Canadarmm2 – ウィキペディア
canadarm2 国際宇宙ステーション（ISS）の多機能ロボットアームです。公式に誰が 宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム （SSRMS）アームは、ISSへのカナダの貢献です。これは、ステーションのアセンブリ、ISS外の輸送、メンテナンス、修理作業、および外部システムと実験の運用を目的としたモバイルサービスシステム（MSS）の一部です。
部屋のトランスポーターは独立して登ることができないISSに飛んでいるため、腕はこれらの貨物船を「捕らえ」、パドックのバグになるためにも使用されています。 「berthing」と呼ばれるこの手順は、2009年にHTV-1で最初に行われました Kounotori 後にドラゴンとシグナスにも適用されます。また、The Dream Chaserの貨物版にも計画されています。
Canadarm2は、カナダ宇宙会社MDA宇宙ミッションによって開発および構築されました。これは、シャトル艦隊ですでに使用されているモデルのさらなる開発です。
2001年4月のシャトルミッションSTS-100は駅に届けられ、2001年7月にSTS-104によって完了しました。
Canadarm2は3つの部分で構成され、長さ17.6メートルで、1.8トンのハウス質量で最大116トンを移動できます。最大消費電力はわずか2キロワットです。負荷なしでは、腕の先端は37 cm/sで移動し、1.2 cm/sで全負荷の下で移動できます。停止ルートは60 cmです。各ジョイント（540°）で完全な回転以上の回転を行うことができます。
国際宇宙ステーションのほとんどの施設やデバイスと同様に、マニピュレーターモジュラーもセットアップされています。各モジュールは、ステーションで修理または交換できます。
Canadarm2はISSにしっかりと接続されていませんが、特に7つの自由度のおかげで、さまざまな方法でステーションに沿って移動できます。
ロボットアームには、両端に握る力学があります（英語 ラッチングエンドエフェクター -LEES）データとエネルギー供給用のインターフェイスが装備されています。さらに、適切なコネクタは、装着されたパワーデータグラップルフィクスチャー（PDGF）が、アームを固定できるステーションのさまざまなポイントに取り付けられています。たとえば、Canadarm2はISS Americanセグメントを介してPDGFからPDGFにハイキングできます。
あるいは、Canadarm2をSO -Called Mobile Transporterに接続し、ステーションの統合されたトラス構造に沿ったレールシステムを介して移動することができます。
コンピューター支援制御は、ステーション内の特別なラックから行われます。 4つのビデオカメラ（「エルボゲン」ジョイントに2つ、両端に1つ）を介して、アメリカンステーションセクションのコントロールコンソールの画像が送信され、そこから宇宙旅行者は、直接的な視覚的接触がなくても、リモートコントロールを介してそれらを制御することなくすべての動きを追求します。シミュレーターは、ジョンソン宇宙センターのアビオニクスシステム研究所とヨーロッパの宇宙飛行士センターにあります。
最後から2番目のシャトルミッションSTS-134では、Endavourから飛びました。これは、ISSにスペースシャトル熱保護サインが残されたために実際に開発された拡張ユニットです。 [初め] 2007年、彼女はScott E. ParazynskiによるISSソーラーモジュールを修復したときに、STS-1220の間にその有用性をすでに証明していました。駅で、デバイスは指定を受けました 強化された国際宇宙ステーションブームアセンブリ （ドイツ語： 拡張国際宇宙ユニット 。）
2021年5月、腕はスペーススクラップに触れました。 [2]
- ↑ nasaspoflight.com： STS-134：PRCBベースラインAMSをステーションに連れて行くための最後から2番目のシャトルフライト 、2011年4月29日にアクセス
- ↑ Space ScrapのISSのロボットアームが触れました。 30. 2021年5月、 2021年5月30日にアクセス 。
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