Victor David Scheinman (28 tháng 12 năm 1942 – 20 tháng 9 năm 2016) là nhà tiên phong người Mỹ trong lĩnh vực robot. Anh sinh ra ở Augusta, Georgia, nơi cha anh Leonard đóng quân với quân đội Hoa Kỳ. Vào cuối cuộc chiến, gia đình chuyển đến Brooklyn và cha anh trở lại làm giáo sư tâm thần học. Mẹ anh dạy ở một trường tiếng Do Thái. [1]
Khi còn là một đứa trẻ và thiếu niên Scheinman đã thiết kế và chế tạo một máy đánh chữ điều khiển bằng giọng nói; dự án Hội chợ Khoa học này đã cho anh vào MIT với tư cách là một sinh viên đại học về kỹ thuật cũng như cung cấp nền tảng cho các phát minh sau này của anh. [2]
Anh tốt nghiệp trường Trung học New Lincoln hiện không còn tồn tại ở New York. Vào cuối những năm 1950, và khi còn học trung học, Scheinman đã thiết kế một máy nói thành văn bản như một dự án hội chợ khoa học. Vào năm 1969, khi còn ở Đại học Stanford, Scheinman đã phát minh ra cánh tay Stanford, [3] một robot có khớp nối 6 trục hoàn toàn bằng điện được thiết kế để cho phép một giải pháp cánh tay ở dạng kín. [4][5] Điều này cho phép robot đi theo những con đường tùy ý trong không gian dưới sự điều khiển của máy tính và mở rộng tiềm năng sử dụng robot cho các ứng dụng phức tạp hơn như lắp ráp và hàn hồ quang.
Năm 1973, Scheinman thành lập Vicarm Inc. để sản xuất cánh tay robot của mình. Vào năm 1977, Scheinman đã bán thiết kế của mình cho Unimation, người đã phát triển thêm nó, với sự hỗ trợ từ General Motors, với tư cách là Máy lập trình phổ biến cho lắp ráp (PUMA). Ông phục vụ ngắn gọn với tư cách là Tổng giám đốc của bộ phận Bờ Tây của Unimation trước khi gia nhập Automatix với tư cách là đồng sáng lập và phó chủ tịch vào năm 1980. Trong khi tại Automatix, Scheinman đã phát triển RobotWorld, một hệ thống hợp tác các mô-đun nhỏ được treo từ động cơ tuyến tính 2 chiều. Dòng sản phẩm này sau đó đã được bán cho Yaskawa. [6]
Cháu gái của ông là nghệ sĩ violin jazz Jenny Scheinman. Ông đã kết hôn với Sandra Auerback vào tháng 8 năm 2006. [7] Con trai kỹ sư của ông Dave Scheinman là giám đốc phần cứng cho công ty in 3D Carbon-3D [8]
Victor Scheinman qua đời vào ngày 20 tháng 9 năm 2016, ở Petrolia, California ở tuổi 73. [9] Cho đến khi qua đời, Scheinman tiếp tục tư vấn và là giáo sư thỉnh giảng tại Đại học Stanford thuộc Khoa Cơ khí.
Giải thưởng và danh dự [ chỉnh sửa ]
Scheinman đã nhận Giải thưởng Robot Joseph Joseph Engelberger của Hiệp hội Công nghiệp Robot năm 1986 [10] và Giải thưởng ASME Leonardo Da Vinci của Hiệp hội Hoa Kỳ Các kỹ sư cơ khí vào năm 1990. [11]
Vào ngày 19 tháng 4 năm 2002, tổ chức Điều khiển, Robotics và Hàn (CRW) của General Motors đã tặng robot nguyên mẫu có thể lập trình cho máy lắp ráp (PUMA) the Smithsonian. [12]
Vào ngày 22 tháng 6 năm 2006, phát sóng chương trình trò chơi Mỹ Jeopardy!, Scheinman là chủ đề của "câu trả lời" $ 1600 cho thể loại "Robotics": "Trong Victor Scheinman thập niên 1970 đã phát triển PUMA, hoặc lập trình thao tác phổ quát lập trình NÀY "(câu hỏi:" NÀY là gì? "- câu trả lời:" cánh tay ".). [13]
Tài liệu tham khảo [ chỉnh sửa ] ] Liên kết ngoài [ chỉnh sửa ]