分で構成されています。
- サーマルシールド（半分フラット、茶色がかった）
- 上のカバー（大きな半分、白い、円錐形の形）
サーマルシールドは、火星の大気に入るときに生成された強烈な熱のプローブとローバーを保護し、船の最初のエアロフレノとして機能します。
上部のカバーは、次の入場、降下、着陸の段階で使用されたパラシュートといくつかのコンポーネントを搭載しています。
- パラシュート（上部カバーの上部に保存）
- 分離ナット、ロケット、パラシュートモルタルなどの花火デバイスをトリガーする上部カバーの電子機器とバッテリー。
- LNO-200 LN200慣性測定ユニット。これは、パラシュートの下で揺れながら上部カバーの方向を監督および通知する
- Rad Rocketsと呼ばれる3つの大きな固体ロケット（ ロケット支援降下 、下降がロケットに助けられました）、それぞれが2秒以上の間、膨大な力（10 kN）を提供します
- TIRSロケッツと呼ばれる3つの小さな固体ロケット（上部デッキから水平方向に指すような方法で取り付けられています）。
構成 [ 編集します ]
コロラド州デンバーにあるロッキード・マーティン宇宙飛行士Coによって建てられたAerocubienteは、グラファイト – エポキシの葉の層の間に配置された蜂蜜のアルミニウム構造で作られています。 Aerocubienteの外部部分には、フェノール樹脂を備えたハニカム層が提供されています。フェノール樹脂を含むこのハニカムには、摩擦により発生する熱が大気で発生する熱を消散させるアブレーション材料（「ablador」とも呼ばれます）で満たされています。
アブラドールは、コルク、木材、バインダー、無数のシリコンガラスの球体のユニークな混合物です。 25年前にバイキング着陸車両のミッションに設置されたサーマルシールドのために発明されました。同様の技術が、米国の最初の有人宇宙ミッションであるジェミニとアポロで使用されました。それは特に、入院中に火星の大気と化学的に反応し、熱を放散し、車両の後ろに熱いガスを残すように処方されています。この車両は減速します 19,000 km/h 約1分間で1600 km/hで、約60 m/s²を生成します（6 g ）着陸車両とローバーの加速。
上部カバーとサーマルシールドの両方は同じ材料で作られていますが、サーマルシールドには厚さ12.7 mmのアブラドールの層があります。同様に、塗装される代わりに、上部のカバーには、深い空間からの激しい寒さから保護するために、非常に薄いアルミニウムペット層が提供されています。この層は、火星の大気への入院中に蒸発します。
パラシュート [ 編集します ]
パラシュートは、入院、降下、着陸中に着陸車両を減速させるのに役立ちます。上部デッキにあります。
パラシュートデザイン [ 編集します ]
2003年のパラシュートデザインは、火星向けのパラシュートテクノロジーの開発のための長期的な努力の一部であり、バイキングとパスファインダーミッションのデザインと経験に基づいています。このミッションのパラシュートは、パラシュートが完全に膨らんだときに火星探査ローバーの最も重い負荷が80〜85キロートン（kN）であるため、パスファインダーのパラシュートよりも40％大きいです。それに比べて、パスファインダーのインフレ料金は約35 kNでした。このパラシュートは、スターダストミッションのパラシュートを設計した会社であるパイオニア航空宇宙会社によって、コネチカット州サウスウィンザーに設計および建設されました。
パラシュート構成 [ 編集します ]
パラシュートは、ポリエステルとナイロンの2つの永続的なファブリックで作られています。パラシュートには、ケブラーで作られたトリプルフランジ（パラシュートを上部カバーに接続する弦）があります。
パラシュート船で利用可能なスペースの量は非常に少ないため、圧力下で詰め込む必要があります。打ち上げ前に、ギャングは48のサスペンションストリング、3つのフランジ、パラシュートをしっかりと折りたたむ必要があります。パラシュートギャングは、パラシュートパッケージに大きな重量が数回適用される特別な構造にロードします。パラシュートを上部デッキに置く前に、これは加熱されて滅菌します。
パラシュートと協力するパーティー [ 編集します ]
