Francesco Mondada – Wikipedia

Francesco Mondada (sinh ngày 17 tháng 3 năm 1967) là một giáo sư người Thụy Sĩ [1] về trí tuệ nhân tạo và robot. Ông có bằng Thạc sĩ về Kỹ thuật vi mô tại EPFL năm 1991 và bằng tiến sĩ. độ năm 1997. Ông là một trong những người tạo ra Khepera và chỉ đạo thiết kế S-bot, e-puck, marXbot và robot di động Thymio. Cùng với nhau, những robot này được đề cập trong hơn 9000 bài báo nghiên cứu. [2] Đặc biệt, robot Khepera [3] là một cột mốc quan trọng trong lĩnh vực robot lấy cảm hứng sinh học và tiến hóa. .

Công việc gần đây của ông liên quan đến giáo dục và robot tập thể. . Mondada, M. Bonanim, F. Riedo, M. Briod, L. Pereyre, P. Retornaz, Stephane Magnenat. Đưa Robotics vào giáo dục chính quy: Robot phần cứng nguồn mở Thymio. Tạp chí tự động hóa & robot của IEEE, tập. 24, không 1, tr 77 778585, tháng 3 năm 2017. [1]

  • J. Halloy, G. Sempo, G. Caprari, C. Rivault, M. Asadpour, F. Tache, I. Said, V. Durier, S. Canrid, J. Ame, C. Detrain, N. Correll, A. Martinoli, F. Mondada, R. Siegwart và J.-L. Deneubourg. Sự tích hợp xã hội của robot vào các nhóm gián để kiểm soát các lựa chọn tự tổ chức. Khoa học, 318 (5853): 1155-1158, 2007 [2]
  • [3]

    • F. Mondada, G. C. Pettinaro, A. Guignard, I. Kwee, D. Floreano, J.-L. Deneubourg, S. Nolfi, L. Gambardella và M. Dorigo. SWARM-BOT: Một khái niệm robot phân tán mới. Robot tự trị, Vấn đề đặc biệt về Swarm Robotics, 17 (2-3): 193-221, 2004. Tháng 9 – Tháng 11 năm 2004 Nhà tài trợ: swarm-bot, OFES 01-0012-1. [4]
    • D. Floreano và F. Mondada. Sự phát triển của Homing Navigation trong một Robot di động thực sự. Giao dịch trên hệ thống, con người và điều khiển học phần B: Cybernetics, 26 (3): 396-407, 1996. [5]
    • F. Mondada, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa và F. Miyazaki. Thu nhỏ Robot di động: Một công cụ để điều tra các thuật toán điều khiển. Trong Thí nghiệm Robotics III, tập 200 Ghi chú bài giảng trong Khoa học điều khiển và thông tin, trang 501-13. Springer, London, 1994.

    Tài liệu tham khảo [ chỉnh sửa ]

    1. ^ Thông cáo báo chí của Hội đồng ETH, về việc đề cử giáo sư vào ngày 24 tháng 5 năm 2013
    2. ^ Danh sách các bài báo khoa học đề cập đến Khepera, S-bot, e-puck, marXbot hoặc Thymio robot.
    3. ^ Bài viết chính mô tả robot Khepera và phương pháp thu nhỏ robot để nghiên cứu [19659026] ^ Đăng ký thương mại và công ty chính thức của Canton de Vaud, dữ liệu về K-Team SA, xem các hủy bỏ cho lịch sử
    4. ^ Đăng ký thương mại và công ty chính thức của Canton de Vaud, dữ liệu về Calerga SàrL [19659030] ^ Đăng ký thương mại và công ty chính thức của Canton de Vaud, dữ liệu về Hiệp hội Mobsya, xem hủy bỏ lịch sử
    5. ^ Danh sách các giải thưởng Latsis được trao cho Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne 15 tại Wayback Machine
    6. ^ Danh sách giải thưởng Credit Suisse cho giải thưởng hay nhất Giảng dạy những người đoạt giải tại Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
    7. ^ Danh sách các giáo sư đã nhận giải thưởng EPFL Polysphère
    8. ^ Danh sách các thành viên của Viện Khoa học Kỹ thuật Thụy Sĩ (SAT90) liên kết [ chỉnh sửa ]