Canadarmm2 – ウィキペディア
canadarm2 国際宇宙ステーション(ISS)の多機能ロボットアームです。公式に誰が 宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム (SSRMS)アームは、ISSへのカナダの貢献です。これは、ステーションのアセンブリ、ISS外の輸送、メンテナンス、修理作業、および外部システムと実験の運用を目的としたモバイルサービスシステム(MSS)の一部です。 部屋のトランスポーターは独立して登ることができないISSに飛んでいるため、腕はこれらの貨物船を「捕らえ」、パドックのバグになるためにも使用されています。 「berthing」と呼ばれるこの手順は、2009年にHTV-1で最初に行われました Kounotori 後にドラゴンとシグナスにも適用されます。また、The Dream Chaserの貨物版にも計画されています。 Canadarm2は、カナダ宇宙会社MDA宇宙ミッションによって開発および構築されました。これは、シャトル艦隊ですでに使用されているモデルのさらなる開発です。 2001年4月のシャトルミッションSTS-100は駅に届けられ、2001年7月にSTS-104によって完了しました。 STS-100中のcanadarm2モンタージュ Canadarm2は3つの部分で構成され、長さ17.6メートルで、1.8トンのハウス質量で最大116トンを移動できます。最大消費電力はわずか2キロワットです。負荷なしでは、腕の先端は37 cm/sで移動し、1.2 cm/sで全負荷の下で移動できます。停止ルートは60 cmです。各ジョイント(540°)で完全な回転以上の回転を行うことができます。 国際宇宙ステーションのほとんどの施設やデバイスと同様に、マニピュレーターモジュラーもセットアップされています。各モジュールは、ステーションで修理または交換できます。 モバイルバンのcanadarm2、それに沿って移動する Canadarm2はISSにしっかりと接続されていませんが、特に7つの自由度のおかげで、さまざまな方法でステーションに沿って移動できます。
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