Zylon Flanges： パラシュートが表面上で約10 kmの高度で展開された後、温度シールドは6つの分離ナットとスラストスプリングを使用して分離されます。着陸車両は上部のカバーから分離され、金属製のロープを介して着陸車両の花びらの1つに建設された遠心ブレーキシステムに降ります。メタリックロープを通るゆっくりとした降下は、着陸車両を別のフランジの端に置いています（ テザー ）、これは約20 mの編組ジロンで構成されています。
Zylonは、より耐性のあるものにするために、靴葉材料など）に縫われているケブラーに似た高度な繊維です。 Zylonフランジは、エアバッグの展開、固体ロケットエンジンのノズルからの距離、およびより大きな安定性のためのスペースを提供します。フランジには、上部カバーからの固体ロケットの開始を可能にする電動ハーネスが組み込まれており、上部デッキ（船の速度と傾斜を測定）にある慣性測定ユニットからローバーの飛行コンピューターにデータを提供します。
降下はロケットによって助けられました（rad、 ロケット支援降下 ）） ：火星の大気密度は地球の大気密度の1％未満であるため、パラシュートだけでは、着陸車両を安全に着陸速度を保証するほど減速できません。船の降下は、火星の表面から10〜15 mの高さで船を総高くするロケットによって助けられます。
高度レーダーユニダード ：高度レーダーユニットを使用して、火星表面までの距離を決定します。レーダーアンテナは、着陸車両の四面体の下部角の1つにあります。レーダーの測定では、着陸車両が表面上の右距離にあることを示している場合、Zylonのフランジが切断され、パラシュート着陸車両と上部カバーが放出され、着陸が自由で明確になります。レーダーからのデータは、エアバッグのインフレと上部カバーのロケットのショットのシーケンスも可能にします。
エアバッグ [ 編集します ]
火星探査ローバーミッションで使用されるエアバッグは、1997年に火星のパスファインダーが使用したタイプと同じです。エアバッグは、石や頑丈な地形に着地し、着陸後に火星の表面で跳ね返るのに十分な強さでなければなりません。最も複雑なことを行うには、船が床で安全になったら、接触をする前にエアバッグを数秒膨らませなければなりません。
火星で使用される新しいエアバッグに使用される生地は、Mars Pathfinderでも使用されたVectranと呼ばれる合成材料です。 Vectranは、Kevlarなどの他の合成材料の2倍の耐性があり、低温ではより良い動作をしています。
20 mg/m（200 denyier）の同じ材料の1つまたは2つの内部膀胱を保護する耐性が軽いvetranの10 mg/m（100 denyier）の6層があります。 10 mg/m（100 Denier）を使用すると、生地により多くのスレッドがあるため、必要な場所に実際により多くの生地があることを意味します。
各ローバーは、それぞれ6つのローブを備えた4つのエアバッグを使用しています。これらはすべて接続されています。接続は重要です。これは、柔軟で敏感なストックプレッシャーシステムを保持する着陸部隊の一部を減らすのに役立つためです。エアバッグファブリックは、ローバーに直接リンクされていません。バッグと交差する強さは、生地をローバーに保ちます。弦はバッグにその形状を与えます。これにより、インフレが簡単になります。飛行中、バッグはバッグの膨張に使用される3つのガス発電機とともに保管されます。
着陸車両 [ 編集します ]
着陸車両は、ローバーを収容し、エアバッグとともに衝撃力から保護する保護「シェル」です。
着陸車両は、四面体の形状のベースと3つの側面「花びら」で構成される軽くて耐性のある構造です。その構造は、複合材料で作られたバーとシートで構成されています。バーは、ファブリックに布地グラファイト繊維の層でできており、アルミニウムよりも軽く、鋼よりも硬い材料を作成します。それらは、着陸車両のバーに（接着剤で）チタンカプラーを貼り付けて、それらをねじ込むことができます。ローバーは、小さな爆発物で着陸した後に放出される特別なネジとナッツで着陸車両の内側に維持されます。
ローバーストレートリング [ 編集します ]
3つの花びらは、ヒンジによって四面体ベースに接続されています。各ヒンジには、着陸車両全体を持ち上げることができる強力なエンジンがあります。ローバー質量と着陸車両は約533 kgです。ローバーのみの重量は約185 kgです。火星の重症度は地球の約38％であるため、エンジンは地球上ほど強力である必要はありません。各花びらにエンジンがあることは、着陸車両が火星の表面で跳ねて転がった後に着陸車両がどこにあるかに関係なく、ローバーを垂直位置に置くことができることを保証します。
ローバーには、重力の方向（火星の表面に向かって）を検出できる加速度計があります。ローバーコンピューターは、方向が何であるかを知っていて、適切な花びらを垂直に配置するように命じます。基地の花びらが開き、ローバーが垂直位置にあると、他の2つの花びらが開きます。
花びらは最初は平らな平らな位置に開いていたため、着陸車両のすべての側面がまっすぐで水平になります。花びらエンジンは十分に強いため、2つの花びらが岩の上で休むと、ローバーと一緒にベースが火星の表面上の橋として所定の位置に保管されます。花びらが岩で休んでいる場合でもベースはレベルのままで、開いた花びら全体に平らでまっすぐな表面を作ります。地球上の飛行担当者は、ローバーに注文を送り、花びらを調整してランダム車両のより良い出口経路を作成し、急な岩から落ちることなく火星の表面に向かって安全に移動できます。
火星の表面へのローバー出力 [ 編集します ]
着陸車両の出力のプロセスは、卒業段階と呼ばれます。ローバーは、タイヤをエアバッグの材料に詰めたり、顕著な傾向から落ちたりせずに着陸車両から抜け出すことができなければなりません。
出口プロセスを支援するために、着陸車両の花びらには、エアバッグを着陸車両にゆっくりとドラッグしてローバーの軌跡から遠ざけるリトラクションシステムが提供されます（このステップは、着陸車両の花びらの開口部の前に実行されます）。 「バットウィング」と呼ばれるこれらの小さなランプは、Vectranファブリックで作られています。これらの翼は、残っており、ローバータイヤに絡み合っているエアバッグの不平等で危険な地面、岩の障害物、材料を覆うのに役立ちます。これらのヴェクトラン表面は、ローバーが表面に行くことができる円形の領域を形成し、ローバーが出ることができる追加の軌跡を提供します。また、これらのランプは、去るときにローバーが節約しなければならない高さを減らし、ローバーの死の可能性を防ぎます。ローバーが岩に当たるか、出口プロセスで地面に落ちると、ミッション全体が失われる可能性があります。
エアバッグを格納し、着陸車両の花びらを表示するために約3時間が割り当てられます。
ローバーデザイン [ 編集します ]
トラクションシステム [ 編集します ]
各ローバーには、頑丈な地面を移動するときに6輪が地面と接触することを保証するロッキングタイプのサスペンションに6つのホイールが取り付けられています。廊下の設計により、ローバーの本体がこのサスペンションシステムなしでは「脚」とホイールが体験できる動きの範囲の半分のみを移動することを保証します。この同じ設計により、ローバーは障害物（岩など）を超えるか、ホイール径（250 mm）より大きいうつ病を超えています。また、各ホイールには「タコス」があり、柔らかい砂に登ったり、岩を通したりするためのグリップを提供します。各ホイールには独自のエンジンがあります。 2つのフロントホイールと2つの背面には、個々の方向エンジン（それぞれ1つ）もあります。ステアリング能力により、ローバーは360度と閉鎖ターンの合計ターンを行うことができます。ローバーは、回すことなく、あらゆる方向の45度の傾向をサポートするように設計されています。ただし、ローバーは、交差中に30度を超える傾向を超えることを避けるために、危険回避プログラムの「故障保護制限」を通じてスケジュールされています。
各ローバーには、前輪の1つを回して地面を吹き付けることができ、掘削機のホイールが回転しているときに静止するように設計されています。
ローバーは、最大50 mm/sの平坦な表面速度を持っています。ただし、安全な動きを保証するために、ローバーには、ローバーが停止し、2秒ごとにその場所を再評価するハザード回避プログラムが装備されています。したがって、ローバーは平均速度10 mm/sを達成します。ローバーはほぼ10秒間移動する予定で、20秒間停止して、入った土地を観察して理解してから、さらに10秒間前進します。
エネルギーおよび電子システム [ 編集します ]
ソーラーパネルが完全に照らされると、1日あたり約4時間の火星（SOL）を生成します。ローバーは、ブーストするために約100ワットを必要とします。ローバーエネルギーシステムには、それぞれ7.15 kgの重量の2つの充電式リチウム電池が含まれており、特に夜間は太陽が輝かないときにローバーにエネルギーを提供します。時間が経つにつれて、バッテリーは劣化し、初期の総電力に充電することはできません。それに比べて、火星の科学研究所の将来の使命は、多くの機器にエネルギーを提供するために、ほぼ火星の年に続く無線アイソトープの熱電発電機を使用します。 LCMミッションではソーラーパネルが考慮されていますが、GTRは、太陽エネルギーがエネルギーを生成する効率的な方法ではない暗い環境と高緯度で機能するためにより大きな汎用性を与えます。
ミッションのSun 90では、電力を生成するソーラーパネルの能力は約50ワットに減少すると考えられていました。これは、パネルにダストが蓄積し、ステーションの変更によるものです。しかし、ほぼ2年後の2年後、粉塵の蓄積に応じて、太陽あたり300〜900ワットの発電の範囲があります。クリーニングイベント（おそらく風）は、NASAが予想していたよりも頻繁に発生しており、ミッションの寿命を延ばすためにソーラーパネルを比較的粉塵から解放しています。
ローバーは、エラー検出と補正、3 MBのEEPROMを使用して、128 MBのDRAMメモリで放射線から保護された20 MHz RAD6000のCPUに埋め込まれたオペレーティングシステムを実行します。ローバーには、256 MBのフラッシュメモリもあります。ミッションのさまざまな段階で生き残るために、ローバーの「重要な臓器」は+40°Cの極端な温度を超えてはなりません。夜には、ローバーは、放射性同位体の崩壊から、必要に応じて動作する電気加熱とともに、それぞれ1 Wの一般的な1 Wの熱エネルギーユニット（RHU）で加熱されます。噴霧された金層と別のエアロゲル層が絶縁体として使用されます。
コミュニケーション [ 編集します ]
ローバーには2つのアンテナがあり、1つは低ゲインの1つと高ゲインの1つです。低ゲインアンテナは全方向性であり、低速度でデータを低速空間の地面にある土地に送信します（Deep Space Network）。高ゲインアンテナは方向性と可動性があり、はるかに高速でデータを送信できます。
ローバーはまた、火星の周りの軌道にある他の船に情報を提起することができ、火星のオデッセイと火星のグローバル測量軌道を使用して、ローバーのデータを地球に再送信できるメッセンジャーとして使用します。 Orbitersは、Roversにメッセージを送信することもできます。それらを使用する際に得られる利点には、地球上のディープスペースネットワーク（DSN）のアンテナ（DSN）のアンテナよりもロトーブに最も近いものが含まれ、軌道はほとんど常に火星の床のローバーよりも視野に地球を持っていることが含まれます。ローバーとの間の無線信号は、UHFアンテナを使用して軌道から送信されます。UHFアンテナは、低ゲインアンテナよりも低い範囲を持っています。 1つのUHFアンテナはローバーにあり、別のUHFアンテナは着陸車両の花びらにあり、重要な着陸段階で情報を収集するのに役立ちます。
画像は保存され、データの損失で圧縮されたすべての画像に対してICERと呼ばれるコンピュータープログラムを使用して地球に送信されます。すべてのMERカメラは、1024ピクセルあたり1024ピクセルの画像をピクセルあたり12ビットから生成します。
ナビゲーション画像、ミニチュア、その他多くのタイプは、約1ビット/ピクセルに圧縮され、より小さなビット平均（0.5ビット/ピクセル未満）が、特定の波長の多色のパノラマ画像で使用されます。
MERミッションは、2人のローバーに合計18個のカメラがあり、ICER Undosに基づいて画像ファイルを圧縮するための形式に強く依存し、その操作中に地球に画像を送信できます。
MERミッションは、以前のミッションで得られたものよりも実質的に効果的な圧縮を提供する画像コンプレッサーを使用して、ディープスペースミッションの画像の圧縮のための技術の進歩に大きく貢献しています。
ICERイメージコンプレッサーは、ディープスペースの特定のアプリケーションニーズを満たすように設計されています。 ICERは元に戻すことに基づいており、プログレッシブ圧縮を生成し、損失なしでデータを失うことなく圧縮を提供し、ディープスペースチャネルのデータ損失の影響を制限するためにエラーを封じ込めるスキームを組み込みます。 Icerは、Mars Pathfinderミッションで使用されるJPEG画像コンプレッサーを上回り、そのミッションで使用されるREICEコンプレッサーよりも効果的なデータ損失なしで圧縮を提供します。
科学機器 [ 編集します ]
Pancam Mast Assemblyにあるのは次のとおりです。
- 地元の土地の鉱物学、テクスチャー、構造を決定するためのパノラマチャンバー（Pancam）。
- アリゾナ州立大学の熱放射（ミニフィールド）によるミニチュア分光計の鏡は、検査に値する重要な岩と土壌を特定し、火星の岩によって形成されるプロセスを決定します。ミニの主な記事を参照してください。
マストに取り付けられたカメラの高さは1.5メートルです。すべてのパンカムマストアセンブリ用のエンジンは、カメラを水平面で360°ミニあなたに移動します。独立した標高エンジンは、地平線上の90°カメラと地平線の90°より下に向けて指すことができます。ミニフィールドミラーの標高を可能にする3番目のエンジンにより、地平線上で30°、地平線より50°下に署名できます。
マストにはナビゲーション用の2つの単色カメラもあり、ローバーシャーシには障害物を検出するための4つの単色カメラがあります（前に2つ、後部に2つ）。
ローバーのアーム（機器の展開用のデバイスとも呼ばれます）には、以下が含まれています。
- Mössbauer分光計（MB）Mimos II、ドイツのマインツにあるヨハネス・グーテンベルク大学のGöstarKlingelhöfer博士によって開発されました。
- X-岩や土壌を構成する元素の豊富さの前景分析に使用される、ドイツのマックス化学研究所によって開発された、ALFA粒子（APXS）に基づくX -Ray分光計。
- コペンハーゲンのニールズ・ボーア研究所で、ジェンズ・マーティン・クヌーセと彼のグループによって開発された磁気ダスト粒子を引き付ける磁石。アルファ粒子に基づいたMössbauer分光計とX線分光計は、魅力的な粒子を分析し、磁気粒子と非磁性粒子の割合と、空気と岩石摩耗ツールによって噴霧された岩石の粉塵の磁気鉱物の組成を決定するのに役立ちます。また、Roverの前面カバーに磁石があり、Mössbauer分光計によって広範囲に研究されています。
- 顕微鏡画像（MI）のチャンバー、岩と土壌の高解像度の密接なアップ画像を取得します。
- 岩の摩耗ツール（ラット）、岩から摩耗した表面を除去し、上の機器で調べる新鮮な材料を露出させます。
ロボットアームは、面白いと考えられている岩や土壌に対して楽器を直接配置できる場合があります。
精神と機会の任命 [ 編集します ]
スピリットと機会のローバーは、ライティングコンテストを通じて任命されました。優勝した参加者は、アリゾナ州の3年目のロシア系アメリカ人の学生であるソフィ・コリスでした。
私は孤児時代に住んでいました。
暗く、寒くて孤独でした。
夜、私は星空を見て気分が良くなりました。
私はそこで飛ぶことができることを夢見ていました。
アメリカでは、私は自分の夢をかなえることができます…
「精神」と「機会」に感謝します– ソフィ・コリス、9歳
競争の前、ローバーの開発と建設中、彼らはMER-1（機会）とMer-2（Spirit）として知られていました。内部的には、NASAはMER-A指定（スピリット）とMer-B（機会）も使用しています。
NASAチームは、SAPと呼ばれるソフトウェアを使用して、Roverが送信した画像を確認し、毎日のアクティビティを計画します。マスターと呼ばれる一般のために利用可能なバージョンがあります。このプログラムはJavaで開発されているため、Microsoft Windows、Macintosh、Solaris、Linux、Irixなどのさまざまなプラットフォームで実行できます。プログラムは、データゲームとともに、 マスターのメインオフィス 。
ローバーの画像のタイムブランド [ 編集します ]
ローバーが画像ファイルの名前から画像を撮影した時間を区別することができます。
スピリットと機会が撮影した画像には、組み込みの時間ブランドを備えたファイル名があります。3〜11文字は、J2000.00時間以来の陸生秒数を表しています（2000年1月1日11：58：55.816 UTC）。したがって、「1P132176262ESF05A6P2670R8M1.jp」に似た名前の画像には、2004年3月10日07：37：37,816 UTCに対応する132176262秒のタイムマークがあります。
注：2005年12月31日以降の2回目の飛躍が追加されました。
参照してください [ 編集します ]
参照 [ 編集します ]
外部リンク [ 編集します ]
NASAのページ [ 編集します ]
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